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micro:bit RF遙控車
? 從零件到組裝、從程式到讓車子可以被遙控,讓孩
子參與整個過程:玩到、做到、學到
目標
材料準备
車體材料
micro:bit
motor driver board
材料準备
? micro:bit
? motor driver board
? 圓形透明壓克力底盤2片
? TT減速馬達2組
? 壓克力的馬達緊固件4個
? 銅柱固定螺絲組一套
? TT馬達小車輪胎2個
? 1吋萬向輪2個
? 20線測速碼盤2個
? 3號電池盒1個
材料清單
製作方法
流程說明
A-1.組裝車體
A-2.組裝馬達
A-3.裝上microbit
B-1.輸入
B-1-1.G-sensor
B-1-2.按鈕
B-2.無線感測
B-3.馬達控制
原理介绍
馬達控制
0 1 1 0
順
時
針
逆
時
針
motor driver board控制馬達:
? P12、P8數位寫入0、1
→為順時針旋轉
? P16、P0數位寫入1、0
→為逆時針旋轉
利用無線電信號對遙控車上的micro:bit進行控制,
信號被遠方的接收設備micro:bit接收後,
可以驅動車子,去完成各種操作。
無線遙控
● ● ● ●
程式说明
? B-1-1.G-sensor
? 1.不斷接收加速度感應值
B-1輸入控制
2.當按鈕(B-1-2)或搖動(B-1-1)
被觸發,廣播會送出數字
B-2無線感測
前進
左轉
右轉
停止
B-3馬達控制
3.設定當收到廣播數字後,
將進行哪些事
结论
? 給他魚吃,不如教他釣魚的方法
以前我們對於遙控車的認知,
就是家長買回家讓小孩可以直接玩,
但現在,從零件到組裝、從程式到車子可以被遙控,
完全可由孩子來完成。
? 玩中作樂,有所收穫
我們透過小孩的好奇心,
誘發出他們內心對未知事物學習的渴望,
孩子玩遙控車很好,
但真正厲害的是,讓孩子能玩遙控車又能從中學習,有所收穫
结论

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