ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo

Presentació pfc disseny mòdul knx

•Download as PPTX, PDF•
•
TOMAS GARCIA VERDUGO
TOMAS GARCIA VERDUGO

disseny complert d'un mòdul d'entrades i sortides per una xarxa knx

1 of 34
Download to read offline
Autor: Tomàs Garcia Verdugo Tutor: Dr. Ramon Sarrate Estruch
1.- Motivació 2.-Objectius plantejats. 3.- Investigo què puc fer per assolir objectius. 3.1 Com funciona un bus KNX . 3.2 Quins dispositius estandarditzats existeixen al mercat 4.- Com ho faig? 5.- Resultats obtinguts
Desenvolupar un projecte relacionat amb les tecnologies domòtiques actuals, amb les que treballo a diari com a professor d’FP, i que d’altra banda, pogués dur a terme amb eines tecnològiques d’us quotidià també en el meu àmbit professional.
Dissenyar un mòdul electrònic que s’integri en una estructura de bus KNX i que sigui plenament operatiu pel que respecta a: 1.- Comportament , evers altres dispositius, dins de la xarxa com a dispositiu d’entrades o sortides , segons la seva configuració. 2 .- Comportament , evers el software de programació E.T.S com un dispositiu estandarditzat que respongui a les funcions bàsiques de programació, supervisió i monitoratge.
Dispositiu d’entrades (polsadors) Font d’alimentació Dispositiu de sortides relés. Dispositiu sota disseny Convertidor KnxRS232 Bus KNX ?
A.A.15 A.L.1 Disp. 255 A.L.2 A.L.15 Disp. 255 Disp. 255 Es basa en una topologia en “arbre” construïda a partir dels conceptes d’àrea , línia i Dispositiu. A.A.1 A.L.1 Disp. 255 A.L.2 A.L.15 Disp. 255 Disp. 255 Adreces físiques de component: A A A A L L L L C C C C C C C C Àrea. (1..15) Línia. (1..15) Component. (1..255) 1.1.1 1.0.0 1.1.0 1.1.255 1.15.255 15.0.0
Les adreces de grup relacionen els objectes de comunicació dels diferents dispositius connectats a la xarxa. Octet 1 Octet 2 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Grup principal Grup intermedi Grup secundari 0 0..15 0..7 0..255 1/1/1
Adreces de grup Dispositiu<--> Dispositiu. Dispositiu Sortides 1.1.2 Dispositiu d’Entrades 1.1.3 1/1/2 1/1/2 1/1/3 1/1/4 1/1/2 1/1/2 1/1/3 1/1/3 1/1/4 Adreces físiques : ETS <--> Dispositiu 1.1.2 1.1.3
Capa física: Connexió del medi físic al dispositiu. TP0, TP1 , PLC, RF i Ethernet. Capa d’enllaç: Lliurament de dades node a node. Capa de xarxa: Lliurament de les dades des de l’origen al destí, a través de múltiples xarxes. Capa de transport: Ofereix 4 modes de comunicació: Punt a multipunt, no orientat a la connexió. Multicast Punt a tots els punts, no orientat a la connexió. Broadcast Punt a punt, no orientat a la connexió. Punt a punt , orientat a la connexió. Capa d’aplicació: Proporciona una gran varietat de serveis pels diferents processos d’aplicació que es puguin generar.
3.- Investigo que puc fer per assolir objectius. 3.2 Quins dispositius estandarditzats existeixen al mercat B.I.M Bus interface module: Incorpora un microcontrolador amb tota la pila knx programada TP_UART, Twisted Pair - Universal Asynchronous Receive Transmit – IC: Permet la connexió directa al bus implementant la capa física i la practica totalitat de la capa d’enllaç.
3.- Investigo que puc fer per assolir objectius. 3.2 Quins dispositius estandarditzats existeixen al mercat. TP_UART Implementa les capes física i d’enllaç deixant la resta (Aplicació ,transport i xarxa ) pel microcontrolador de l’aplicació, amb que es comunica mitjançant les línies RxD i TxD, en format sèrie mitjançant un conjunt de comandaments propis.
4.- Com ho faig. El microcontrolador. Motivació: Microcontrolador habitual en els projectes d’escola. Ràpidament es va exhaurir la memòria de programa de 628A i setmanes més tard del 648A . Cal un pas endavant.
