ºÝºÝߣ

ºÝºÝߣShare a Scribd company logo

Control DC Motor with Smartphone via Bluetooth

•Download as PPTX, PDF•
•
Rian Rizki Pratama
Rian Rizki Pratama

Rangkian ini menggunakan Bluetooth module untuk mengontrol motor DC secara nirkabel melalui smartphone. Komponen utamanya termasuk Arduino, Bluetooth module, IC penggerak motor L293D, dan motor DC. Program di Arduino dan aplikasi di smartphone memungkinkan pengguna mengontrol arah putaran motor dengan menekan tombol pada smartphone.

1 of 20
Downloaded 10 times
Kelompok 1 CUCI CAHAYANTI FARHAN NUR RIZKI RIAN RIZKI PRATAMA TIA AULIA
Penggunaan sistem elektronika telah dikenal luas dan maju dengan pesatnya. Seiring dengan munculnya beragam inovasi yang tiada hentinya. Dalam peralatan elektronika yang komplek, kita akan menemukan komponen-komponen elektronika seperti tahanan, kondensator, transformator, dioda, transistor dan komponen lainnya. Salah satunya adalah motor DC
Adapun tujuan yang akan dicapai adalah sebagai berikut : • Mengetahui komponen dan peralatan elektronika pada project Control DC Motor via Bluetooth. • Mengidentifikasi komponen dan peralatan elektronika yang digunakan serta masing-masing fungsinya. • Mengetahui prinsip kerja Control DC Motor via Bluetooth.
Control DC Motor with Smart Phone via Bluetooth merupakan rangkaian control motor dc yang diatur oleh Bluetooth melalui handpohne pintar, dimana device yang digunakan yaitu Bluetooth module yang dapat mentransfer dan menerima data tanpa menggunakan kabel atau wireless yang dipasang melalui perangkat arduino UNO. Pada Rangkaian ini dapat mengatur arah putaran motor via Bluetooth yang dapat diaplikasikan di system refrigerasi yaitu untuk mengubah arah putaran blower fan pada jarak jauh.
 Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Saat ini Arduino sangat populer di seluruh dunia. Banyak pemula yang belajar mengenal robotika dan elektronika lewat Arduino karena mudah dipelajari. Tapi tidak hanya pemula, para hobbyist atau profesional pun ikut senang mengembangkan aplikasi elektronik menggunakan Arduino. Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.
Pin No Function Name 1 Enable pin for Motor 1; active high Enable 1,2 2 Input 1 for Motor 1 Input 1 3 Output 1 for Motor 1 Output 1 4 Ground (0V) Ground 5 Ground (0V) Ground 6 Output 2 for Motor 1 Output 2 7 Input 2 for Motor 1 Input 2 8 Supply voltage for Motors; 9-12V (up to 36V) Vcc 2 9 Enable pin for Motor 2; active high Enable 3,4 10 Input 1 for Motor 1 Input 3 11 Output 1 for Motor 1 Output 3 12 Ground (0V) Ground 13 Ground (0V) Ground 14 Output 2 for Motor 1 Output 4 15 Input2 for Motor 1 Input 4 16 Supply voltage; 5V (up to 36V) Vcc 1
IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya.
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).
Control DC Motor with Smartphone via Bluetooth
Motor DC dapat berputar searah jarum jam dan dapat juga berputar berlawanan jarum jam dengan pengaturan melalui Input 1 (pin 2) dan Input 2 (pin 7) dalam IC L293 D.
Control DC Motor with Smartphone via Bluetooth
 Specification 1. The Bluetooth chip: CSR BC417143 2. Bluetooth protocol: Bluetooth Specification v2.0 + EDR 3. USB Protocol: USB v1.1/2.0 4. Operating frequency: 2.4 ~ 2.48GHz unlicensed ISM band 5.Modulation: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) 6.Transmit Power: ≤ 4dBm, Class 2 7.Transmission distance: 20 ~ 30m in free space 8.Sensitivity: ≤-84dBm at 0.1% BER
