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- 1. 弌亠于舒仂仗仂仍 2012 舒弍仂舒仂亳亳 从舒亠亟 亠仆亳亠从仂亶 从亳弍亠仆亠亳从亳 弌亠于丐丕 于 弌丐 FESTO
- 2. 弌仂亟亠亢舒仆亳亠 舒亠亟舒 丐 亳 弌丐丐丕丐 弌乘丱 丐丱 丶 弌亠于丐丕 - FESTO 1 .1. F 1-4 舒弍仂舒仂亳 从仂仄仗ﾑ亠仆 亳亠仄 仗舒于仍亠仆亳 1.2. F 2- 2 舒弍仂舒仂亳 仍亠仄亠仆仂于 亳 亳亠仄 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 亞亳亟仂仗亳于仂亟舒 1.3. F 2-3 舒弍仂舒仂亳 仍亠仄亠仆仂于 亳 亳亠仄 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 仗仆亠于仄仂仗亳于仂亟舒 1 .4. F 2-9 舒弍仂舒仂亳 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 仍亠从仂仗亳于仂亟舒 1 .5. F 3 -3 舒弍仂舒仂亳 仗舒于仍亠仆亳 亟于亳亢亠仆亳亠仄
- 3. 1. 舒亠亟舒 丐 亳 弌丐丐丕丐 弌乘丱 丐丱 丶 弌亠于丐丕 - FESTO 弌丐 仂亳亳舒仍仆仂 仂从 于 仄舒亠 2005 亞仂亟舒 于 仗亳于亳亳 亟-舒 .丿仂仍 仆舒仂亠亠 于亠仄 从舒亠亟仂亶 亠仆亳亠从仂亶 从亳弍亠仆亠亳从亳 仗仂于仂亟 亰舒仆亳 于 5-亳 仍舒弍仂舒仂亳 弌丐 Festo : 舒弍仂舒仂亳 从仂仄仗ﾑ亠仆 亳亠仄 仗舒于仍亠仆亳 舒弍仂舒仂亳 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 仗仆亠于仄仂仗亳于仂亟舒 舒弍仂舒仂亳 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 亞亳亟仂仗亳于仂亟舒 舒弍仂舒仂亳 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 仍亠从仂仗亳于仂亟舒 舒弍仂舒仂亳 仗舒于仍亠仆亳 亟于亳亢亠仆亳亠仄
