1. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 1 -
BI畉N THIN CNG SU畉T THEO , L, C, R
C叩c c畛c
tr畛
Gi叩 tr畛 c畛c tr畛 畛 th畛 minh h畛a Pha c畛a u v i
P theo
R
ZZR
U
RIP
CL
22
2
2
)(
緒
Pmax khi c畛ng h動畛ng:
rR
U
P
LC
緒
2
max
2
0 ;
1
;
0緒
T畛n t畉i 21,件 畛 c担ng su畉t
21 PP (ho畉c 21 II ).
Khi 坦 2
021 件件
2121 coscos 緒
P theo
C.
Pmax khi c畛ng h動畛ng:
rR
U
P
L
C
緒
2
max20 ;
1
; 0緒
T畛n t畉i 21,CC 畛 c担ng su畉t
21 PP (ho畉c 21 II ). Khi 坦:
021
21
211
2 0
CCC
ZZZ CCC 緒緒
2121 coscos 緒
P theo L Pmax khi c畛ng h動畛ng:
rR
U
P
C
L
緒
2
max20 ;
1
; 0緒
T畛n t畉i 21, LL 畛 c担ng su畉t
21 PP (ho畉c 21 II ) .
Khi 坦:
02121 22 0
LLLZZZ LLL 緒緒
2121 coscos 緒
CC CNG TH畛C 畛 TH畛 TRONG I畛N XOAY CHI畛U
GIO VIN : 畉NG VI畛T HNG
2. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 2 -
P theo R Pmax theo BT C担si
)(22
;
0
22
max0
rR
U
ZZ
U
PZZrR
CL
CL
緒緒
4
縁
21, RR 畛 c担ng su畉t 21 PP .
Khi 坦:
2
021 )())(( rRrRrR 緒
rRR
U
PP
221
2
21
緒
2121 cossin
2
緒緒
PR theo
R
PRmax theo BT C担si
)(2
2
max
22
rR
U
P
ZZrR CL
21, RR 畛 c担ng su畉t 21 RR PP .
Khi 坦:
222
21 )( RZZrRR CL 緒
rRR
U
PP RR
221
2
21
緒
BI畉N THIN UR THEO , L, C, R
C叩c c畛c
tr畛
Gi叩 tr畛 c畛c 畉i T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 Pha c畛a u v i
UR theo
R
ZZR
U
R
Z
U
RIU
CL
R
22
.
緒緒
URmax khi c畛ng h動畛ng: UU
LC
R 緒 max
2
0 ;
1
;
0緒
Khi c坦 c畛ng h動畛ng th狸 URmax = U kh担ng ph畛
thu畛c R
T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 21,件 畛
21 RR UU (ho畉c 21 II ) .
Khi 坦:
2
021 件件
2121 coscos 緒
UR
theo C. URmax khi c畛ng h動畛ng: UU
LC
R 緒 max
2
0 ;
1
;
0緒
Khi c坦 c畛ng h動畛ng th狸 URmax = U kh担ng ph畛
thu畛c R
T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 21,CC 畛
21 RR UU (ho畉c 21 II ) .
Khi 坦:
021
21
211
2 0
CCC
ZZZ CCC 緒緒
2121 coscos 緒
3. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 3 -
UR theo
L URmax khi c畛ng h動畛ng: UU
LC
R 緒 max
2
0 ;
1
;
0緒
Khi c坦 c畛ng h動畛ng th狸 URmax = U kh担ng ph畛
thu畛c R
T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 21, LL 畛
21 RR UU (ho畉c 21 II ) .
Khi 坦:
02121 22 0
LLLZZZ LLL 緒緒
2121 coscos 緒
UR theo
R
2
2
22
1
.
R
ZZ
U
R
ZZR
U
R
Z
U
RIU
CL
CL
R
緒緒
URmax khi m畉u s畛 min ワ R
UUR
URmin khi m畉u s畛 max 0 R
0 RU
Kh担ng c坦 2 gi叩 tr畛 畛 UR b畉ng
nhau
Ghi nh畛: P, I v UR bi畉n thi棚n theo L, C, hon ton t動董ng t畛 nhau
BI畉N THIN UL THEO R, L, C,
C叩c c畛c
tr畛
Gi叩 tr畛 c畛c tr畛 畛 th畛 minh h畛a T畛n t畉i hai gi叩 tr畛
UL theo R
L
CL
LLL Z
ZZR
U
Z
Z
U
ZIU
22
.