9.Transfer rate: Asynchronous: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps; Synchronous: 1Mbps/1Mbps 10.Safety features: Authentication and encryption 11.Support profiles: Bluetooth serial port 12.Serial port baud rate: 4800 ~ 1382400 / N / 8 / 1 default: 9600 13.LED indicator: STATE state: Search state (high 104ms 342ms 2.9Hz cycle flicker) connection status (high 104ms cycle 2s 0.5Hz flashing), LINK Status: Always after match 14.Input Voltage: +3.5 V ~ +8 V DC and 3.3V DC/50mA 15.Working temperature: -20 ℃ ~ +55 ℃ 16.Module Size: 40 × 20 × 13mm
Bluetooth Module memiliki 4 kaki Utama : a.VCC b.Ground c.Transmit d.Receiver
Terdapat 3 klasifikasi Bluetooth terhadap jangkauanya yaitu :  Daya kelas 1 yang beroperasi pada daya antara 100mW (20dBm) hingga 1mW (0dBm) dan didesain untuk peralatan Bluetooth dengan jangkauan hingga 100 meter  Daya kelas 2 beroperasi antara 2,5W (4dBm) dan 0,25mW (-6dBm) dan didesain untuk jarak jangkauan hingga sekitar 10m.  Daya kelas 3 memiliki daya maksimal hingga 1mW (0dBm) dan bekerja untuk peralatan dengan jarak sekitar 1 meter saja.
Control DC Motor with Smartphone via Bluetooth
 Pertama Siapkan komponen komponen seperti :  Arduino UNO  USB kabel  Bluetooth Module  IC L293D  Kabel male  Motor DC  Batterai
 Rangkai semua komponen seperti gambar yang sudah ada  Buat Program  Hubungkan kabel USB ke PC  Sebelum program di upload TX dan RX harus dicabut terlebih dahulu pada arduino  Upload program  Buka aplikasi blue term pada smart phone dan hubungkan pada Bluetooth module  Setelah terhubung hubungkan kembali TX dan RX pada arduino (harus menyilang)  Setelah itu tekan tombol keyword (1,2,0)
 Simpulan  Dari rangkaian yang telah kami buat, dapat disimpulkan bahwa Bluetooth device yang kami gunakan adalah sebagai sensor. Disini Bluetooth device yang kita gunakan adalah module DF- Bluetooth V3 buatan DF-Robot. terdapat 4 kaki yang digunakan, yaitu kaki Vcc, GND ,Rx dan Tx. Lalu arduino digunakan sebagai signal conditioning yang mengatur perintah dari Bluetooth device yang telah terkoneksi oleh aplikasi BlueTerm yang dapat di download secara gratis di Playstore.  Disini kita menggunakan driver berupa IC L293D sebagai amplifier atau penguat dari tegangan yang diberikan oleh arduino untuk dapat menggerakkan aktuator yang berupa motor DC. Kita juga menambahkan adaptor yang berfungsi sebagai penambah tegangan agar dapat menggerakkan motor. Adaptor juga di setting agar hanya mengeluarkan tegangan sejumlah 9V (lebih dari itu dapat membuat kerusakan pada motor DC maupun IC). Pada IC juga terdapat 16 pin, dan terdapat 2 pin Vcc, yang kita gunakan sebagai masukan posistif dari adaptor adalah Vcc2 atau juga pin nomer 8 pada IC L293D yang kami gunakan. Sedangkan Vcc1 terhubung pada sumber 3.3V arduino. Untuk masukan minus dari adaptor dihubungkan dengan pin ground pada arduino. Pada program yang ada pada smartphone yang kami gunakan, tersedia 3 macam tombol, yaitu tombol 1 yang berarti motor akan bergerak ke kanan, tombol 2 yang berarti motor akan bergerak ke kiri, sedangkan tombol 0 yang berarti motor akan berhenti bergerak.
 Dalam pemasangan kabel menuju RX maupun TX pada DF Bluetooth V3 harus berpasangan terbalik dengan RX dan TX pada arduino. Lalu perhatikan pula pemasangan tegangan yang disarankan pada arduino adalah 3.3V bukan 5V.  Saat meng-compile program pastikan RX-TX tidak dalam posisi terhubung. Barulah RX-TX dapat terhubung apabila program telah ter-upload dan program blueterm sudah terkoneksi dengan DF-Bluetooth V3.

