際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

Artificial intelligence

Gunawan Manalu
Gunawan Manalu

metode mamdani, tsukamoto dan sugeno dengan matlab dan perhitungan manual

1 of 11
Download to read offline
ARTIFICIAL INTELLIGENCE TUGAS METODE MAMDANI (MATLAB) TSUKAMOTO (PERHITUNGAN MANUAL) SUGENO (MATLAB) Oleh: Gunawan Manalu STMIK DUMAI 2017
Soal Untuk mengukur frekuensi putar kipas angin secara otomatis digunakan sistem kontrol yang dapat mengkontrol sumber frekuensi putar kipas angin. Sistem kontrol ini dipengaruhi oleh tiga variabel yaitu kecepatan putar kipas angin, suhu ruangan, dan sumber frekuensi putar kipas angin. Berdasarkan data spesifikasi dari pabrik, kecepatan putar kipas angin kecil 1000 rpm (totary per menit) dan terbesar 4000 rpm, kemampuan sensor suhu ruangan berada dalam interval 100 kelvin hingga 500 kelvin, sedangkan sumber frekuensi putar kipas angin hanya mampu menyediakan frekuensi sebesar 2000 rpm hingga 6000 rpm. Apabila sistem kontrol ruangan tersebut menggunakan 4 rule berikut : [R1] IF kecepatan LAMBAT and Suhu TINGGI Then frekuensi KECIL [R2] IF kecepatan LAMBAT and suhu RENDAH then frekuensi KECIL [R3] IF kecepatan CEPAT and suhu TINGGI then frekuensi BESAR [R4] IF kecepatan CEPAT and suhu RENDAH then frekuensi BESAR Berapa sumber frekuensi putar angin yang di hasilkan sistem kontrol tersebut bila pada saat itu sensor suhu menunjukkan angka 200 Kelvin, sedangkan kipas angin berputar dengan kecepatan 3000 rpm ? Selesaikan dengan menggunakan metode : 1. Mamdani (Matlab) 2. Tsukamoto (Perhitungan manual) 3. Sugeno, tetapi rule-rulenya berubah sebagai berikut: (Matlab) [R1] IF kecepatan LAMBAT and suhu TINGGI then frekuensi = 0,5*kecepatan + 1700 [R2] IF kecepatan LAMBAT and suhu RENDAH then frekuensi = 2*kecepatan 3000 [R3] IF kecepatan CEPAT and suhu TINGGI then frekuensi = 0,5*kecepatan + 2000 [R4] IF kecepatan CEPAT and suhu RENDAH then frekuensi = kecepatan + 700
1. Metode Mamdani (Matlab) 1. Memasukkan variable input: KECEPATAN, SUHU DAN FREKUENSI 2. Membuat fungsi keanggotaan KECEPATAN
3. Membuat fungsi keanggotaan SUHU 4. Membuat fungsi keanggotaan FREKUENSI
5. Membuat RULE 6. Pada saat SUHU 200Kelvin dan KECEPATAN 3000rpm maka FREKUENSI adalah 4.32e+003 = 4.320