4.- Com ho faig. El microcontrolador. El pas definitiu. Microcontrolador RISC amb només 35 instruccions totes d’un sol cicle d'instrucció excepte les de salts. També incorpora un port sèrie(ideal per comunicar amb la TP- UART).
4.- Com ho faig. Programari. PCWHC Compiler de la casa CCS inc. Encara que no és l’eina oficial de microchip, és un compilador molt eficient i econòmica. Es van trobar algunes dificultats a l’hora de definir estructures de dades que s’extenien entre dos bancs de memòria RAM.
4.- Com ho faig. Programador hardware i software. PicKit 3 de microchip permet programar i depurar el chip in situ mitjançat un port. ICSP L’eina software Pickit3 Software permet carregar el programa compilat a l PIC
4.- Com ho faig. Hardware. Analitzador lògic. Analitzador lògic compatible amb el software Saelogic. Amb 8 canals TTL és l’eina ideal per analitzar les comunicacions entre el microcontrolador i la TP-UART a través de les línies RxD i TxD.
4.- Com ho faig. Programari. Analitzador lògic. Programari Analitzador lògic compatible amb el software Saleae Lògic.
4.- Com ho faig. Programar i monitorar el Bus, amb l’ETS Engineering tool software L’ETS 3 , es l’eina oficial de l’organització KNX i permet programar qualsevol dispositiu de qualsevol marca prèvia importació de la seva base de dades i/ monitorar el tramat.
4.- Com ho faig. Monitorar el Bus. Amb software propi i el programari BinTerm Amb el monitoratge proporcionat per l’ETS no va ser suficient. El software propi permet enviar determinades trames impossibles de generar amb l’ETS. El Binterm amb llicència freeware captura totes les trames circulant per la xarxa.
4.- Com ho faig. Eina de disseny Eagle 6.1.0. Eina molt estesa en el disseny de circuits impresos de nivell professional. Extensa base de dades amb multitud de components Encaminament manual i automàtic .
4.- Com ho faig. Estudi de les trames vs capes . La trama pot incorporar des de un mínim de 8 bytes fins un màxim de 23 depenen de la longitud indicada a part baixa del byte 8. 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 AT T ranspo rt co ntro l F ield Octet 9 …Octet 8 Byte 0 Byte 1 Byte … Octet22 Control Origen HOrigen L Destí H Destí L LSDU length Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Capa d'enllaç Capa Xarxa Capa d'enllaç Capa de transport Capa d'aplicació Capa d'enllaç Aplication control Field Check … Longituddelesdades(1..16) TPCI:TransporterLayerprotocol controlInformation APCIAplicationlayercontrolinformation APCI/Dades Dades Dades AT:0=AdreçaFisica1=Adreçadegrup NetworkcontrolField (Campdecontroldexarxa)
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’enllaç. Byte de control i de adreçament. Octet 0 Control 7 6 5 4 3 2 1 0 l/s 0 r 1 pr1 pr0 ack 0 l/s 1--> Trama curta, és a dir de 0..15 octets 0--> Trama llarga, és a dir mes de 16 octets. r repeat 0--> trama repetida 1--> trama no repetida Prioritat pr1,pr0 00 més urgent, prioritat de sistema 01 Molt urgent 10 Prioritat normal 11 Baixa prioritat ack 0--> no es necessari l'ack 1--> és necessari l'ack Octet 1 Octet 2 Adreça Origen H Adreça Origen L 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Àrea Línea Dispositiu Sub xarxa Octet 3 Octet 4 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Grup principal Grup intermedi Grup secundari 0 0..15 0..7 0..255
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’enllaç. Byte de longitud i checksum . AT= 1 destí és grup. Lenght = 0.. 15. a comptar des de el byte 7. Lenght=0 la trama té 8 bytes. Checksum = NXOR de tots els bytes que el precedeixen
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’enllaç. Accés al medi CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance.
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa de xarxa. NPDU Network Protocol Data Unit Lliurament (origen - destí ) a través de múltiples xarxes. Amb el NPDU i l’ajuda dels encaminadors (Acobladors de línea i d’àrea ).