More Related Content

Control DC Motor with Smartphone via Bluetooth

  • 1. Kelompok 1 CUCI CAHAYANTI FARHAN NUR RIZKI RIAN RIZKI PRATAMA TIA AULIA
  • 2. Penggunaan sistem elektronika telah dikenal luas dan maju dengan pesatnya. Seiring dengan munculnya beragam inovasi yang tiada hentinya. Dalam peralatan elektronika yang komplek, kita akan menemukan komponen-komponen elektronika seperti tahanan, kondensator, transformator, dioda, transistor dan komponen lainnya. Salah satunya adalah motor DC
  • 3. Adapun tujuan yang akan dicapai adalah sebagai berikut : • Mengetahui komponen dan peralatan elektronika pada project Control DC Motor via Bluetooth. • Mengidentifikasi komponen dan peralatan elektronika yang digunakan serta masing-masing fungsinya. • Mengetahui prinsip kerja Control DC Motor via Bluetooth.
  • 4. Control DC Motor with Smart Phone via Bluetooth merupakan rangkaian control motor dc yang diatur oleh Bluetooth melalui handpohne pintar, dimana device yang digunakan yaitu Bluetooth module yang dapat mentransfer dan menerima data tanpa menggunakan kabel atau wireless yang dipasang melalui perangkat arduino UNO. Pada Rangkaian ini dapat mengatur arah putaran motor via Bluetooth yang dapat diaplikasikan di system refrigerasi yaitu untuk mengubah arah putaran blower fan pada jarak jauh.
  • 5.  Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Saat ini Arduino sangat populer di seluruh dunia. Banyak pemula yang belajar mengenal robotika dan elektronika lewat Arduino karena mudah dipelajari. Tapi tidak hanya pemula, para hobbyist atau profesional pun ikut senang mengembangkan aplikasi elektronik menggunakan Arduino. Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.
  • 6. Pin No Function Name 1 Enable pin for Motor 1; active high Enable 1,2 2 Input 1 for Motor 1 Input 1 3 Output 1 for Motor 1 Output 1 4 Ground (0V) Ground 5 Ground (0V) Ground 6 Output 2 for Motor 1 Output 2 7 Input 2 for Motor 1 Input 2 8 Supply voltage for Motors; 9-12V (up to 36V) Vcc 2 9 Enable pin for Motor 2; active high Enable 3,4 10 Input 1 for Motor 1 Input 3 11 Output 1 for Motor 1 Output 3 12 Ground (0V) Ground 13 Ground (0V) Ground 14 Output 2 for Motor 1 Output 4 15 Input2 for Motor 1 Input 4 16 Supply voltage; 5V (up to 36V) Vcc 1
  • 7. IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya.
  • 8. Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).
  • 10. Motor DC dapat berputar searah jarum jam dan dapat juga berputar berlawanan jarum jam dengan pengaturan melalui Input 1 (pin 2) dan Input 2 (pin 7) dalam IC L293 D.
  • 12.  Specification 1. The Bluetooth chip: CSR BC417143 2. Bluetooth protocol: Bluetooth Specification v2.0 + EDR 3. USB Protocol: USB v1.1/2.0 4. Operating frequency: 2.4 ~ 2.48GHz unlicensed ISM band 5.Modulation: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) 6.Transmit Power: ≤ 4dBm, Class 2 7.Transmission distance: 20 ~ 30m in free space 8.Sensitivity: ≤-84dBm at 0.1% BER
  • 13. 9.Transfer rate: Asynchronous: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps; Synchronous: 1Mbps/1Mbps 10.Safety features: Authentication and encryption 11.Support profiles: Bluetooth serial port 12.Serial port baud rate: 4800 ~ 1382400 / N / 8 / 1 default: 9600 13.LED indicator: STATE state: Search state (high 104ms 342ms 2.9Hz cycle flicker) connection status (high 104ms cycle 2s 0.5Hz flashing), LINK Status: Always after match 14.Input Voltage: +3.5 V ~ +8 V DC and 3.3V DC/50mA 15.Working temperature: -20 ℃ ~ +55 ℃ 16.Module Size: 40 × 20 × 13mm
