ºÝºÝߣshows by User: jaimemarulanda1 / http://www.slideshare.net/images/logo.gif ºÝºÝߣshows by User: jaimemarulanda1 / Sun, 10 Jul 2016 23:41:17 GMT ºÝºÝߣShare feed for ºÝºÝߣshows by User: jaimemarulanda1 Puesta en marcha virtual de un robot delta https://es.slideshare.net/slideshow/puesta-en-marcha-virtual-de-un-robot-delta/63892994 puestaenmarchavirtualdeunrobotdelta-160710234117
El trabajo presenta el desarrollo de una herramienta para la programación del trazado de trayectorias del robot delta de la universidad Santo Tomás. Consta de una interfaz realizada en Matlab la cual permite transformar los datos obtenidos en Tecnomatix (posición del efector final con un perfil suavizado de velocidad) a los datos necesitados para el prototipo virtual de arquitectura paralela (la posición de cada uno de los motores). Debido a que el software Tecnomatix, en su versión actual, no permite la programación de robots con arquitectura paralela, se generaron trayectorias de un robot de arquitectura serial tipo gantry, que tiene un movimiento homologo al del robot tipo delta. Posteriormente se exportaron los datos de Tecnomatix y aplicando la interfaz de Matlab se transforman estos valores de posición del efector final en los valores de los motores del robot delta (posición angular) mediante el uso de la cinemática inversa. Para validar la transformación de movimiento se aplicó el concepto de virtual commissioning (puesta en marcha virtual), que consiste en la simulación y verificación del funcionamiento de una máquina virtual. Utilizando un prototipo virtual del robot delta, desarrollado en NX Motion Simulation por el grupo de investigación GEAMEC, se realizó la validación de los datos generados por la aplicación de MatLab. Se realizaron diversas trayectorias con diferentes modelos de velocidad con el fin evaluar sus condiciones dinámicas y comprobar su correcto funcionamiento.]]>
El trabajo presenta el desarrollo de una herramienta para la programación del trazado de trayectorias del robot delta de la universidad Santo Tomás. Consta de una interfaz realizada en Matlab la cual permite transformar los datos obtenidos en Tecnomatix (posición del efector final con un perfil suavizado de velocidad) a los datos necesitados para el prototipo virtual de arquitectura paralela (la posición de cada uno de los motores). Debido a que el software Tecnomatix, en su versión actual, no permite la programación de robots con arquitectura paralela, se generaron trayectorias de un robot de arquitectura serial tipo gantry, que tiene un movimiento homologo al del robot tipo delta. Posteriormente se exportaron los datos de Tecnomatix y aplicando la interfaz de Matlab se transforman estos valores de posición del efector final en los valores de los motores del robot delta (posición angular) mediante el uso de la cinemática inversa. Para validar la transformación de movimiento se aplicó el concepto de virtual commissioning (puesta en marcha virtual), que consiste en la simulación y verificación del funcionamiento de una máquina virtual. Utilizando un prototipo virtual del robot delta, desarrollado en NX Motion Simulation por el grupo de investigación GEAMEC, se realizó la validación de los datos generados por la aplicación de MatLab. Se realizaron diversas trayectorias con diferentes modelos de velocidad con el fin evaluar sus condiciones dinámicas y comprobar su correcto funcionamiento.]]> Sun, 10 Jul 2016 23:41:17 GMT https://es.slideshare.net/slideshow/puesta-en-marcha-virtual-de-un-robot-delta/63892994 jaimemarulanda1@slideshare.net(jaimemarulanda1) Puesta en marcha virtual de un robot delta jaimemarulanda1 El trabajo presenta el desarrollo de una herramienta para la programación del trazado de trayectorias del robot delta de la universidad Santo Tomás. Consta de una interfaz realizada en Matlab la cual permite transformar los datos obtenidos en Tecnomatix (posición del efector final con un perfil suavizado de velocidad) a los datos necesitados para el prototipo virtual de arquitectura paralela (la posición de cada uno de los motores). Debido a que el software Tecnomatix, en su versión actual, no permite la programación de robots con arquitectura paralela, se generaron trayectorias de un robot de arquitectura serial tipo gantry, que tiene un movimiento homologo al del robot tipo delta. Posteriormente se exportaron los datos de Tecnomatix y aplicando la interfaz de Matlab se transforman estos valores de posición del efector final en los valores de los motores del robot delta (posición angular) mediante el uso de la cinemática inversa. Para validar la transformación de movimiento se aplicó el concepto de virtual commissioning (puesta en marcha virtual), que consiste en la simulación y verificación del funcionamiento de una máquina virtual. Utilizando un prototipo virtual del robot delta, desarrollado en NX Motion Simulation por el grupo de investigación GEAMEC, se realizó la validación de los datos generados por la aplicación de MatLab. Se realizaron diversas trayectorias con diferentes modelos de velocidad con el fin evaluar sus condiciones dinámicas y