![? 2020 01Booster Inc. All rights reserved.
Altan Robotech
?お掃除ロボット『GIDDEL』
?お掃除時に、アタッチメントに設置される
?（アームを利?して）便器の形状を?動的に把握するため、あ
らゆる形状に対応可能
?また、障害物センサも備えており、?供の?やペット等が近づいた
ことも検知可能
?お掃除時間は約5分程度。充電は、別途充電ステーションで?
われる
11
[特許出願状況]?
現在、?国、欧州、中国を中?に8件ほど。
US2019/0093333、USD838069、他。
動画はコチラ](https://image.slidesharecdn.com/01researchvol1-200519043900/85/01Research-11-320.jpg)
![? 2020 01Booster Inc. All rights reserved.
SpinX
?イスラエル発ハードウェアスタートアップ。
?専?のトイレ上蓋に内蔵された、ブラシ付アーム、洗剤＆?噴射
ノズル、乾燥?エアー噴出?で構成される。
?蓋を閉じた状態で稼働し、センサで、トイレ便器内のボウル形状
をスキャンし、3Dマップを形成し、駆動制御。
?およそ90秒で、便器と便座を洗浄＆乾燥させることができる。
?ブラシも乾燥＆消毒後収納。
?バッテリ駆動で、?回の充電で最?50回稼働可能。
13
[特許出願状況]?
WO2018178988A1、US2020/0109545
動画はコチラ](https://image.slidesharecdn.com/01researchvol1-200519043900/85/01Research-13-320.jpg)
01Research クリーンテック / レストルーム
- 2. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. WTO World Toilet Organization 2 参考?https://www.mashingup.jp/2019/12/jack_sim_interview_1.html
- 3. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. 世界トイレの? 11?19? 3
- 4. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Mr.トイレ Jack Sim 4
- 5. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. ?がトイレに?く回数 2,500回/??年 5
- 6. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Clean×tech –Restroom- 今回のテーマは、『Clean×tech-Restroom-』。 トイレお掃除です。英語では、BathroomやWashroom、これら 以外にも多くの表現があり、地域により異なるようです。 現在、トイレ環境には多くの技術が導?されています。特に、ヘルス ケア?医療関連の技術として、?の健康に関する様々なデータをトイ レで取得することが可能な世の中になってきました。 このトイレ環境は、清潔に保たれなければならない??で、?々のメ ンテナンスが結構?倒です。その維持コストは、例えば業者に委託し たとすると、約10,000円/回前後するようです*1。オフィスビル?建物、 商業施設になると更に、そのメンテナンスコストは上がりそうです。 今回はそのトイレに注?した、『Clean×tech』関連の海外スタート アップに関する紹介レポートです。 6
- 7. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Shine Bathroom 7 HP?https://shop.shinebathroom.com/ 参照?https://www.indiegogo.com/projects/shine-automate-toilet-cleaning#/
- 8. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Shine Bathroom ?洗剤等を?切使わない、地球にやさしいトイレ洗浄ガジェット ?特殊フィルタを搭載した?型タンクに?（?道?）を?れ（ココ は?動で）、通電させることで?が電気分解され、トイレを流し た後のタイミングで噴射 ?ノズルを通して通常の消臭スプレーの5倍のパワーでスプレーする ことで、洗浄＆消臭を?う ?設置場所については、フロアに置いても、タンクの上に設置しても よい 8 動画はコチラ
- 9. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Shine Bathroom ?前述のセンサと、通称『Sam』というAIと連携して、?動でトイレ の監視管理を?う ?例えば、?漏れ等の故障を検知すると、どのような修理が必要か を判別し、適切な修理?キットが?動で配送され、動画を通して、 修理ガイドも提供 ?スマホから洗浄指?が出せる ?Amazon Alexaとの連携も可能で、Alexaを通して、Samに 洗浄指?を出すことができる。 9
- 10. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Altan Robotech 10 HP?https://altanrobotech.com/ 参照?https://altanrobotech.com/product/giddel/
- 11. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Altan Robotech ?お掃除ロボット『GIDDEL』 ?お掃除時に、アタッチメントに設置される ?（アームを利?して）便器の形状を?動的に把握するため、あ らゆる形状に対応可能 ?また、障害物センサも備えており、?供の?やペット等が近づいた ことも検知可能 ?お掃除時間は約5分程度。充電は、別途充電ステーションで? われる 11 [特許出願状況]? 現在、?国、欧州、中国を中?に8件ほど。 US2019/0093333、USD838069、他。 動画はコチラ