  • 14. Bluetooth Module memiliki 4 kaki Utama : a.VCC b.Ground c.Transmit d.Receiver
  • 15. Terdapat 3 klasifikasi Bluetooth terhadap jangkauanya yaitu :  Daya kelas 1 yang beroperasi pada daya antara 100mW (20dBm) hingga 1mW (0dBm) dan didesain untuk peralatan Bluetooth dengan jangkauan hingga 100 meter  Daya kelas 2 beroperasi antara 2,5W (4dBm) dan 0,25mW (-6dBm) dan didesain untuk jarak jangkauan hingga sekitar 10m.  Daya kelas 3 memiliki daya maksimal hingga 1mW (0dBm) dan bekerja untuk peralatan dengan jarak sekitar 1 meter saja.
  • 17.  Pertama Siapkan komponen komponen seperti :  Arduino UNO  USB kabel  Bluetooth Module  IC L293D  Kabel male  Motor DC  Batterai
  • 18.  Rangkai semua komponen seperti gambar yang sudah ada  Buat Program  Hubungkan kabel USB ke PC  Sebelum program di upload TX dan RX harus dicabut terlebih dahulu pada arduino  Upload program  Buka aplikasi blue term pada smart phone dan hubungkan pada Bluetooth module  Setelah terhubung hubungkan kembali TX dan RX pada arduino (harus menyilang)  Setelah itu tekan tombol keyword (1,2,0)
  • 19.  Simpulan  Dari rangkaian yang telah kami buat, dapat disimpulkan bahwa Bluetooth device yang kami gunakan adalah sebagai sensor. Disini Bluetooth device yang kita gunakan adalah module DF- Bluetooth V3 buatan DF-Robot. terdapat 4 kaki yang digunakan, yaitu kaki Vcc, GND ,Rx dan Tx. Lalu arduino digunakan sebagai signal conditioning yang mengatur perintah dari Bluetooth device yang telah terkoneksi oleh aplikasi BlueTerm yang dapat di download secara gratis di Playstore.  Disini kita menggunakan driver berupa IC L293D sebagai amplifier atau penguat dari tegangan yang diberikan oleh arduino untuk dapat menggerakkan aktuator yang berupa motor DC. Kita juga menambahkan adaptor yang berfungsi sebagai penambah tegangan agar dapat menggerakkan motor. Adaptor juga di setting agar hanya mengeluarkan tegangan sejumlah 9V (lebih dari itu dapat membuat kerusakan pada motor DC maupun IC). Pada IC juga terdapat 16 pin, dan terdapat 2 pin Vcc, yang kita gunakan sebagai masukan posistif dari adaptor adalah Vcc2 atau juga pin nomer 8 pada IC L293D yang kami gunakan. Sedangkan Vcc1 terhubung pada sumber 3.3V arduino. Untuk masukan minus dari adaptor dihubungkan dengan pin ground pada arduino. Pada program yang ada pada smartphone yang kami gunakan, tersedia 3 macam tombol, yaitu tombol 1 yang berarti motor akan bergerak ke kanan, tombol 2 yang berarti motor akan bergerak ke kiri, sedangkan tombol 0 yang berarti motor akan berhenti bergerak.
  • 20.  Dalam pemasangan kabel menuju RX maupun TX pada DF Bluetooth V3 harus berpasangan terbalik dengan RX dan TX pada arduino. Lalu perhatikan pula pemasangan tegangan yang disarankan pada arduino adalah 3.3V bukan 5V.  Saat meng-compile program pastikan RX-TX tidak dalam posisi terhubung. Barulah RX-TX dapat terhubung apabila program telah ter-upload dan program blueterm sudah terkoneksi dengan DF-Bluetooth V3.