![ロボット縮圄ツ`ルの_k3-1
Fig. 4 VSTONE Academic SCARA Robot
Fig. 5 VS_ASR RTC and Scara Robot
Control RTC on RT System Editor
No. Command Form
1 SERVO_OFF SERVO_OFF
2 SERVO_ON SERVO_ON
3 HAND_CLOSE HAND_CLOSE
4 HAND_OPEN HAND_OPEN
5 HAND_MOV HAND_MOV, Rate
6 CMVS CMVS, X[m], Y[m], Z[m], Rz[rad]
7 CMOV CMOV, X[m], Y[m], Z[m], Rz[rad]
8 JMOV JMOV, J1[rad], J2[rad], J3[m], J4[rad]
寄僥互でC亠垢僥を好している僥伏
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Table 2 Commands in SCARA Robot Control RTC](https://image.slidesharecdn.com/si2015slide-151214143309/85/Portable-RT-Middleware-environment-on-a-USB-memory-for-the-robot-programing-tool-5-320.jpg)
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- 2. 云k燕の嘘尚朕議 嘘尚 OpenRTM-aistをより謹くの圭に悶Yくこと 噸式の匯hとして云k燕では ´ ? ポ`タブルRTMh廠のB初 ? ポ`タブルRTMh廠を喘いたロボット縮圄ツ`ルのB初 -> 垢僥狼の縮圄Fで旋喘してきたい ? ARToolKitを旋喘したパレタイジングデモのB初 -> OpenRTMにおける慌宥I/Fのみをg湖してきたい 1 ミドルウエアOpenRTMORiNOpenEL´の噸式がn} 噸式のためにはまず聞ってもらうことが駅勣 朕議
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- 4. ポ`タブルRTMh廠への弖紗返2-2 ポ`タブルRTMh廠OpenRTM Tutorial 割gのため峻が_kされたRTC蛤の チュ`トリアルを弖紗してきたい 1. Forkした瘁ロ`カルにCloneする 2. 仟･屮薀鵐舛鰈撹する 3. スクリプトイメ`ジの 4. チュ`トリアルの峰(reStructuredText) 5. チュ`トリアルのビルド(Sphinx) 6. チュ`トリアルの鍬U 7. チュ`トリアルのビルド(Sphinx) 8. ロ`カルでCommitした瘁Pushする 9. Pull Requestする Fig. 2 README.rst OpenRTM Tutorial : https://github.com/tork-a/openrtm_tutorial Fig. 3 demo_imageprocessing.rst
- 5. ロボット縮圄ツ`ルの_k3-1 Fig. 4 VSTONE Academic SCARA Robot Fig. 5 VS_ASR RTC and Scara Robot Control RTC on RT System Editor No. Command Form 1 SERVO_OFF SERVO_OFF 2 SERVO_ON SERVO_ON 3 HAND_CLOSE HAND_CLOSE 4 HAND_OPEN HAND_OPEN 5 HAND_MOV HAND_MOV, Rate 6 CMVS CMVS, X[m], Y[m], Z[m], Rz[rad] 7 CMOV CMOV, X[m], Y[m], Z[m], Rz[rad] 8 JMOV JMOV, J1[rad], J2[rad], J3[m], J4[rad] 寄僥互でC亠垢僥を好している僥伏 朕議 鵤 碧 伏bOにおけるロボットの叨護を尖盾するまた駅勣 とされる？な崙s訳周を尖盾する ? ヴイストン幄塀氏芙uアカデミックスカラロボットを聞喘 ? CSV侘塀の峰でオリジナルプログラムの恬撹が辛嬬 Table 2 Commands in SCARA Robot Control RTC
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