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mecanica de rocas rock mechanics fundamentos de ²µ±ð´Ç³¾±ð³¦Ã¡²Ô¾±³¦²¹ soluciones elásticas de kirsch sistemas de clasificación geomecánicos esfuerzos 2d circulo de mohr empirical methods factor de seguridad rmr ³¾¾±²Ô±ð°ùí²¹ factor of safety criterio de falla metodos empiricos diseño de soporte rock mass classification stress tensor tensor de esfuerzos hoek & brown mohr-coulomb mohr circle elasticidad deformacion esfuerzos laubscher grafico stress 2d carranza hoek criterion failure 2002 d gsi estabilidad ecuaciones de kirsch caracterización ²µ±ð´Ç³¾±ð³¦Ã¡²Ô¾±³¦²¹ sistemas de clasificación ²µ±ð´Ç³¾±ð³¦Ã¡²Ô¾±³¦²¹ resistencia de roca intacta resistencia de macizo rocoso resistencia de estructura rocks astm d4543 core rocks testigo mecánica de rocas rocas mining ²µ±ð´Ç³¾±ð³¦Ã¡²Ô¾±³¦²¹ rock mechanics laboratory laboratorio mecánica de rocas ³Ùú²Ô±ð±ô±ð²õ estado tensional rosetas de deformación excavaciones construction construccion esfuerzos 3d carga de roca bieniawski 1989 calificación de macizo rocoso rock mass rating tiempo de auto sostenimiento stand up-time support design ensayo de resistencia a la carga puntual ensayo a la tracción indirecta ensayo a la resistencia uniaxial ensayo de martillo de schmidt ucs uts triaxial rock testing ensayo de rocas point load test ptl bts schmidt hammer ensayo de durabilidad al desmoroamiento slake durability test uniaxial compressive strength test triaxial test brazilian indirect strength test matricial tensor 2d analitico drms mrmr rms pilares caving 1990 andes lab laboratorios subterráneos geologia estructural cavernas excavaciones de grandes dimensiones ciencia materia oscura neutrinos rock mass geomechanic analytics methods plastic zone martin et al. rock load factor terzaghi presión de soporte support pressure