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa de transport TPDU Transport Protocol Data Unit Diferents modes de transmissió: • Punt a multipunt, no orientat a la connexió. Multicast. Membres d’un grup . • Punt a tots els punts, no orientat a la connexió. Broadcast. Tothom • Punt a punt, no orientat a la connexió. • Punt a punt , orientat a la connexió. UNICAST MULTICAST BROADCAST
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’aplicació. Octet 6 Octet 7 Aplication control field 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 APCI APCI APCI APCI APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A_GroupValue_Read Multicast 0 0 0 1 A_GroupValue_Response Multicast 0 0 1 0 A_GroupValue_Write Multicast 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Write BroadCast 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Read BroadCast 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Reponse BroadCast 1 0 0 0 0 0 A_Memory_Read point_to point connection oriented 1 0 0 1 0 0 A_Memory_Response point_to point connection oriented 1 0 1 0 0 0 A_Memory_Write point_to point connection oriented 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 A_DeviceDescriptor_Read point_to point connectionless 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 A_DeviceDescriptor_Response point_to point connectionless 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 A_DeviceDescriptor_Write point_to point connectionless
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’aplicació. Octet 6 Octet 7 Aplication control field 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0APCI APCI APCI APCI APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A_GroupValue_Read Multicast 0 0 0 1 A_GroupValue_Response Multicast 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 A_GroupValue_Write Multicast Serveis que es destinen a tot un grup , p.ex. : A_GroupuValue_Write escriure un determinat valor sobre tots el membres d’un mateix grup. El servei associat de la capa de transport serà el T_data_group
4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’aplicació. Octet 6 Octet 7 Aplication control field 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 APCI APCI APCI APCI APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Write BroadCast 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Read BroadCast 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Reponse BroadCast Serveis Broadcast , destinats a tots els dispositius , p.ex. : Incorporarà el servei Broadcast des de la capa de transports T_Data_Boadcast A_individual Addres_Read
4.- Com ho faig. Hardware a dissenyar. KNX-TP1 Rx/Tx 5 v TP-UART PIC16F886 CC/CC MAX 232 Opto aïlladors Rx/Tx R x / T x Rx/Tx 5 v Adaptador KNX /IP Knx/IP
4.- Com ho faig. Hardware a dissenyar. KNX-TP1 5 v TP-UART PIC16F886 Opto aïlladors Rx/Tx Rx/Tx + = Capes física i enllaç. Capes d’enllaç,transport, xarxa i aplicació.
4.- Com ho faig. Hardware a dissenyar. KNX-TP1 5 v TP-UART MAX 232 Opto aïlladors Rx/Tx Rx/Tx + = Capes física i enllaç. Adaptador de nivells
4.- Com ho faig. Software a dissenyar. init_timers(); Llegeix la informació gravada amb l’ETS a la EEPROM i la passa a variables de treball Return() · Configuracions inicials. · Activar interrupcions port sèrie. init_timers(); Bucle infinit · Deshabilitar interrupcions. decod_trama(); EOF=0; Final Paquet? EOF=1? Sempre Si Fi bucle infinit no Main Sortides TA==1 Adreça física o Adreça de grup Taula_Dassociacions(Taula_Grups()); Grup Física #interrupció sèrie() Guardar caràcter del buffer del port sèrie al buffer intern de treball. Ent[id] Final de la trama? EOF=1; Return() decod_trama(); Extreu parametres bàsic de la trama rebuda. decod_trans(TA,TCP_H,TCP_L); decod_apli(TA,APC,LENGH); Return() Descod_transp(); Descodifica la capa de transport Per Th= 0 : T_data_individual(); 64: T_data_connected(); 128: Per (Tl) 0:T_connect(); 1:T_disconnect(); 192: Per (Tl) 2:T_Ack(); 3:T_NAck(); Return() Descod_Aplicació(); Descodifica la capa d’aplicació Per APC_A= 3 :A_IndividualAdrr_Write(); 4:A_IndividualAdrr_Read(); 8: ack(); A_Memory_Read(); 10: ack(); A_Memory_Write(); 12: ack(); A_DeviceDescriptor_read(); 14:A_Restart(); Return() T_connect(); Esborrar comptadors de trama : Messi i sacks; Return() A_IndividualAdrr_Write() Return() Grava la nova adreça física proporcionades a la trama d’entrada (bytes dades_0 i dades_1), a l’eprom 0x17 i 0x18
5.- Resultats obtinguts. Demostració presencial. UNICAST MULTICAST BROADCAST UNICAST UNICAST

More Related Content

Presentació pfc disseny mòdul knx

  • 1. Autor: Tomàs Garcia Verdugo Tutor: Dr. Ramon Sarrate Estruch
  • 2. 1.- Motivació 2.-Objectius plantejats. 3.- Investigo què puc fer per assolir objectius. 3.1 Com funciona un bus KNX . 3.2 Quins dispositius estandarditzats existeixen al mercat 4.- Com ho faig? 5.- Resultats obtinguts
  • 3. Desenvolupar un projecte relacionat amb les tecnologies domòtiques actuals, amb les que treballo a diari com a professor d’FP, i que d’altra banda, pogués dur a terme amb eines tecnològiques d’us quotidià també en el meu àmbit professional.
