2. Peştera Rajkova este situată în estul Serbiei, la 2 km distanţă de oraşul minier Majdanpek . Trei râuri, Rajkova Reka , Jankova Reka , şi Paskova Reka , au contribuit la formarea unui sistem carstic complex.
3. Peştera a fost denumită de la un erou local pe nume Rajko, care a trăit prin partea locului în secolul al XVII-lea, în perioada de dominaţie otomană .