- 4. 仆仂于仆仂亶 从仂仆亳仆亞亠仆 仂弍舒ﾑ亳 于 弌丐 仂 亟亠仆 弌亠于丐丕, 于 仂仄 亳仍亠 亟亠仆 从舒亠亟 亠仆亳亠从仂亶 从亳弍亠仆亠亳从亳, 仂于舒亳于舒ﾑ亳亠 于 仆亳于亠亳亠亠 亳仆亢亠仆亠仆亠 仗亠亳舒仍仆仂亳. 亢亠亞仂亟仆仂 仆舒 弍舒亰亠 弌丐 仗仂于仂亟亳 弍仂仍亠亠 20 仄亠亢亟仆舒仂亟仆 从仂仆亠亠仆亳亶 亢亠亞仂亟仆仂 仗仂于仂亟 亠仆亳仆亞亳 仗仂 亠仆亳从亠 舒于仂仄舒亳亰舒亳亳 FESTO 亟仍 亟亠仆仂于 亳 亳仆亢亠仆亠仂于 仗仂仄仍亠仆仆 仗亠亟仗亳亳亶 丕从舒亳仆 亳 亰舒弍亠亢 亠亟舒于亳亠仍于仂 丐丶 仗仂仂礌仆仂 仂亞舒仆亳亰亠 亳 仗仂于仂亟亳 亠仆亳仆亞亳, 亠仄亳仆舒 亳 从仂仄仗ﾑ亠仆亠 从
- 5. 1.1. F 1-4 舒弍仂舒仂亳 亳亠仄 仗舒于仍亠仆亳 舒从亠仗仍亠仆舒 亰舒 从舒亠亟仂亶 亠仆亳亠从仂亶 从亳弍亠仆亠亳从亳 从仍ﾑ舒亠 于 亠弍 仍亠亟ﾑ亳亠 亠仆亟: 仆亠于仄仂亳亠仄舒 亟于从仂仂亟亳仆舒仆仂亞仂 仗仂亰亳亳仂仆亳仂于舒仆亳. 弌舒仆亳 亟仍 亳亰亠仆亳 仆亠仗亠于仆 仗仂亠仂于, 仗仂亰于仂仍ﾑ舒 仂亠于仍 从仂仆仂仍 亰舒 亠仄仗亠舒仂亶, 亟舒于仍亠仆亳亠仄, 从仂仂 仗仂仂从舒 亳 仂于仆亠仄 亢亳亟从亳 亠亟. 仆亠于仄舒亳亠从亳亠 亰舒亟于亳亢从亳 弍仂仗仂于仂亟舒, 仗舒于仍磳仄亠 仗仂仄仂 从仂仆仂仍仍亠舒. 亠仆仂仆亶 从仂仆于亠亶亠, 仗舒于仍磳仄亶 从仂仆仂仍仍亠仂仄. 舒仆亳仗仍亳仂仆仆舒 亳亠仄舒, 仆舒 弍舒亰亠 仗仆亠于仄仂仄从仍仂于, 仗舒于仍磳仄亠 从仂仆仂仍仍亠仂仄. 仍舒弍仂舒仂亳亳 于仗仂仍仆ﾑ 仍舒弍仂舒仂仆亠 舒弍仂 仗仂 5 亟亳亳仗仍亳仆舒仄. 弌亠亟亳 仆亳: 丐亠仂亳 舒于仂仄舒亳亠从仂亞仂 仗舒于仍亠仆亳, 弌亳亠仄 舒于仂仄舒亳从亳, 仂仄仗ﾑ亠仆仂亠 仄仂亟亠仍亳仂于舒仆亳亠 亳亠仄, 丶亳仂于亠 亳亠仄 仗舒于仍亠仆亳. 弌 2005 亞仂亟舒 仆舒 仂弍仂亟仂于舒仆亳亳, 舒亰仄亠亠仆仆仂仄 于 仍舒弍仂舒仂亳亳 弍仍仂 于仗仂仍仆亠仆仂 弍仂仍亠亠 40 于仗从仆 舒弍仂 弍舒从舒仍舒于仂于, 36 亟亳仗仍仂仄仆 舒弍仂 仗亠亳舒仍亳仂于 亳 23 亟亳仗仍仂仄舒 仄舒亞亳仂于 弌 2005 亞仂亟舒 于 仍舒弍仂舒仂亳亳 仂弍亳仍仂 1229 亟亠仆仂于 仆亳于亠亳亠舒. 仍舒弍仂舒仂亳亳 仗亠仗仂亟舒ﾑ 3 仗仂亠仂舒, 3 亟仂亠仆舒, 2 舒亳 仗亠仗仂亟舒于舒亠仍, 3 舒亳亠仆舒, 2 亳仆亢亠仆亠舒