緒緒
ULmax khi m畉u s畛 min:
L
CL
L Z
ZZ
U
UR
緒 0 ;
2
ULmin khi m畉u s畛 max: 0ワ LUR
Kh担ng c坦 hai gi叩 tr畛 no c畛a
R cho UL b畉ng nhau
4. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 4 -
UL theo
C. ULmax khi c畛ng h動畛ng:
R
Z
UU
L
C L
R 緒 max20 ;
1
;
0緒
00 ワ LC UZC
22
.
0
L
L
LC
ZR
ZU
UZC
ワ
UL theo
L
1
1
2
1
)(
.
2
22
22
緒緒
L
C
L
C
L
CL
LLL
Z
Z
Z
ZR
U
Z
ZZR
U
Z
Z
U
ZIU
ULmax khi:
R
ZRU
U
Z
ZR
Z C
L
C
C
L
22
max
22
;
;
2
緒 RC
2222
CRL UUUU
T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 21, LL 畛
21 LL UU . Khi 坦:
021
211
LLL
緒
UL theo
1
1
)
2
(
11
.
22
2
422
緒緒
件 LCL
R
CL
Y
Y
U
Z
Z
U
ZIU LLL
ULmax khi m畉u s畛 min
22
21
R
C
LC
L
緒 22max
4
2
CRLCR
UL
U L
T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 21,件 畛
UL b畉ng nhau. Khi 坦
22
2
2
1
211
L件件
緒
BI畉N THIN UC THEO R, L, C,
C叩c c畛c
tr畛
Gi叩 tr畛 c畛c tr畛 畛 th畛 minh h畛a Pha c畛a u v i
5. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 5 -
UC theo R
C
CL
CCC Z
ZZR
U
Z
Z
U
ZIU
22
.
緒緒
ULmax khi m畉u s畛 min:
C
CL
C Z
ZZ
U
UR
緒 0 ;
2
ULmin khi m畉u s畛 max: 0ワ CUR
Kh担ng c坦 hai gi叩 tr畛 no
cho UC b畉ng nhau
UC theo
L. UCmax khi c畛ng h動畛ng:
R
Z
UU
C
L C
C 緒 max20 ;
1
;
0緒
0ワワ LL UZL
22
.
00
C
C
CL
ZR
ZU
UZL
UC theo
C
1
1
2
1
)(
.
2
22
22
緒緒
C
L
C
L
C
CL
CCC
Z
Z
Z
ZR
U
Z
ZZR
U
Z
Z
U
ZIU
ULmax khi:
R
ZRU
U
Z
ZR
Z L
C
L
L
C
22
max
22
;
;
Khi 坦:
2
緒 RL v 2222
LRC UUUU
T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 21,CC 畛
21 CC UU . Khi 坦:
021 2CCC 緒
UC theo
1)2(
1
1
.
222422
2
2
緒緒
件
LCCRCL
U
C
C
LR
U
Z
Z
U
ZIU CCC
UCmax khi m畉u s畛 min
T畛n t畉i hai gi叩 tr畛 21,件 畛
UC b畉ng nhau. Khi 坦
22
2
2
1 2 C件件 緒
6. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 6 -
2
2
1
2
R
C
L
L
C
緒 22max
4
2
CRLCR
UL
UC
BI畉N THIN URL , URC THEO R
C叩c c畛c
tr畛
Gi叩 tr畛 c畛c 畉i 畛 th畛 minh h畛a Pha c畛a u v i
URL theo
R
22
2
22
22
2
1
.
