雷根斯堡是一座有2000多年历史的城市,以其石拱桥和历史香肠厨房而闻名。文中描述了一次家庭自驾游行程,途径德奥两国,重点参观了雷根斯堡和希特勒出生地布劳瑙镇。该城的旧城区被联合国教科文组织列为世界人类遗产,吸引了众多游客。