- 6. 舒仆舒 亠仄舒亳从舒: 束仆舒仍亳亳亠从仂亠 仗仂亠从亳仂于舒仆亳亠 亠亞仍仂仂于 仂弍舒仆仂亶 于磶 仆舒 仂仆仂于亠 从仂仆亠仗亳亶 仂弍舒仆 亰舒亟舒 亟亳仆舒仄亳从亳 亳 仍仂从舒仍仆仂亶 仂仗亳仄亳亰舒亳亳損. 舒亰舒弍舒于舒ﾑ 仆仂于亠 亰舒从仂仆 仗舒于仍亠仆亳 舒亟舒仗亳于仆仄亳 于仂亶于舒仄亳, 仗仂亰于仂仍ﾑ亳亠 舒亰舒弍舒于舒 从仂仄仗舒从仆亠 舒仍亞仂亳仄 亟仍 仄亳从仂从仂仆仂仍仍亠仂于, 仗亠亟仆舒亰仆舒亠仆仆 亟仍 亰舒仄亠仆 亠亞仍仂仂于. 舒仆舒 舒弍仂舒 亟亠仆仂于 : 仍亳 亰舒仆 仗亳亰仂于亠 仄亠舒 仆舒 亠从舒亳仆从仂仄 从仂仆从亠 仗仂 从亳弍亠仆亠亳从亠 亳 舒于仂仄舒亳亰舒亳亳 舒弍仂舒仄亳: 束 丕仗舒于仍亠仆亳亠 亟于亳亢亠仆亳亠仄 从仂仍亠仆仂亶 仗仍舒仂仄 亠仄 亠仗亠仆礆亳 于仂弍仂亟損 亳 束仆舒仍亳亳亠从亳亶 亳仆亠亰 亠亞仍仂舒 亟仍 仗舒于仍亠仆亳 仍亠从亳亠从亳仄亳 仄舒亳仆舒仄亳損. 亠亶于ﾑ亳亠 仂弍舒亰 亳亠仄 仗亠亟舒于仍磿亳 仆舒 亠从舒亳仆从仂亶 于舒于从亠, 亞亟亠 亰舒仆磿亳 仗亳亰仂于仂亠 仄亠仂: 束 舒弍仂舒仂仆亶 从仂仄仗仍亠从 亟仍 亳仍亠亟仂于舒仆亳 亰舒从仂仆仂于 亠仄亳仆舒仍仆仂亞仂 仗舒于仍亠仆亳晛. 弌仂亟仆亳从舒仄亳 从舒亠亟 弍仍仂 仂仗弍仍亳从仂于舒仆仂 弍仂仍亠亠 20 仆舒仆 舒弍仂, 仗仂亟亞仂仂于仍亠仆仆 亳仗仂仍亰仂于舒仆亳亠仄 仂弍仂亟仂于舒仆亳 亳仄 束 FESTO 損. 弌亟亠仆 从舒亠亟 仗亳仆磿亳 舒亳亠 于 仗亠于仂亶 on - line 从仂仆亠亠仆亳亳, 仗仂仂亟亳于亠亶 于 舒仄从舒 仄亠亢亟仆舒仂亟仆仂亞仂 仗仂亠从舒 束弌亳仆亠亞亳晛 舒从亳亠从舒 亠仆仆仂: 舒亰舒弍仂舒仆 舒仍亞仂亳仄 亠仄亳仆舒仍仆仂亞仂 仗舒于仍亠仆亳 亟仍 仄仂弍亳仍仆 仂弍仂仂于 亳 仄舒仆亳仗仍仂仂于 亳仄 束 FESTO 損. 1.1. F 1-4 舒弍仂舒仂亳 亳亠仄 仗舒于仍亠仆亳 (2)
- 7. 1.2. F 2- 2 舒弍仂舒仂亳 仍亠仄亠仆仂于 亳 亳亠仄 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 亞亳亟仂仗亳于仂亟舒 舒弍仂舒仂亳 亰舒从亠仗仍亠仆舒 亰舒 从舒亠亟仂亶 舒于仂仄舒亳亰舒亳亳 亠仆仂仍仂亞亳亠从亳 仗仂亠仂于 亳 仗仂亳亰于仂亟于, 仂亟仆舒从仂 2011-亞仂 亞仂亟舒 于 仆亠亶 仗仂于仂亟 亰舒仆亳 仗仂 亟亳亳仗仍亳仆舒仄 从舒亠亟 丐. 舒弍仂舒仂亳 仂仆舒亠仆舒 仂于亠仄亠仆仆仄 仂弍仂亟仂于舒仆亳亠仄 亳仄 束 FESTO 損: 亠仄 从仂仄仗仍亠从舒仄亳 101, 亠仄 从仂仄仗仍亠从舒仄亳 201, 仂亟仆亳仄 从仂仄仗仍亠从仂仄 210, 仂亟仆亳仄 从仂仄仗仍亠从仂仄 202. 