窜颈辫肠カンファレンス20110927
- 1. 計測器の組込みソフトウェア開発への ZIPC適用事例 2011/10/05 コニカミノルタセンシング株式会社 久保 明 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved.
- 2. はじめに 本発表が、ソフトウェアエンジニアが幸せに なることのお役に立てたら嬉しい Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 2
- 3. AGENDA ? 計測器組み込みソフトの現状 ? ZIPC選定理由 ? 実施内容 ? 結果 ? 今後の計画 ? 導入のポイント Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 3
- 4. 計測器 色の「ものさし」 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 4
- 5. 計測器組み込みソフトの現状 ? 製品寿命が長くメンテナンスが重要 ? 大規模化、短納期化 ? 仕様変更へ短期間で対応 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 5
- 6. ZIPC選定理由 ? コード生成能力 ? STM設計経験あり ? グループ内での導入実績 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 6
- 7. 不安点 ? 習得時間 ? 効果 ? 不具合 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 7
- 8. 習得時間がかかるのでは？ サポートを活用 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 8
- 9. 効果が出ないのでは？ Small Feedback Cycle Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 9
- 10. ツールの不具合があるのでは？ 標準的機能を用いる Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 10
- 11. 実施内容 1. 導入計画 2. 適用 ① キー認識 ② 画面遷移 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 11
- 12. 導入計画 ? Small Start –キー認識から –基本機能 ? 工夫点 –イベント、状態に名前付け（名称選択） Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 12
- 13. イベント／状態追加時の差 StateC を追加 B=1 EventC を追加 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 13
- 14. 番号選択の場合 B=2 処理関数 ｛ =>遷移先 } 処理関数名称＝事象番号＋状態番号 遷移先名称＝状態番号 追加により以降の状態や事象に変更が生じる Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 14
- 15. 名称選択の場合 B=B 処理関数 ｛ =>遷移先 } 処理関数名称＝事象名称＋状態名称 遷移先名称＝状態番号名称 追加により以降の状態や事象に変更が生じない Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 15
- 16. キー認識の実施プロセス 機能要求仕様書作成 ZIPC適用部分 STM作成 シミュレーション テスト デバッグ 実機搭載 テスト デバッグ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 16
- 17. STM作成 ? E型通常 ? 実機に近い条件 –ポート割り込み –周期ハンドラ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 17
- 18. プログラム構成 ポート割り込み サンプリング 周期ハンドラ サンプリング周期 キー キー ドライバ タスク起床 キータスク キー取得 応答 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 18
- 19. シミュレーション ? テストに活用 –バッチファイル –カバレッジ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 19
- 20. バッチファイル 回帰テストが可能 // ZIPC Batch File Format Ver.5.00 #START FIG 6 BRC ALL LGC RST BRK TIM 1 01000 #0 BRK TIM 5 20000 #STOP RUN 0 #STOP #0 INT "KEYINT" SME "KeyTask" “Port" "1" BRC 1 RUN 0 #STOP #STOP LGS ".?OK.log" END バッチファイルの イメージ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 20
- 21. カバレッジ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 21
- 22. 課題 ? 実機での調整は必要 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 22
- 23. 画面遷移の実施プロセス 画面遷移図作成 ZIPC適用部分 STM（第1階層）作成 画面遷移表作成 ZIPC適用部分 STM（第2階層）作成 実機搭載 テスト デバッグ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 23
- 24. 第1階層（画面遷移図） オープニング画面 ○○画面 メニュー画面 △△画面 ××画面 □□画面 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 24
- 25. 第2階層（画面遷移表） 画面Ｎｏ 画面名称 オープニング画面 １ 画面の説明 □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ □ □ X X X X X □ 電源投入後最初の画面 □ □ □ □ □ Ｖ ｅ ｒ ． １ ． ０ 0 ０ ０ ０ １ □ □ □ □ □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ □（ｃ）ＫＯＮＩＣＡ □ＭＩＮＯＬＴＡ□□□ □□□□□ＳＥＮＳＩＮＧ□ＩＮＣ．□□□□ □□ □ 2 0 １ １ □□ □□ □ □□ □□ □ □□ □ □ キー処理 各キーを押した時の処理の説明 ○キー 無効 △キー 無効 ×ー 無効 □キー テスト日 結果 無効 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 25
- 26. STM作成 ? S型通常 ? 階層化 ? 開始アクティビティ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 26
- 27. S型通常の理由 ? 画面遷移は状態の階層が深い ? S型は階層に依存がある Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 27
- 28. 階層化 等価 理解しやすい Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 28
- 29. 開始アクティビティ 煩雑化回避 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 29
- 30. 所感 ? STM設計能力重要 ? コード生成は、理解しやすい ? シミュレーションは難しい Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 30
- 31. 結果 ? 導入効果 ? 解決しなかったこと ? 反省点 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 31
- 32. 導入効果 ? 工数削減 ? コードとドキュメントの一致 ? シミュレーション環境での検証 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 32
- 33. 工数削減 計画 実際 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 33
- 34. コードとドキュメントの一致 ? コードの自動生成が重要 ? STMで確認 ? ドキュメントメンテナンス不要 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 34
- 36. 解決しなかったこと ? STM設計レベル向上 ? GUI仕様書=ZIPC設計書 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 36
- 37. 反省点 導入 計画 実際 キー 機能使いすぎ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 37
- 38. 今後の計画 ? 水平展開 ? 事前検証 –Garakabu2 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 38
- 39. 導入のポイント ? 導入を目的にしない ? Small Start ? サポートの活用 Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 39
- 40. 最後にもうひとつ Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 40
- 41. Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 41
- 42. 私たちは、ソフトウェアの作り方を変 えていくタイミングにある Copyright(c) 2011 KONICA MINOLTA SENSING, INC. All rights reserved. 42