�ݺ�ߣ

ПРОГРАММНО-
УПРАВЛЯЕМЫЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЕ
УСТРОЙСТВА
Лектор: Камлач Павел Викторович
Кафедра ЭТТ
Ауд. 120 к.1, Ауд. 610 к.2
2017
1

2
АЦП STM32
1.Регистры АЦП STM32
2.Пример работы АЦП STM32

3
1. Регистры АЦП STM32.
Периферийные регистры должны быть записаны на уровне
слова (32 бита). Чтение доступа может выполняться
байтами (8 бит), полусловами (16 бит) или словами (32
бита)

4
1. SR – содержит флаги, указывающие на состояние АЦП.
2. CR1, CR2 – управляющие регистры, задают режим работы.
3. SMPR1, SMPR2 – задают время преобразования.
4. JOFR1…JOFR2 – определяют смещение данных в
инжектированной группе (ух, как сложно воспринимается при
первом прочтении).
5. HTR, LTR – задают верхнее и нижнее значение срабатывания
оконного компаратора.
6. SQR1…SQR3 – задают последовательность каналов
регулярной группы.
7. JSQR – задает последовательность каналов инжектированной
группы.
8. JDR1…JDR4 – регистры данных инжектированной группы.
9. DR – регистр данных регулярной группы.

5
ADC status register (ADC_SR)

6
ADC control register 1 (ADC_CR1)

7
ADC control register 2 (ADC_CR2)

8
Структура регистра ADC_SMPR1
Структура регистра ADC_SMPR2

9
ADC injected channel data offset register x
(ADC_JOFRx) (x=1..4)

10
Регистры LTR и HTR

15
ADC Common statusregister (ADC_CSR)

16
ADC common control register (ADC_CCR)

17
2. Пример работы АЦП STM32.
1) Включить тактирование порта А
2) Настроить ногу PA1 как вход без подтяжки (по
умолчанию она уже в таком состоянии)
3) Включить тактирование АЦП
4) Начать калибровку и дождаться её завершения
5) Добавить канал ADC1 в состав инжектированной группы
6) Выбрать источником запуска бит JSWSTART
7) Активировать режим непрерывного преобразования
8) Включить АЦП
9) Запустить преобразование
10) Дождаться завершения первого преобразования
11) Прочитать результат

19
#include<stm32f10x_rcc.h>
#include<stm32f10x_gpio.h>
#include "stm32f10x.h"
void delay(uint32_t i) {
volatile uint32_t j;
for (j=0; j!= i * 1000; j++)
;
}

20
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef PORT; //Включаем порты А
RCC_APB2PeriphClockCmd((RCC_APB2Periph_GPIOC |
RCC_APB2Periph_GPIOA) , ENABLE); //Настраиваем ноги PC8 и PC9 на
выход. Там у нас висят светодиоды
PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8);
PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init( GPIOC , &PORT);
//Порт A настраивать смысла нет, все его ноги по умолчанию входы
что нам и нужно
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_ADC1EN, ENABLE);
//Включаем тактирование АЦП
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL; //Запуск калибровки АЦП
while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)); //Ожидаем окончания
калибровки
ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 |
ADC_SMPR2_SMP1_0); //Задаем длительность выборки

21
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTSEL; //Преобразование нжектированной
группы запустится установкой бита JSWSTART
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTTRIG; //Разрешаем внешний запуск
инжектированной группы
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; //Преобразования запускаются одно
за другим
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_JAUTO; //Разрешить преобразование
инжектированной группы
ADC1->JSQR |= (1<<15); //Задаем номер канала (выбран ADC1)
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART; //Запуск преобразований
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_JEOC)) ; //ждем пока первое
преобразование завершится
//Теперь можно читать результат из JDR1
uint32_t adc_res; // переменную для отладки

22
while(1)
{
adc_res=ADC1->JDR1;
delay(adc_res); //Исходя из значения АЦП делаем задержку
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,Bit_RESET); //Гасим диод...
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_9,Bit_SET); // Зажигаем диод...
adc_res=ADC1->JDR1;
delay(adc_res); //Всё повторяется...
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_9,Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
}
}

�ݺ�ߣ

09. АЦП STM32(2)

Recommended

More Related Content

What's hot (20)

Similar to 09. АЦП STM32(2) (20)

More from KamlachPV (20)

09. АЦП STM32(2)