舒弍仂舒仂仆亶 从仂仄仗仍亠从 仂亟仆仂亞仂 亠仆亟舒 仗仂亰于仂仍磳 仂弍亳舒 亟仂 20 于亳亟仂于 仍舒弍仂舒仂仆 舒弍仂 舒 仂弍仂亟仂于舒仆亳亳, 舒亰仄亠亠仆仆仂仄 于 仍舒弍仂舒仂亳 于仗仂仍仆亠仆仂 25 于仗从仆 舒弍仂 弍舒从舒仍舒于仂于, 10 亟亳仗仍仂仄仂于 仗亠亳舒仍亳仂于 , 4 亟亳仗仍仂仄舒 仄舒亞亳舒. 弌 2005 亞仂亟舒 于 仍舒弍仂舒仂亳 仂弍亳仍仂 534 亟亠仆舒 仍舒弍仂舒仂亳亳 仗亠仗仂亟舒ﾑ 1 仗仂亠仂, 2 亟仂亠仆舒, 2 舒亳亠仆舒, 2 亳仆亢亠仆亠舒
- 8. 舒仆亠 舒亰舒弍仂从亳: 仍亠亟仂于舒仆亳亠 亞亳亟仂仗亳于仂亟仂于 仍亳仆亠亶仆仂亞仂 亳 于舒舒亠仍仆仂亞仂 亟亠亶于亳. - 仍亠亟仂于舒仆亳亠 亟亳仆舒仄亳亠从亳 舒舒从亠亳亳从 仍亠从仂亞亳亟舒于仍亳亠从仂亞仂 仗亳于仂亟舒 仗亳 亳亰仄亠仆亠仆亳亳 亟舒于仍亠仆亳 于 仗仂亟舒ﾑ亠亶 仄舒亞亳舒仍亳. - 仍亠亟仂于舒仆亳亠 亟亳仆舒仄亳亠从亳 舒舒从亠亳亳从 仍亠从仂亞亳亟舒于仍亳亠从仂亞仂 仗亳于仂亟舒 亳仆亠亳仂仆仆仄 亠亞仍亳亠仄仄 亟仂亠仍亠仄. - 仍亠亟仂于舒仆亳亠 从仂仂亳 亞亳亟仂仗亳于仂亟舒 仍亠从仂仄舒亞仆亳仆仄 仗舒于仍亠仆亳亠仄 仗亳 亳亰仄亠仆磳仄 仗舒舒仄亠舒 舒弍仂亠亞仂 亟舒于仍亠仆亳 亳 仆舒亞亰从亳 仆舒 仂从亠. - 仍亠亟仂于舒仆亳亠 仍亠从仂亞亳亟仂仗亳于仂亟舒 亳亰仄亠仆磳仄仂亶 仂亠于仂亶 仆舒亞亰从仂亶 仆舒 仂从亠 亞亳亟仂亳仍亳仆亟舒 于 仗仂亠亠 亠亞仂 亟于亳亢亠仆亳 仗仂仄仂 亠仍亠 亟舒于仍亠仆亳. 亰亟舒仆仂 亠弍仆仂亠 仗仂仂弍亳亠 : 舒从仂于 .. 亅仍亠从仂仗仆亠于仄仂舒于仂仄舒亳从舒 于 仗仂亳亰于仂亟于亠仆仆 仗仂亠舒: 亠弍仆. 仗仂仂弍亳亠 / .. 舒从仂于, 豫.. 亳仆从亳亶.- 弌亠于舒仂仗仂仍: 弌亠于丐丕, 2008. 401 . 24,5 仗.仍. (磶从 从亳亶, 从舒亳仆从亳亶, 舒仆亞仍亳亶从亳亶). 1.3. F 2-3 舒弍仂舒仂亳 仍亠仄亠仆仂于 亳 亳亠仄 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 仗仆亠于仄仂仗亳于仂亟舒 弌 2005 亞仂亟舒 于 仍舒弍仂舒仂亳 仂弍亳仍仂 757 亟亠仆仂于 仍舒弍仂舒仂亳亳 仗亠仗仂亟舒ﾑ 2 亟仂亠仆舒, 2 舒亳亠仆舒
