総合家電メーカでの15年のサラリーマンエンジニア?研究者生活を経て，2007年より大学で学生とともに研究生活を送っています．
専門は，制御工学の機械システムへの応用です．一言でいうとロボティクス?メカトロニクスに関する研究かな．
Researcher on Robotics, Control Eng.. Mechatronics.
Major researches; Humanoid robots, Passive dynamic walking,
Manipulation, Mobile robots, Eng. education.
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