  • 4. Dissenyar un mòdul electrònic que s’integri en una estructura de bus KNX i que sigui plenament operatiu pel que respecta a: 1.- Comportament , evers altres dispositius, dins de la xarxa com a dispositiu d’entrades o sortides , segons la seva configuració. 2 .- Comportament , evers el software de programació E.T.S com un dispositiu estandarditzat que respongui a les funcions bàsiques de programació, supervisió i monitoratge.
  • 6. A.A.15 A.L.1 Disp. 255 A.L.2 A.L.15 Disp. 255 Disp. 255 Es basa en una topologia en “arbre” construïda a partir dels conceptes d’àrea , línia i Dispositiu. A.A.1 A.L.1 Disp. 255 A.L.2 A.L.15 Disp. 255 Disp. 255 Adreces físiques de component: A A A A L L L L C C C C C C C C Àrea. (1..15) Línia. (1..15) Component. (1..255) 1.1.1 1.0.0 1.1.0 1.1.255 1.15.255 15.0.0
  • 7. Les adreces de grup relacionen els objectes de comunicació dels diferents dispositius connectats a la xarxa. Octet 1 Octet 2 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Grup principal Grup intermedi Grup secundari 0 0..15 0..7 0..255 1/1/1
  • 8. Adreces de grup Dispositiu<--> Dispositiu. Dispositiu Sortides 1.1.2 Dispositiu d’Entrades 1.1.3 1/1/2 1/1/2 1/1/3 1/1/4 1/1/2 1/1/2 1/1/3 1/1/3 1/1/4 Adreces físiques : ETS <--> Dispositiu 1.1.2 1.1.3
  • 9. Capa física: Connexió del medi físic al dispositiu. TP0, TP1 , PLC, RF i Ethernet. Capa d’enllaç: Lliurament de dades node a node. Capa de xarxa: Lliurament de les dades des de l’origen al destí, a través de múltiples xarxes. Capa de transport: Ofereix 4 modes de comunicació: Punt a multipunt, no orientat a la connexió. Multicast Punt a tots els punts, no orientat a la connexió. Broadcast Punt a punt, no orientat a la connexió. Punt a punt , orientat a la connexió. Capa d’aplicació: Proporciona una gran varietat de serveis pels diferents processos d’aplicació que es puguin generar.
  • 10. 3.- Investigo que puc fer per assolir objectius. 3.2 Quins dispositius estandarditzats existeixen al mercat B.I.M Bus interface module: Incorpora un microcontrolador amb tota la pila knx programada TP_UART, Twisted Pair - Universal Asynchronous Receive Transmit – IC: Permet la connexió directa al bus implementant la capa física i la practica totalitat de la capa d’enllaç.
  • 11. 3.- Investigo que puc fer per assolir objectius. 3.2 Quins dispositius estandarditzats existeixen al mercat. TP_UART Implementa les capes física i d’enllaç deixant la resta (Aplicació ,transport i xarxa ) pel microcontrolador de l’aplicació, amb que es comunica mitjançant les línies RxD i TxD, en format sèrie mitjançant un conjunt de comandaments propis.
  • 12. 4.- Com ho faig. El microcontrolador. Motivació: Microcontrolador habitual en els projectes d’escola. Ràpidament es va exhaurir la memòria de programa de 628A i setmanes més tard del 648A . Cal un pas endavant.
  • 13. 4.- Com ho faig. El microcontrolador. El pas definitiu. Microcontrolador RISC amb només 35 instruccions totes d’un sol cicle d'instrucció excepte les de salts. També incorpora un port sèrie(ideal per comunicar amb la TP- UART).