- 12. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. SpinX 12 HP?https://www.spinxclean.com/ 参照?https://www.kickstarter.com/projects/1209829383/spinx-worlds-first-toilet-cleaning-robot
- 13. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. SpinX ?イスラエル発ハードウェアスタートアップ。 ?専?のトイレ上蓋に内蔵された、ブラシ付アーム、洗剤＆?噴射 ノズル、乾燥?エアー噴出?で構成される。 ?蓋を閉じた状態で稼働し、センサで、トイレ便器内のボウル形状 をスキャンし、3Dマップを形成し、駆動制御。 ?およそ90秒で、便器と便座を洗浄＆乾燥させることができる。 ?ブラシも乾燥＆消毒後収納。 ?バッテリ駆動で、?回の充電で最?50回稼働可能。 13 [特許出願状況]? WO2018178988A1、US2020/0109545 動画はコチラ
- 14. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Team Homer 14
- 15. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Team Homer ?ドイツのKoblenz-Landau?学の『Team Homer』 が発表したトイレお掃除ロボットのプロトタイプ ?商?ベースではなく、2018年のWorld Robot Summitにて、デモが披露 ?PAL Robotics製の汎?タスクロボットプラットフォー ム『TIAGo』をベースに開発 ?RGBセンサで、便器を検知し、掃除 ?さらに周辺のゴミを認識し、拾う機能*2 15 動画はコチラ 参照?https://www.hackster.io/news/koblenz-university-s-team-homer-employs-tiago-robot-for- toilet-cleaning-competition-376edd3ca17b
- 16. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Somatic 16 HP?http://getsomatic.com/
- 17. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. Somatic ?NY発スタートアップ ?VRによるリモート教育が可能な公衆トイレ専?清掃ロボット ??国では、1994年に制定された?国障害者法（ADA compliant）により、公衆トイレの仕様が統?されており、ロ ボットにとって、教育が?常に容易 ?LIDARを含む複数のセンサを搭載し、??移動が可能で、? 動で充電ステーションに戻ったり、洗剤等を補充機能も備える ?しかも、商業ビルのトイレを掃除するだけでなく、??的にドアの 開閉や、各階をエレベータを使って移動可能 ?通常必要な?件費の半分のコストで全フロアのメンテナンスが可 能（??8時間労働で、?40時間労働に対して、＄１,000/ ?のリース代のみ*3） 17 動画はコチラ
- 18. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. まとめ 今回は、あまり語られていないクリーンテック（トイレ編）系スタートアップ についてまとめてみました。 地球環境に配慮しつつ、かつAI、IoTを駆使した、Shine Bathroom 家庭?ロボティクスの?端として実?化に挑むAltian Robotics、 SpinX 、既存の汎?ロボットをベースに、トイレ専?ロボットの開発に挑 んだTeam Homer、公衆トイレというある程度仕様が決まった空間にロ ボティクスの導?を?指したSOMATIC。 特に、SOMATICは、トイレ空間にとどまらず、ビル内を?在に??移動 可能であり、ほぼ完全に?からロボットへの業務トランスファーが可能になり そうです。さらに、?件費の半分のコストで運?できる点からも、??不? が社会課題になる中、社会ニーズとのマッチングがいいと?えるでしょう。 トイレという、普段から使っている空間に、『AI×データ×ハードウェア』という 新しい融合技術が、徐々に我々の?近な社会に浸透し始めているようで す。 18
- 19. ? 2020 01Booster Inc. All rights reserved. 参照URL 19 *1参照?https://www.duskin.jp/servicemaster/water/sm000100/ https://www.osoujihonpo.com/house-cleaning/water/toilet https://www.ienakama.com/toiletcleaning/tips/page/?tid=1484 https://www.happy-bears.com/houseclean/price *2参照? http://blog.pal-robotics.com/world-robot-summit-tiago-clean-toilet-interact-customer/ https://worldrobotsummit.org/en/wrc2018/ https://www.hackster.io/news/koblenz-university-s-team-homer-employs-tiago-robot-for-toilet- cleaning-competition-376edd3ca17b https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/robots-finally-learning-to-clean-the- bathroom http://pal-robotics.com/ http://pal-robotics.com/robots/tiago/ *3参照?https://www.moguravr.com/somatic/ https://techcrunch.com/2020/03/04/this-bathroom-cleaning-robot-is-trained-in-vr-to-clean-up- after-you/