L
CLC
CL
L
RLRLRL
ZR
ZZZ
y
y
U
ZZR
ZRU
Z
Z
U
ZIU
緒緒
* URL kh担ng ph畛 thu畛c R:
UUyZZ RLLC 緒緒緒 12
畉o hm 222
)(
)2(2
0'
L
LCC
ZR
ZZRZ
y
:
CL
L
RL
ZZ
Z
UURy
緒緒 00'
*N畉u
CL
L
RLRLLC
ZZ
Z
UUUUZZ
緒種 min2
*N畉u
CL
L
RLRLLC
ZZ
Z
UUUUZZ
緒常 max2
Kh担ng t畛n t畉i hai gi叩 tr畛
no 畛 URL b畉ng nhau
URC theo
R
22
2
22
22
2
1
.
C
CLL
CL
C
RCRCRC
ZR
ZZZ
y
y
U
ZZR
ZRU
Z
Z
U
ZIU
緒緒
* URC kh担ng ph畛 thu畛c R:
UUyZZ RCCL 緒緒緒 12
畉o hm
222
)(
)2(2
0'
C
CLL
ZR
ZZRZ
y
:
Kh担ng t畛n t畉i hai gi叩 tr畛
no 畛 URC b畉ng nhau
7. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 7 -
CL
C
RC
ZZ
Z
UURy
緒緒 00'
*N畉u
CL
C
RCRCCL
ZZ
Z
UUUUZZ
緒種 min2
*N畉u
CL
C
RCRCCL
ZZ
Z
UUUUZZ
緒常 max2
BI畉N THIN URL theo L, URC THEO C
C叩c c畛c tr畛 Gi叩 tr畛 c畛c tr畛 畛 th畛 minh h畛a
URL theo L
22
2
22
22
2
1
.
L
CLC
CL
L
RLRLRL
ZR
ZZZ
y
y
U
ZZR
ZRU
Z
Z
U
ZIU
緒緒
畉o hm y theo ZL:
222
22
)(
)(2
'
L
LCLC
ZR
RZZZZ
y
:
2
4
0'
22
22 RZZ
ZRZZZy CC
LLCL
緒
K畉 b畉ng bi畉n thi棚n v v畉 畛 th畛 ta c坦
Khi
2
4 22
RZZ
Z CC
L
th狸
CC
RL
ZRZ
UR
U
22max
4
2
Khi ZL = 0 th狸
22
min
RZ
UR
U
C
RL
Khi UUZ RLL ワ
Ta c坦 b畉ng bi畉n thi棚n (l畉y nghi畛m d動董ng, b畛
nghi畛m 但m)
ZL 0
2
4 22
RZZ
Z CC
L
ワ
Y - 0 +
y
2
2
1
R
ZC
1
Ymin
URL
22
RZ
UR
C
URLmax U
畛 th畛 minh h畛a
8. Ti li畛u chia s畉
Hocmai.vn Ng担i tr動畛ng chung c畛a h畛c tr嘆 Vi畛t T畛ng i t動 v畉n: 1900 58-58-12 - Trang | 8 -
Gi叩o vi棚n: 畉ng Vi畛t H湛ng
Ngu畛n : Hocmai.vn
URC theo C
22
2
22
22
2
1
.
C
CLL
CL
C
RCRCRC
ZR
ZZZ
y
y
U
ZZR
ZRU
Z
Z
U
ZIU
緒緒
畉o hm y theo ZC: 222
22
)(
)(2
'
C
LCCL
ZR
RZZZZ
y
:
2
4
0'
22
22 RZZ
ZRZZZy LL
CLCC
緒
K畉 b畉ng bi畉n thi棚n v v畉 畛 th畛 ta c坦
Khi
2
4 22
RZZ
Z LL
C
th狸
LL
RC
ZRZ
UR
U
22
max
4
2
Khi ZC = 0 th狸
22
min
RZ
UR
U
L
RC
Khi UUZ RCC ワ
Ta c坦 b畉ng bi畉n thi棚n (l畉y nghi畛m d動董ng, b畛
nghi畛m 但m)
ZL 0
2
4 22
RZZ
Z LL
C
ワ
Y - 0 +
y
2
2
1
R
ZL
1
Ymin
URL
22
RZ
UR
L
URCmax U
畛 th畛 minh h畛a