2. Metode Tsukamoto (Perhitungan manual) Ada 3 variabel fuzzy yaitu: 1. KECEPATAN, yaitu LAMBAT dan CEPAT ｏ 4000,0 40001000, 3000 4000 1000,1 ][_ x x x x xLAMBATKECEPATAN ｏ 4000,1 40001000, 3000 1000 1000,0 ][_ x x x x xCEPATKECEPATAN Mencari nilai keanggotaan: KECEPATAN LAMBAT [3000] = (4000-3000)/3000 = 0,33 KECEPATAN CEPAT [3000] = (3000-1000)/3000 = 0,66 0 1 [x] 1000 4000 LAMBAT CEPAT 3000 0,33 0,66 KECEPATAN (RPM) (kemasan/hari)
2. SUHU yaitu RENDAH dan TINGGI ｏ 500,0 500100, 400 500 100,1 ][_ y y y y yRENDAHSUHU ｏ 500,1 500100, 400 100 100,0 ][_ y y y y yTINGGISUHU Mencari nilai keanggotaan: SUHU RENDAH[200] = (500-200)/400 = 0,75 SUHU TINGGI[200] = (200-100)/400 = 0,25 0 1 [y] 100 500 RENDAH TINGGI SUHU (KELVIN) (kemasan/hari) 200 0,25 0,75
3. FREKUENSI yaitu: KECIL dan BESAR(Gambar 7.35). ｏ 6000,0 60002000, 4000 6000 2000,1 ][_ z z z z zKECILFREKUENSI ｏ 6000,1 60002000, 4000 2000 2000,0 ][_ z z z z zBESARFREKUENSI Mencari nilai z untuk setiap aturan dengan menggunakan fungsi MIN pada aplikasi fungsi implikasinya: [R1] IF KECEPATAN LAMBAT and SUHU TINGGI Then FREKUENSI KECIL -predikat1 = KECEPATAN LAMBAT SUHU TINGGI = min(KECEPATAN LAMBAT [3000],SUHU TINGGI[200]) = min(0,33; 0,25) = 0,25 Lihat FREKUENSI KECIL, (6000-z)/4000 = 0,25 => z1 = 6000-(4000*0.25) = 6000-1000 = 5000 [R2] IF KECEPATAN LAMBAT and SUHU RENDAH Then FREKUENSI KECIL -predikat2 = KECEPATAN LAMBAT SUHU RENDAH = min(KECEPATAN LAMBAT [3000],SUHU RENDAH[200]) = min(0,33; 0,75) = 0,33 Lihat FREKUENSI KECIL, (6000-z)/4000 = 0,33 => z2 = 6000-(4000*0.33) = 6000-1320 = 4680 0 1 [z] 2000 6000 KECIL BESAR FREKUENSI (kemasan/hari)
[R3] IF KECEPATAN CEPAT And SUHU TINGGI THEN FREKUENSI BESAR; -predikat3 = KECEPATAN CEPAT SUHU TINGGI = min(KECEPATAN CEPAT [3000],SUHU TINGGI[200]) = min(0,66; 0,25) = 0,25 Lihat FREKUENSI BESAR, (z-2000)/4000 = 0,25 => z3 = 2000+(0,25*4000) = 2000+1000 = 3000 [R4] IF KECEPATAN CEPAT And SUHU RENDAH THEN FREKUENSI BESAR; -predikat4 = KECEPATAN CEPAT SUHU RENDAH = min(KECEPATAN CEPAT [3000],SUHU RENDAH[200]) = min(0,66; 0,75) = 0,66 Lihat FREKUENSI BESAR, (z-2000)/4000 = 0,66 => z3 = 2000+(0,66*4000) = 2000+2640 = 4640 Mencari nilai z, yaitu: 4321 44332211 **** predpredpredpred zpredzpredzpredzpred z ￥￥￥ ￥￥￥ 434.4 49,1 4,30627504,15441250 66,025,033,025,0 4640*66,03000*25,04680*33,05000*25,0 z Maka FREKUENSI = 4.434
3. Metode Sugeno (Matlab) 1. Membuat Fungsi keanggotaan 2. Membuat RULE
3. Pada saat SUHU 200Kelvin dan KECEPATAN 3000rpm maka FREKUENSI adalah 3.45e+003 = 3.450