comprobar su correcto funcionamiento. <img style="border:1px solid #C3E6D8;float:right;" alt="" src="https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/puestaenmarchavirtualdeunrobotdelta-160710234117-thumbnail.jpg?width=120&amp;height=120&amp;fit=bounds" /><br> El trabajo presenta el desarrollo de una herramienta para la programación del trazado de trayectorias del robot delta de la universidad Santo Tomás. Consta de una interfaz realizada en Matlab la cual permite transformar los datos obtenidos en Tecnomatix (posición del efector final con un perfil suavizado de velocidad) a los datos necesitados para el prototipo virtual de arquitectura paralela (la posición de cada uno de los motores). Debido a que el software Tecnomatix, en su versión actual, no permite la programación de robots con arquitectura paralela, se generaron trayectorias de un robot de arquitectura serial tipo gantry, que tiene un movimiento homologo al del robot tipo delta. Posteriormente se exportaron los datos de Tecnomatix y aplicando la interfaz de Matlab se transforman estos valores de posición del efector final en los valores de los motores del robot delta (posición angular) mediante el uso de la cinemática inversa. Para validar la transformación de movimiento se aplicó el concepto de virtual commissioning (puesta en marcha virtual), que consiste en la simulación y verificación del funcionamiento de una máquina virtual. Utilizando un prototipo virtual del robot delta, desarrollado en NX Motion Simulation por el grupo de investigación GEAMEC, se realizó la validación de los datos generados por la aplicación de MatLab. Se realizaron diversas trayectorias con diferentes modelos de velocidad con el fin evaluar sus condiciones dinámicas y comprobar su correcto funcionamiento.
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Guia intermedia matlab Condicionales matlab Guide, axes, static text, edit text, push button]]> Tue, 23 Dec 2014 17:35:34 GMT https://es.slideshare.net/slideshow/matlab-basico-v13/42977027 jaimemarulanda1@slideshare.net(jaimemarulanda1) Matlab basico v1.3 jaimemarulanda1 Guia intermedia matlab Condicionales matlab Guide, axes, static text, edit text, push button <img style="border:1px solid #C3E6D8;float:right;" alt="" src="https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/matlabbasicov1-141223173534-conversion-gate01-thumbnail.jpg?width=120&amp;height=120&amp;fit=bounds" /><br> Guia intermedia matlab Condicionales matlab Guide, axes, static text, edit text, push button
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Diseño de una planta termo eléctrica, Diseño de turbinas]]> Mon, 01 Dec 2014 17:05:34 GMT https://es.slideshare.net/slideshow/diseo-de-una-planta-termoelectrica/42236832 jaimemarulanda1@slideshare.net(jaimemarulanda1) Diseño de una planta termoelectrica jaimemarulanda1 Diseño de una planta termo eléctrica, Diseño de turbinas <img style="border:1px solid #C3E6D8;float:right;" alt="" src="https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/diseodeunaplantatermoelectrica-141201170534-conversion-gate01-thumbnail.jpg?width=120&amp;height=120&amp;fit=bounds" /><br> Diseño de una planta termo eléctrica, Diseño de turbinas
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realizar tablas termodinámicas para el propano mediante peng and ronbinson Ciclo de refrigeración con propano diagrama de programacion]]> Fri, 16 May 2014 18:32:13 GMT https://es.slideshare.net/slideshow/programacin-de-un-ciclo-de-refrigeracin-de-gas-propano-usando-ecuacin-de-estado-peng-and-robinson/34785026 jaimemarulanda1@slideshare.net(jaimemarulanda1) Programación de un ciclo de refrigeración de gas propano usando ecuación de estado peng and robinson jaimemarulanda1 realizar tablas termodinámicas para el propano mediante peng and ronbinson Ciclo de refrigeración con propano diagrama de programacion <img style="border:1px solid #C3E6D8;float:right;" alt="" src="https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/programacindeuncicloderefrigeracindegaspropanousandoecuacindeestadopengandrobinson-140516183213-phpapp01-thumbnail.jpg?width=120&amp;height=120&amp;fit=bounds" /><br> realizar tablas termodinámicas para el propano mediante peng and ronbinson Ciclo de refrigeración con propano diagrama de programacion
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NX Universidad Santo Tomas simulador movimiento siemens]]>
NX Universidad Santo Tomas simulador movimiento siemens]]> Fri, 16 May 2014 16:52:29 GMT https://es.slideshare.net/slideshow/guia-mechatronix-concept-designer/34783211 jaimemarulanda1@slideshare.net(jaimemarulanda1) Guía mechatronix concept designer (NX simulación movimiento con sensores) jaimemarulanda1 NX Universidad Santo Tomas simulador movimiento siemens <img style="border:1px solid #C3E6D8;float:right;" alt="" src="https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/guiamechatronixconceptdesigner-140516165229-phpapp01-thumbnail.jpg?width=120&amp;height=120&amp;fit=bounds" /><br> NX Universidad Santo Tomas simulador movimiento siemens
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