  • 14. 4.- Com ho faig. Programari. PCWHC Compiler de la casa CCS inc. Encara que no és l’eina oficial de microchip, és un compilador molt eficient i econòmica. Es van trobar algunes dificultats a l’hora de definir estructures de dades que s’extenien entre dos bancs de memòria RAM.
  • 15. 4.- Com ho faig. Programador hardware i software. PicKit 3 de microchip permet programar i depurar el chip in situ mitjançat un port. ICSP L’eina software Pickit3 Software permet carregar el programa compilat a l PIC
  • 16. 4.- Com ho faig. Hardware. Analitzador lògic. Analitzador lògic compatible amb el software Saelogic. Amb 8 canals TTL és l’eina ideal per analitzar les comunicacions entre el microcontrolador i la TP-UART a través de les línies RxD i TxD.
  • 17. 4.- Com ho faig. Programari. Analitzador lògic. Programari Analitzador lògic compatible amb el software Saleae Lògic.
  • 18. 4.- Com ho faig. Programar i monitorar el Bus, amb l’ETS Engineering tool software L’ETS 3 , es l’eina oficial de l’organització KNX i permet programar qualsevol dispositiu de qualsevol marca prèvia importació de la seva base de dades i/ monitorar el tramat.
  • 19. 4.- Com ho faig. Monitorar el Bus. Amb software propi i el programari BinTerm Amb el monitoratge proporcionat per l’ETS no va ser suficient. El software propi permet enviar determinades trames impossibles de generar amb l’ETS. El Binterm amb llicència freeware captura totes les trames circulant per la xarxa.
  • 20. 4.- Com ho faig. Eina de disseny Eagle 6.1.0. Eina molt estesa en el disseny de circuits impresos de nivell professional. Extensa base de dades amb multitud de components Encaminament manual i automàtic .
  • 21. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames vs capes . La trama pot incorporar des de un mínim de 8 bytes fins un màxim de 23 depenen de la longitud indicada a part baixa del byte 8. 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 AT T ranspo rt co ntro l F ield Octet 9 …Octet 8 Byte 0 Byte 1 Byte … Octet22 Control Origen HOrigen L Destí H Destí L LSDU length Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Capa d'enllaç Capa Xarxa Capa d'enllaç Capa de transport Capa d'aplicació Capa d'enllaç Aplication control Field Check … Longituddelesdades(1..16) TPCI:TransporterLayerprotocol controlInformation APCIAplicationlayercontrolinformation APCI/Dades Dades Dades AT:0=AdreçaFisica1=Adreçadegrup NetworkcontrolField (Campdecontroldexarxa)
  • 22. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’enllaç. Byte de control i de adreçament. Octet 0 Control 7 6 5 4 3 2 1 0 l/s 0 r 1 pr1 pr0 ack 0 l/s 1--> Trama curta, és a dir de 0..15 octets 0--> Trama llarga, és a dir mes de 16 octets. r repeat 0--> trama repetida 1--> trama no repetida Prioritat pr1,pr0 00 més urgent, prioritat de sistema 01 Molt urgent 10 Prioritat normal 11 Baixa prioritat ack 0--> no es necessari l'ack 1--> és necessari l'ack Octet 1 Octet 2 Adreça Origen H Adreça Origen L 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Àrea Línea Dispositiu Sub xarxa Octet 3 Octet 4 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Grup principal Grup intermedi Grup secundari 0 0..15 0..7 0..255
  • 23. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’enllaç. Byte de longitud i checksum . AT= 1 destí és grup. Lenght = 0.. 15. a comptar des de el byte 7. Lenght=0 la trama té 8 bytes. Checksum = NXOR de tots els bytes que el precedeixen
  • 24. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’enllaç. Accés al medi CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance.
  • 25. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa de xarxa. NPDU Network Protocol Data Unit Lliurament (origen - destí ) a través de múltiples xarxes. Amb el NPDU i l’ajuda dels encaminadors (Acobladors de línea i d’àrea ).