More Related Content

Artificial intelligence

  • 1. ARTIFICIAL INTELLIGENCE TUGAS METODE MAMDANI (MATLAB) TSUKAMOTO (PERHITUNGAN MANUAL) SUGENO (MATLAB) Oleh: Gunawan Manalu STMIK DUMAI 2017
  • 2. Soal Untuk mengukur frekuensi putar kipas angin secara otomatis digunakan sistem kontrol yang dapat mengkontrol sumber frekuensi putar kipas angin. Sistem kontrol ini dipengaruhi oleh tiga variabel yaitu kecepatan putar kipas angin, suhu ruangan, dan sumber frekuensi putar kipas angin. Berdasarkan data spesifikasi dari pabrik, kecepatan putar kipas angin kecil 1000 rpm (totary per menit) dan terbesar 4000 rpm, kemampuan sensor suhu ruangan berada dalam interval 100 kelvin hingga 500 kelvin, sedangkan sumber frekuensi putar kipas angin hanya mampu menyediakan frekuensi sebesar 2000 rpm hingga 6000 rpm. Apabila sistem kontrol ruangan tersebut menggunakan 4 rule berikut : [R1] IF kecepatan LAMBAT and Suhu TINGGI Then frekuensi KECIL [R2] IF kecepatan LAMBAT and suhu RENDAH then frekuensi KECIL [R3] IF kecepatan CEPAT and suhu TINGGI then frekuensi BESAR [R4] IF kecepatan CEPAT and suhu RENDAH then frekuensi BESAR Berapa sumber frekuensi putar angin yang di hasilkan sistem kontrol tersebut bila pada saat itu sensor suhu menunjukkan angka 200 Kelvin, sedangkan kipas angin berputar dengan kecepatan 3000 rpm ? Selesaikan dengan menggunakan metode : 1. Mamdani (Matlab) 2. Tsukamoto (Perhitungan manual) 3. Sugeno, tetapi rule-rulenya berubah sebagai berikut: (Matlab) [R1] IF kecepatan LAMBAT and suhu TINGGI then frekuensi = 0,5*kecepatan + 1700 [R2] IF kecepatan LAMBAT and suhu RENDAH then frekuensi = 2*kecepatan 3000 [R3] IF kecepatan CEPAT and suhu TINGGI then frekuensi = 0,5*kecepatan + 2000 [R4] IF kecepatan CEPAT and suhu RENDAH then frekuensi = kecepatan + 700
  • 3. 1. Metode Mamdani (Matlab) 1. Memasukkan variable input: KECEPATAN, SUHU DAN FREKUENSI 2. Membuat fungsi keanggotaan KECEPATAN
  • 4. 3. Membuat fungsi keanggotaan SUHU 4. Membuat fungsi keanggotaan FREKUENSI
  • 5. 5. Membuat RULE 6. Pada saat SUHU 200Kelvin dan KECEPATAN 3000rpm maka FREKUENSI adalah 4.32e+003 = 4.320
  • 6. 2. Metode Tsukamoto (Perhitungan manual) Ada 3 variabel fuzzy yaitu: 1. KECEPATAN, yaitu LAMBAT dan CEPAT ｏ 4000,0 40001000, 3000 4000 1000,1 ][_ x x x x xLAMBATKECEPATAN ｏ 4000,1 40001000, 3000 1000 1000,0 ][_ x x x x xCEPATKECEPATAN Mencari nilai keanggotaan: KECEPATAN LAMBAT [3000] = (4000-3000)/3000 = 0,33 KECEPATAN CEPAT [3000] = (3000-1000)/3000 = 0,66 0 1 [x] 1000 4000 LAMBAT CEPAT 3000 0,33 0,66 KECEPATAN (RPM) (kemasan/hari)
  • 7. 2. SUHU yaitu RENDAH dan TINGGI ｏ 500,0 500100, 400 500 100,1 ][_ y y y y yRENDAHSUHU ｏ 500,1 500100, 400 100 100,0 ][_ y y y y yTINGGISUHU Mencari nilai keanggotaan: SUHU RENDAH[200] = (500-200)/400 = 0,75 SUHU TINGGI[200] = (200-100)/400 = 0,25 0 1 [y] 100 500 RENDAH TINGGI SUHU (KELVIN) (kemasan/hari) 200 0,25 0,75
  • 8. 3. FREKUENSI yaitu: KECIL dan BESAR(Gambar 7.35). ｏ 6000,0 60002000, 4000 6000 2000,1 ][_ z z z z zKECILFREKUENSI ｏ 6000,1 60002000, 4000 2000 2000,0 ][_ z z z z zBESARFREKUENSI Mencari nilai z untuk setiap aturan dengan menggunakan fungsi MIN pada aplikasi fungsi implikasinya: [R1] IF KECEPATAN LAMBAT and SUHU TINGGI Then FREKUENSI KECIL -predikat1 = KECEPATAN LAMBAT SUHU TINGGI = min(KECEPATAN LAMBAT [3000],SUHU TINGGI[200]) = min(0,33; 0,25) = 0,25 Lihat FREKUENSI KECIL, (6000-z)/4000 = 0,25 => z1 = 6000-(4000*0.25) = 6000-1000 = 5000 [R2] IF KECEPATAN LAMBAT and SUHU RENDAH Then FREKUENSI KECIL -predikat2 = KECEPATAN LAMBAT SUHU RENDAH = min(KECEPATAN LAMBAT [3000],SUHU RENDAH[200]) = min(0,33; 0,75) = 0,33 Lihat FREKUENSI KECIL, (6000-z)/4000 = 0,33 => z2 = 6000-(4000*0.33) = 6000-1320 = 4680 0 1 [z] 2000 6000 KECIL BESAR FREKUENSI (kemasan/hari)
  • 9. [R3] IF KECEPATAN CEPAT And SUHU TINGGI THEN FREKUENSI BESAR; -predikat3 = KECEPATAN CEPAT SUHU TINGGI = min(KECEPATAN CEPAT [3000],SUHU TINGGI[200]) = min(0,66; 0,25) = 0,25 Lihat FREKUENSI BESAR, (z-2000)/4000 = 0,25 => z3 = 2000+(0,25*4000) = 2000+1000 = 3000 [R4] IF KECEPATAN CEPAT And SUHU RENDAH THEN FREKUENSI BESAR; -predikat4 = KECEPATAN CEPAT SUHU RENDAH = min(KECEPATAN CEPAT [3000],SUHU RENDAH[200]) = min(0,66; 0,75) = 0,66 Lihat FREKUENSI BESAR, (z-2000)/4000 = 0,66 => z3 = 2000+(0,66*4000) = 2000+2640 = 4640 Mencari nilai z, yaitu: 4321 44332211 **** predpredpredpred zpredzpredzpredzpred z ￥￥￥ ￥￥￥ 434.4 49,1 4,30627504,15441250 66,025,033,025,0 4640*66,03000*25,04680*33,05000*25,0 z Maka FREKUENSI = 4.434
  • 10. 3. Metode Sugeno (Matlab) 1. Membuat Fungsi keanggotaan 2. Membuat RULE
  • 11. 3. Pada saat SUHU 200Kelvin dan KECEPATAN 3000rpm maka FREKUENSI adalah 3.45e+003 = 3.450