狠狠撸

簡単にプロトタイプが作れる
Groveシステム
Imagineers’ Guild / 岩崎弾
dan@imagineers-guild.biz

自己紹介
?広告制作会社にて、プロトタイプ開発チームを率いる。
アイデアの具現化(試作)に従事
(Imagineer = Imagine + Engineer)
（筐体～電子回路～ファーム/サーバ～スマホアプリまで幅広く）
?プライベートでは、リアルなマテリアルを組み合わせた作品を好んで制作
?夢の国の技術を愛する浦安市民

础谤诲耻颈苍辞で尝チカできた。。。。けど。。。

でもやりたいことは？
?顔をカメラで画像認識したい
?音を鳴らしたい
?電車の通過を知りたい
?サーボを動かしたい

やるには。。。
1.情報を取得して
（センサー）
2.考えて
（マイコン）
3.動かす
（センサー）

でもどうつなぐの？？？

つなぐには。。。。
何をどうつなぐの？？？？

センサをつなぐには回路が必要
ここに大きなハードルがある

Groveシステム
https://www.seeedstudio.com/grove.html

Groveの特徴
回路設計不要
はんだ付け不要
電子工作の知識ちょっとだけ

骋谤辞惫别の基本的な使い方

Groveの基本構成
マイコンボードシールドセンサ/アクチュエータ
ケーブル

センサやアクチュエータを繋ぐ回路がついている
→差すだけで使える

Groveの別のメリット
? センサの名前がわからなくても使える
明るさフォトダイオード Light Sensor
温度サーミスタ Temperature
Sensor
線の検出フォトリフレクタ Line Finder
※すべてがそういうわけではないので注意
例：磁力の検出 → ホールセンサ → Hall Sensor

Sensor(一部)
http://wiki.seeedstudio.com/Sensor/

Actuator
http://wiki.seeedstudio.com/Actuator/

Display
http://wiki.seeedstudio.com/Display/

Communication
http://wiki.seeedstudio.com/Communication/
※技適問題に要注意

どこにつなぐの？
? Ax
? Dx
? I2C
? UART
? はてさてどこにつなぐ？？

Ax / Dx / I2C / UART
? Groveのモジュールとシールドを繋ぐ信号の種類
たとえて言うなら、言語のようなもの
日本語を話す人は日本語を話す人としか意思疎通ができない。
AｘはAxのタイプ、DxはDxのタイプと、タイプを合わせてつなぐ必要がある

Ax : アナログ
? ０V or 3.3V/ 5Vの二種類の電圧でやり取りをする信号
http://www.lapis-semi.com/jp/common/miconlp/tips/2-10/

Dx : デジタル信号
? ０V ~ 3.3V/ 5Vの間で連続的に変化する信号
http://www.lapis-semi.com/jp/common/miconlp/tips/2-10/

I2C : シリアルバス
? ２つの電線を使うことでいろんな情報をやりとりできる
? ただし、UARTとは情報をやり取りできない。なぜならI2C語を話すから。
https://ja.wikipedia.org/wiki/I2C

UART : シリアルバス
? ２つの電線を使うことでいろんな情報をやりとりできる
? ただし、I2Cとは情報をやり取りできない。なぜならUART語を話すから。
https://ja.wikipedia.org/wiki/UART

Groveのタイプを知るには？
1)Grove SystemのWikiに書いてある。

Groveのタイプを知るには？
2)基板を見てみる
SCL/SDA -> I2C
TX/RX -> UART

Arduinoなどで使うには？
GroveのWikiに書いてある

おまけ : 作ってる会社

Seeed Studio
基板製造、実装、小ロット量産など、幅広く請け負ってくれる会社。実は日本法人もある。

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Editor's Notes