Criado em 1966 e inicialmente instalado na rua Dr. Gurgel em Presidente Prudente/SP, sede atual da 1ª Companhia PM, o 18º BPM/I é responsável pelo policiamento em 21 municÃpios da Alta Sorocabana.
Hoje a sede fica a margem da Rodovia Raposo Tavares, na Av. Joaquim Constantino, 351 – Vila Formosa. O Comandante é o Ten Cel Claudemir Mauro Alcarria.