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O yoga mitra - Centro de Estudos e Práticas de Yoga (CEPY) - tem como propósito o ensino desta antiga tradição indiana levando-se em conta o seu desenvolvimento no interior da história mais ampla do pensamento indiano, além de tomar o cuidado de inscrevê-la num diálogo com o pensamento ocidental contemporâneo.
Assim, buscamos ensinar o Yoga numa forma que seja ao mesmo tempo atual e vinculada à tradição, possibilitando que ele seja conhecido na integridade de seu sentido e vivenciado na plenitude de sua potência.