狠狠撸shows by User: KungHanChen / http://www.slideshare.net/images/logo.gif 狠狠撸shows by User: KungHanChen / Wed, 04 Oct 2017 16:33:07 GMT 狠狠撸Share feed for 狠狠撸shows by User: KungHanChen SLAM技術分享 (輪型機器人的移動議題) /slideshow/slam-80462927/80462927 slam-171004163307
探討輪型機器人的移動議題與可能用到的技術 1. 輪型機器人的移動議題 2. Navigation and SLAM 3. 路徑規劃 4. 定位問題 4.1. 3D 雷射測距儀 4.2. 定位方法 – 里程計 4.3. 定位方法 – 粒子濾波器 5. SLAM 5.1. Gmapping 5.2. Hector SLAM 5.3. Cartographer ]]>
探討輪型機器人的移動議題與可能用到的技術 1. 輪型機器人的移動議題 2. Navigation and SLAM 3. 路徑規劃 4. 定位問題 4.1. 3D 雷射測距儀 4.2. 定位方法 – 里程計 4.3. 定位方法 – 粒子濾波器 5. SLAM 5.1. Gmapping 5.2. Hector SLAM 5.3. Cartographer ]]> Wed, 04 Oct 2017 16:33:07 GMT /slideshow/slam-80462927/80462927 KungHanChen@slideshare.net(KungHanChen) SLAM技術分享 (輪型機器人的移動議題) KungHanChen 探討輪型機器人的移動議題與可能用到的技術 1. 輪型機器人的移動議題 2. Navigation and SLAM 3. 路徑規劃 4. 定位問題 4.1. 3D 雷射測距儀 4.2. 定位方法 – 里程計 4.3. 定位方法 – 粒子濾波器 5. SLAM 5.1. Gmapping 5.2. Hector SLAM 5.3. Cartographer <img style="border:1px solid #C3E6D8;float:right;" alt="" src="https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/slam-171004163307-thumbnail.jpg?width=120&amp;height=120&amp;fit=bounds" /><br> 探討輪型機器人的移動議題與可能用到的技術 1. 輪型機器人的移動議題 2. Navigation and SLAM 3. 路徑規劃 4. 定位問題 4.1. 3D 雷射測距儀 4.2. 定位方法 – 里程計 4.3. 定位方法 – 粒子濾波器 5. SLAM 5.1. Gmapping 5.2. Hector SLAM 5.3. Cartographer
SLAM技術分享 (輪型機器人的移動議題) from Kung-Han Chen
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1. ROS介紹 2. Why ROS? 3. 使用ROS的機器人介紹 4. ROS系統概念 5. Gazebo (3D Simulator) ]]>
1. ROS介紹 2. Why ROS? 3. 使用ROS的機器人介紹 4. ROS系統概念 5. Gazebo (3D Simulator) ]]> Thu, 04 May 2017 16:32:14 GMT /slideshow/ros-75682148/75682148 KungHanChen@slideshare.net(KungHanChen) ROS KungHanChen 1. ROS介紹 2. Why ROS? 3. 使用ROS的機器人介紹 4. ROS系統概念 5. Gazebo (3D Simulator) <img style="border:1px solid #C3E6D8;float:right;" alt="" src="https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/ros-170504163214-thumbnail.jpg?width=120&amp;height=120&amp;fit=bounds" /><br> 1. ROS介紹 2. Why ROS? 3. 使用ROS的機器人介紹 4. ROS系統概念 5. Gazebo (3D Simulator)
ROS from Kung-Han Chen
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1. ROS介紹 2. Why ROS? 3. 使用ROS的機器人介紹 4. ROS系統概念 5. Gazebo (3D Simulator) 6. Humix與ROS結合]]>
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Humix X ROS from Kung-Han Chen
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