Il rilievo da drone per la gestione degli stati di emergenza
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Presentazione dell'ing. Tiziano Cosso sul rilievo da drone per gli stati di emergenza Fotogrammetria da drone
Il rilievo da drone per la gestione degli stati di emergenza
- 1. Il rilievo da drone per la gestione degli stati di emergenza Tiziano Cosso CEO Gter srl Genova, 29 settembre 2017
- 2. Overview 1. Gestione post terremoto a. Perch竪 usare lUAV b. Campagna di misura c. Elaborazione dati d. Prodotti del rilievo 2. Gestione rischio idrogeologico a. Perch竪 usare lUAV b. Campagna di misura c. Elaborazione dati d. Prodotti del rilievo
- 3. Caso 1: Gestione post terremoto
- 5. Esigenze da soddisfare Strutturali Valutare con precisione forme e dimensioni Valutare stato di stabilit Progettare le attivit per la messa in sicurezza Culturali Individuare le opere artistiche ancora esistenti Valutarne lo stato di conservazione Logistiche Quantificare le volumetrie delle macerie da rimuovere
- 6. Perch竪 un rilievo fotogrammetrico da UAV In alcuni casi 竪 difficile accedere fisicamente alle aree da rilevare, avvicinarsi troppo o entrare in locali chiusi Grande vantaggio nelleffettuare un rilievo 3d completo, vista la situazione in forte evoluzione I tempi di esecuzione sono relativamente brevi
- 8. Strumentazione UAV Inspire DJI Piccolo e maneggevole, rapido nellavvio Camere Sony X5 16 Mpx Ricevitore GNSS Leica 1200 GPS + GLONASS Correzioni differenziali da rete esterna GCP Materializzazione a terra dei punti di controllo
- 9. Piani di volo Collocazione e rilievo dei GCP Fasi del rilievo Volo nadirale Volo a 45属 Rilievo fotogrammetrico da terra
- 10. Risultati grezzi Serie di immagini digitali ad alta risoluzione con opportuno ricoprimento trasversale e longitudinale
- 12. Elaborazione
- 13. Allineamento foto N属 immagini: circa 200 - 300 a rilievo (in toto) Tempi di calcolo: circa 1 h Integrazione diversi voli e rilievi a terra Ricostruzione della posizione delle camere
- 14. Allineamento foto N属 immagini: circa 200 - 300 a rilievo Tempi di calcolo: circa 1 h Integrazione diversi voli e rilievi a terra Ricostruzione della posizione delle camere
- 15. Allineamento foto N属 immagini: circa 200 - 300 a rilievo Tempi di calcolo: circa 1 h Integrazione diversi voli e rilievi a terra Ricostruzione della posizione delle camere
- 16. Inserimento GCP Almeno 4 per rilievo, tipicamente 6 - 7 Coordinate assolute WGS84 Consentono georeferenziazione e scalatura modello Collocazione distribuita (laddove possibile)
- 17. Generazione Dense Cloud Da 10 a 50 milioni di punti per modello Associazione dellinformazione di colore Tempi di calcolo: 3 h
- 18. Filtraggio e pulizia Eliminazione rumore Eliminazione punti doppi Pulizia manuale dei punti fuori oggetto
- 19. Prodotti
- 20. Dense Cloud Panoramica dei casi Chiesa S. Salvatore Chiesa S. Maria Argentea Chiesa S. Maria delle Grazie Chiesa S. Francesco Chiesa S. Maria delle Grazie
- 21. Mesh Superficie continua Necessaria una nuvola molto pulita Attenzione alla generazione di impurit Rimozione superfici non reali
- 22. Ortofoto e sezioni Necessit di passare da un modello 3D ad un prodotto 2D per elaborazioni successive e maggiore facilit di fruizione
- 23. Ortofoto e sezioni Necessit di passare da un modello 3D ad un prodotto 2D per elaborazioni successive e maggiore facilit di fruizione
- 24. Valutazione delle differenze Il modello 3D 竪 un prodotto che consente di valutare rapidamente ed accuratamente le eventuali variazioni nel tempo della struttura oggetto di rilievo
- 25. Valutazione delle differenze Il modello 3D 竪 un prodotto che consente di valutare rapidamente ed accuratamente le eventuali variazioni nel tempo della struttura oggetto di rilievo Dicembre Febbraio
- 26. Valutazione delle differenze Il modello 3D 竪 un prodotto che consente di valutare rapidamente ed accuratamente le eventuali variazioni nel tempo della struttura oggetto di rilievo
- 27. Pubblicazione su 3dhosting Rendere facilmente visualizzabile ed interrogabile un modello 3D ad ogni utente senza la necessit di particolari competenze o strumenti SW
- 28. Caso 2: Gestione del rischio idrogeologico
- 29. Gestione del rischio idrogeologico Il contesto Oggetto del rilievo estremamente vivo Precisioni richieste non eccessive (10 cm) Necessit di fornire prodotti ad-hoc per la successiva analisi idraulica
- 32. Che dobbiamo tirare fuori? Sezioni trasversali pi湛 fitte in corrispondenza di manufatti Caratteristiche dei cambiamenti di forma Caratteristiche del fondo Importazione in: CAD HEC-RAS
- 34. PRO Consente di rilevare grandi aree rapidamente Le precisioni richieste sono facilmente raggiungibili con tecniche fotogrammetriche Diventa sostenibile un monitoraggio relativamente frequente nel tempo Rilievo areale invece che tradizionale rilievo per sezioni Possibilit di estrarre anche in un secondo momento sezioni ad-hoc Il modello colorato da informazioni sul tipo di fondo CONTRO Non si possono rilevare aree sommerse
- 36. Si scende in alveo Per collocare i target Per rilevare i target e le aree sommerse
- 38. Piano di volo
- 39. Volo
- 41. Fotogrammetria Dataset di immagini Dense Cloud
- 42. GNSS Rilievo NRTK Punti sparsi in alveo
- 43. DEM DEM 1 da punti GNSS DEM 2 da rilievo UAV
- 44. Sezioni
- 47. Ortofoto
- 48. Piano quotato
- 49. Riassumendo
- 50. Riassumendo