  • 26. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa de transport TPDU Transport Protocol Data Unit Diferents modes de transmissió: • Punt a multipunt, no orientat a la connexió. Multicast. Membres d’un grup . • Punt a tots els punts, no orientat a la connexió. Broadcast. Tothom • Punt a punt, no orientat a la connexió. • Punt a punt , orientat a la connexió. UNICAST MULTICAST BROADCAST
  • 27. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’aplicació. Octet 6 Octet 7 Aplication control field 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 APCI APCI APCI APCI APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A_GroupValue_Read Multicast 0 0 0 1 A_GroupValue_Response Multicast 0 0 1 0 A_GroupValue_Write Multicast 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Write BroadCast 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Read BroadCast 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Reponse BroadCast 1 0 0 0 0 0 A_Memory_Read point_to point connection oriented 1 0 0 1 0 0 A_Memory_Response point_to point connection oriented 1 0 1 0 0 0 A_Memory_Write point_to point connection oriented 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 A_DeviceDescriptor_Read point_to point connectionless 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 A_DeviceDescriptor_Response point_to point connectionless 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 A_DeviceDescriptor_Write point_to point connectionless
  • 28. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’aplicació. Octet 6 Octet 7 Aplication control field 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0APCI APCI APCI APCI APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A_GroupValue_Read Multicast 0 0 0 1 A_GroupValue_Response Multicast 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 A_GroupValue_Write Multicast Serveis que es destinen a tot un grup , p.ex. : A_GroupuValue_Write escriure un determinat valor sobre tots el membres d’un mateix grup. El servei associat de la capa de transport serà el T_data_group
  • 29. 4.- Com ho faig. Estudi de les trames, capa d’aplicació. Octet 6 Octet 7 Aplication control field 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 APCI APCI APCI APCI APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date APCI/Date 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Write BroadCast 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Read BroadCast 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 A_IndividualAddres_Reponse BroadCast Serveis Broadcast , destinats a tots els dispositius , p.ex. : Incorporarà el servei Broadcast des de la capa de transports T_Data_Boadcast A_individual Addres_Read
  • 30. 4.- Com ho faig. Hardware a dissenyar. KNX-TP1 Rx/Tx 5 v TP-UART PIC16F886 CC/CC MAX 232 Opto aïlladors Rx/Tx R x / T x Rx/Tx 5 v Adaptador KNX /IP Knx/IP
  • 31. 4.- Com ho faig. Hardware a dissenyar. KNX-TP1 5 v TP-UART PIC16F886 Opto aïlladors Rx/Tx Rx/Tx + = Capes física i enllaç. Capes d’enllaç,transport, xarxa i aplicació.
  • 32. 4.- Com ho faig. Hardware a dissenyar. KNX-TP1 5 v TP-UART MAX 232 Opto aïlladors Rx/Tx Rx/Tx + = Capes física i enllaç. Adaptador de nivells
  • 33. 4.- Com ho faig. Software a dissenyar. init_timers(); Llegeix la informació gravada amb l’ETS a la EEPROM i la passa a variables de treball Return() · Configuracions inicials. · Activar interrupcions port sèrie. init_timers(); Bucle infinit · Deshabilitar interrupcions. decod_trama(); EOF=0; Final Paquet? EOF=1? Sempre Si Fi bucle infinit no Main Sortides TA==1 Adreça física o Adreça de grup Taula_Dassociacions(Taula_Grups()); Grup Física #interrupció sèrie() Guardar caràcter del buffer del port sèrie al buffer intern de treball. Ent[id] Final de la trama? EOF=1; Return() decod_trama(); Extreu parametres bàsic de la trama rebuda. decod_trans(TA,TCP_H,TCP_L); decod_apli(TA,APC,LENGH); Return() Descod_transp(); Descodifica la capa de transport Per Th= 0 : T_data_individual(); 64: T_data_connected(); 128: Per (Tl) 0:T_connect(); 1:T_disconnect(); 192: Per (Tl) 2:T_Ack(); 3:T_NAck(); Return() Descod_Aplicació(); Descodifica la capa d’aplicació Per APC_A= 3 :A_IndividualAdrr_Write(); 4:A_IndividualAdrr_Read(); 8: ack(); A_Memory_Read(); 10: ack(); A_Memory_Write(); 12: ack(); A_DeviceDescriptor_read(); 14:A_Restart(); Return() T_connect(); Esborrar comptadors de trama : Messi i sacks; Return() A_IndividualAdrr_Write() Return() Grava la nova adreça física proporcionades a la trama d’entrada (bytes dades_0 i dades_1), a l’eprom 0x17 i 0x18
  • 34. 5.- Resultats obtinguts. Demostració presencial. UNICAST MULTICAST BROADCAST UNICAST UNICAST