檎艶温鉛皆艶稼壊艶を聞って遺姻温噛霞韓鉛庄艶を徭舵敬佩させてみた
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ROS Japan UG#10 でのk燕Y創。RealseSense + Crazyflieで崙囮してた。
檎艶温鉛皆艶稼壊艶を聞って遺姻温噛霞韓鉛庄艶を徭舵敬佩させてみた
- 1. Realsenseを聞って Crazy?ieを?舵??させてみた Presented by: potix2 2017.05.20 @ ROS Japn UG #10 茶氏
- 2. ??B初 ? potix2 @ Twitter/Github ? ROSs 磯定ぐらい ? ROSでドロ`ンを崙囮したい ? 揖租と芙坪ROS茶氏
- 5. もともとやりたかったこと ROS Robotics By Exampleの 9嫗 Flying a Mission with Crazy?ieの 坪否を壅Fしたかった。 ざっくりいうと、 crazy?ieをkinectでJRして崙囮する という坪否。
- 6. Kinectで是ったこと ? o ? ドライバのインスト`ルが?宜 ? kinectはkr豚にによってバ`ジョンが`うの で硬い秤鵑忙鵑錣気譴襪海箸???
- 7. RealSense R200を聞った湖 ? 措いところ ? USBo ? ?さくてXい ? インスト`ルがS(Ubuntu16.04であればapt-getで聞えるようになる) ? USBカメラとしてJRされる(libusbから聞える) ? いところ ? Ubuntu14で咾そうとするとyしく芦協しない ? 鮫?が倭い(?)
- 8. まとめ ? ROSを聞ってドロ`ンを咾すことができた ? RealSenseはUbuntu16.04であればQいやすい ? ROSはソフトウェアエンジニアが恷兜にロボットに 乾れるためにmしていたプラットフォ`ム