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Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Elaborazione tridimensionale di impronte 
digitali acquisite senza contatto 
Angelo Genovese 
Matr. 737558 
Relatore: prof. Fabio Scotti 
Correlatore: dott. Ruggero Donida Labati 
Universit degli Studi di Milano 
Corso di Laurea Specialistica in Scienze e Tecnologie 
dellInformazione 
11 giugno 2010 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Impronte digitali a contatto 
Tutta la moderna tecnologia di acquisizione delle impronte 
digitali 竪 basata sul contatto del dito con il sensore: 
Questo tipo di scansione produce unimmagine ad elevato 
contrasto, per嘆 comporta numerosi problemi: 
deformazione del dito 
secchezza o umidit della pelle 
sporcizia che si accumula sul sensore 
possibilit di lasciare impronte latenti 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 1/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Impronte digitali senza contatto 
Una soluzione a questi problemi 竪 rappresentata dalluso di 
fotocamere: 
Le immagini prodotte hanno per嘆 due difetti: 
hanno un contrasto molto inferiore 
la curvatura del dito impedisce di rilevare tutti i dettagli 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 2/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Nuovi sviluppi 
Il problema del contrasto pu嘆 essere risolto tramite tecniche di 
miglioramento dellimmagine: 
Il problema della curvatura del dito pu嘆 essere risolto scattando 
pi湛 viste del dito ed integrandole in un modello tridimensionale: 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 3/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Scopo della tesi 
Lo scopo della tesi 竪 stato quello di ricostruire un modello 
tridimensionale a partire da due immagini stereoscopiche 
acquisite da una coppia di fotocamere: 
I metodi proposti sono due: 
1 Ricostruzione tridimensionale basata sulle minuzie 
2 Ricostruzione tridimensionale basata su modello cilindrico 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 4/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Corrispondenza tra le minuzie 
La posizione di un punto in uno spazio tridimensionale pu嘆 
essere calcolata conoscendo la posizione del punto nelle due 
immagini (triangolazione) 
La ricerca delle minuzie nelle impronte digitali 竪 un metodo 
robusto per determinare la corrispondenza tra i punti delle due 
immagini 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 5/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Lalgoritmo 
Segmentazione delle 
immagini 
Miglioramento delle 
immagini 
Calcolo della ROI 
Matching tra le 
minuzie 
Triangolazione delle 
minuzie 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 6/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Il risultato 
Il risultato 竪 stata una rappresentazione tridimensionale della 
posizione delle minuzie: 
La precisione richiesta nel calcolo delle corrispondenze 竪 per嘆 
molto elevata 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 7/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Punti notevoli 
Il secondo metodo proposto sfrutta la costruzione di un cilindro 
per appossimare la forma del dito 
Per descriverlo sono sufficienti tre punti che ne rappresentino la 
larghezza e laltezza: 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 8/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Lalgoritmo 
Calcolo della 
larghezza del dito 
Estrazione del punto 
di curvatura massima 
Triangolazione dei tre 
punti 
Creazione del 
modello cilindrico 
Aggiunta dei dettagli 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 9/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Wrapping delle immagini 
Applicare le immagini sul modello cilindrico ripristina la 
curvatura del dito e permette di ricostruire la distanza originale 
tra i punti: 
In questo modo si compensa la perdit di qualit causata 
dalleffetto prospettico dovuto alla curvatura del dito 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 10/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Coordinate polari 
Per rendere confrontabile il modello cos狸 ottenuto con delle 
immagini bidimensionali si sostituiscono le coordinate 
cartesiane con le coordinate polari: 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 11/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Confronti effettuati 
Sono stati effettuati alcuni test biometrici per valutare 
laccuratezza del riconoscimento: 
confronto tra le immagini stereoscopiche acquisite senza 
contatto 
confronto tra le immagini unwrapped 
confronto tra le immagini tradizionali 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 12/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Risultati 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 13/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Problemi 
I metodi proposti di ricostruzione tridimensionale presentano 
ancora alcuni problemi: 
i metodi di miglioramento dellimmagine devono essere 
ottimizzati 
la corrispodenza stereoscopica deve essere resa pi湛 
precisa 
lacquisizione delle immagini deve avvenire compensando 
lo spostamento del dito 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 14/15
Introduzione Minuzie Modello cilindrico Unwrapping Accuratezza Conclusioni 
Sviluppi futuri 
Esistono inoltre prospettive per miglioramenti futuri: 
bisogna rendere landamento tridimensionale delle creste 
e delle valli 
竪 necessario integrare pi湛 viste del dito da diverse 
angolazioni 
竪 possibile sviluppare algoritmi di matching che operino su 
modelli tridimensionali 
Elaborazione tridimensionale delle impronte digitali Angelo Genovese 15/15

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