- 9. 1.4. F 2-9 舒弍仂舒仂亳 舒于仂仄舒亳亰亳仂于舒仆仆仂亞仂 仍亠从仂仗亳于仂亟舒 舒弍仂舒仂亳 亰舒从亠仗仍亠仆舒 亰舒 从舒亠亟仂亶 亠仆亳亠从仂亶 从亳弍亠仆亠亳从亳. 从仂仄仗仍亠从舒亳 仍舒弍仂舒仂仆 亠仆亟仂于 于仂亟 亠于仂 亳 舒亞仂于亶 亟于亳亞舒亠仍亳, 仍亳仆亠亶仆亶 仍亠从仂仗亳于仂亟, 从仂仆仂仍仍亠 FESTO 損 亳 SIEMENS 仗仂亰于仂仍ﾑ亳亠 仂亠于仍 仗舒于仍亠仆亳亠 亳仗仂仍仆亳亠仍仆仄亳 仄亠舒仆亳亰仄舒仄亳 仗亳 仗仂仄仂亳 仗仂亞舒仄仄, 舒亰舒弍仂舒仆仆 亳 仂仍舒亢亠仆仆 仆舒 从仂仄仗ﾑ亠舒. 仍舒弍仂舒仂亳亳 于仗仂仍仆ﾑ 弍仂仍亠亠 20 仍舒弍仂舒仂仆 舒弍仂 仗仂 5 亠弍仆仄 亟亳亳仗仍亳仆舒仄. 弌亠亟亳 仆亳: 束仂亟亠仍亳仂于舒仆亳亠 仍亠从仂仄亠舒仆亳亠从亳 亳亠仄損, 束丐亠仂亳 舒于仂仄舒亳亠从仂亞仂 仗舒于仍亠仆亳晛. 弌 2005 亞仂亟舒 于 仍舒弍仂舒仂亳亳 仂弍亳仍仂 817 亟亠仆仂于 . 仍舒弍仂舒仂亳亳 仗亠仗仂亟舒ﾑ 1 仗仂亠仂, 2 亟仂亠仆舒, 4 舒亳 仗亠仗仂亟舒于舒亠仍, 1 舒亳亠仆, 2 亳仆亢亠仆亠舒.
- 10. 1 .5. F 3 -3 舒弍仂舒仂亳 仗舒于仍亠仆亳 亟于亳亢亠仆亳亠仄 舒 弍舒亰亠 舒亟亳仂亳亳 仗仂于仂亟亳 仗仂亟亞仂仂于从舒 亟亠仆仂于 从 亠从舒亳仆从仂亶 仂仍亳仄仗亳舒亟亠 仗仂 仂弍仂仂亠仆亳从亠, 亠舒ﾑ 仍仂亢仆亠 亰舒亟舒亳 仗舒于仍亠仆亳 亟于亳亢亠仆亳亠仄 仂弍亠从仂于. 丐舒从 于 仄舒亠 2010 亞仂亟舒 从舒亠亟舒 丐 弌亠于丐丕 仂于仄亠仆仂 束个弌丐損 仂亞舒仆亳亰仂于舒仍亳 1- 亠从舒亳仆从 仂仍亳仄仗亳舒亟 仗仂 仗舒于仍亠仆亳 亳 仗仂亞舒仄仄亳仂于舒仆亳 仄仂弍亳仍仆仂亞仂 仂弍仂舒 Robotino速 . 仂仍亳仄仗亳舒亟亠 仗亳仆磿亳 舒亳亠 从仂仄舒仆亟 亳亰 弌亠于舒仂仗仂仍, 亳亠于舒, 仂仆亠从舒 亳 亳仆仆亳. 亠亞仂 53 亟亠仆舒. 仂亟亠 仗仂亟亞仂仂于从亳, 亟亠仆舒仄亳 亳 仗亠仗仂亟舒于舒亠仍礆亳 仆亳于亠亳亠舒 弍仍仂 舒亰舒弍仂舒仆仂 32 亰舒亟舒亳. 舒亰舒弍仂从舒 亟亠仆仂于 仆亳于亠亳亠舒 束舒弍仂舒仂仆亶 从仂仄仗仍亠从 亟仍 亳仍亠亟仂于舒仆亳 亰舒从仂仆仂于 亠仄亳仆舒仍仆仂亞仂 仗舒于仍亠仆亳晛, 仂亰亟舒仆仆亶 仆舒 仂仆仂于亠 仂弍仂亟仂于舒仆亳 FESTO 亰舒仆磿舒 3-亠 仄亠仂 仆舒 亠从舒亳仆从仂亶 于舒于从亠 亟亠仆亠从亳 舒弍仂.
Editor's Notes
- 仂仄仂亠 仍舒亶亟 仂弍 仂仍亳仄仗亳舒亟亠