A Biblioteca foi criada em março de 1986, contando inicialmente com recursos da Fundação José Bonifácio - FUJB e da Financiadora de Estudos e Projetos - FINEP. Em julho de 1988, o acervo, que se encontrava na Biblioteca Central do Centro de Tecnologia, foi transferido para a nova sede do Instituto, no Prédio da Reitoria.
Ao longo dos anos, o acervo da biblioteca foi enriquecido através de compras, permutas e doações. Dentre as doações de acervos de grande relevância, merecem destaque: parte da coleção da extinta Biblioteca do Banco Nacional de Habitação; parte da coleção particular dos professores Michael David Vetter e do Engenheiro José de Oliveira Reis e os acervos par