Micro Controller ATMEGA 8535
?Download as DOC, PDF?
0 likes?212 views
PERGERAKAN MOTOR STEPPER TYPE TEAC 9421 BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535
Micro Controller ATMEGA 8535
- 1. LAPORAN PRAKTIKUM PERGERAKAN MOTOR STEPPER TYPE TEAC 9421 BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Disusun Oleh: CHARDIAN ARGUTA NPM : 1051506 SULASTRI RUBIYANTI NPM : 1051518 POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANGKA BELITUNG 2017
- 2. 1.1 Tujuan Praktikum Mengetahui karakteristik dan prinsip kerja dari motor stepper pada saat Full Step dan Half Step dengan menggunakan bahasa pemrograman CVAVR. 1.2 Waktu dan Tempat Praktikum motor stepper berbasis mikrokontroller dilaksanakan di Laboratorium Digital di Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung pada tanggal 21 Januari 2017. 1.3 Peralatan dan Komponen Peralatan yang digunakan dalam praktikum ini yaitu : ¡°Modul Mikrokontroller ATMega 8535 dengan aplikasi Motor Stepper TEAC 9421¡± 1.4 Rangkaian Percobaan
- 3. Gambar 1. Foto Interface Motor Stepper dengan Mikrokontroller dan LCD 1.5 Blok Diagram Gambar 2. Blok diagram interface motor stepper TEAC 9421 dengan mikrokontroller 1.6 Data Hasil Percobaan Interface Motor Stepper Tabel 1. Hasil Percobaan Motor Stepper Kondisi Half Step Sistem Minimum Mikrokontroller ATMega 8535 Motor Stepper Di Port A LCD Di Port C Switch CW dan CCW di Port D
- 4. Tabel 2. Hasil Percobaan Motor Stepper Kondisi Full Step 1.7 Analisa dan Kesimpulan Dari tabel 1 (Half Step) didapat kondisi: 1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam mendapatkan 400 step/putaran. 2. Untuk melakukan 1 putaran dibutuhkan waktu maksimum 36ms = 36000 ¦Ìs, sehingga waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya s90 step400 36000 ?=
- 5. 3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah Dari tabel 2 (Full Step) didapat kondisi: 1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam mendapatkan 200 step/putaran. 2. Untuk melakukan 1 putaran dibutuhkan waktu maksimum 36ms = 36000 ¦Ìs, sehingga waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya 3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah /step.0.9 step400 360 ¡ã= ¡ã s180 step200 36000 ?= /step.1.8 step200 360 ¡ã= ¡ã
- 6. 3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah Dari tabel 2 (Full Step) didapat kondisi: 1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam mendapatkan 200 step/putaran. 2. Untuk melakukan 1 putaran dibutuhkan waktu maksimum 36ms = 36000 ¦Ìs, sehingga waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya 3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah /step.0.9 step400 360 ¡ã= ¡ã s180 step200 36000 ?= /step.1.8 step200 360 ¡ã= ¡ã