Документ представляет собой лекцию о теоретических основах работы кантилеверных сенсоров в сканирующей зондовой микроскопии, включая методы статического и динамического режимов. Рассматриваются физические параметры кантилеверов, способы детекции отклонений и основные уравнения для анализа адсорбции и концентрации. Также обсуждаются алгоритмы определения масс и резонансных характеристик систем с кантилеверами.