16. マイコンと机械学习を使って行动认识システムを作ろう
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コンピュータやセンサの小型化が進み、生活の中へと多くのシステムが導入され、人々を支えています。システムでは、センサから人々の行動に関するデータが取得され、コンピュータがそのデータを分析し、人々のサポートを行うアクチュエーションを行っています。本実習では、マイコン（Arduino, ESP32, M5Stackなど）とセンサ（加速度、ジャイロなど）を用いて、「センシング→行動認識→アクチュエーション」の流れを体験してもらいます。どのようなセンサを使い、どのような行動をどのような手法（機械学習など）により認識し、どのようなアクチュエーションをするかについてアイデアを出すところから始めていただき、実装するまでをチャレンジしていただきます。1日目はマイコンの基本的な利用方法について学び、アイデア出しを開始、2日目はインストラクタのサポートを受けながら自由にシステムを実装していただきます。3日目も参加希望の人は引き続き実装していただけます。
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9. マイコンと机械学习を使って行动认识システムを作ろう奈良先端大 情報科学研究科
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コンピュータやセンサの小型化が進み、生活の中へと多くのシステムが導入され、人々を支えています。システムでは、センサから人々の行動に関するデータが取得され、コンピュータがそのデータを分析し、人々のサポートを行うアクチュエーションを行っています。本実習では、マイコン（Arduino, ESP32, M5Stackなど）とセンサ（加速度、ジャイロなど）を用いて、「センシング→行動認識→アクチュエーション」の流れを体験してもらいます。どのようなセンサを使い、どのような行動をどのような手法（機械学習など）により認識し、どのようなアクチュエーションをするかについてアイデアを出すところから始めていただき、実装するまでをチャレンジしていただきます。1日目はマイコンの基本的な利用方法について学び、アイデア出しを開始、2日目はインストラクタのサポートを受けながら自由にシステムを実装していただきます。3日目も参加希望の人は引き続き実装していただけます。テレコミュニケーションを支援してみよう
テレコミュニケーションを支援してみよう奈良先端大 情報科学研究科
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近年、インターネットの発達により顔画像を利用したZOOMやSkypeによるテレコミュニケーションが一般的になってきました。本実習では、このテレコミュニケーションを支援する機能を実装します。例えば、ジェスチャによって写真を撮影し、その写真を相手に送信する機能だったり、顔表情認識によってメッセージを送信する機能などがあります。1日目は、基本的な開発手順について学び、サンプルプログラムの動作を確認したり、アイデア出しを行います。2日目は自身の興味やスキルに合わせて、インストラクタと相談しながら深層学習を用いた表情認識やジェスチャ認識にチャレンジしたり、自由に機能を追加していきます。3日目は完成させた各機能に関してインストラクタや他の参加者の前でプレゼンをします。いろんな機能を考えてみてください。顔認識モジュールとして、M5Stick Vを郵送しますので適宜オンラインで質問などを受け付けながら進めていく予定です。M5Stick Vはセミナー終了後に大学へと返送いただきますマイコンと机械学习を使って行动认识システムを作ろう
マイコンと机械学习を使って行动认识システムを作ろう奈良先端大 情報科学研究科
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コンピュータやセンサの小型化が進み、生活の中へと多くのシステムが導入され、人々を支えています。システムでは、センサから人々の行動に関するデータが取得され、コンピュータがそのデータを分析しています。本実習では、マイコン（M5Stack）とセンサ（加速度、ジャイロなど）を用いて、「センシング→行動認識」の流れを体験してもらいます。どのような行動をどのような手法（機械学習など）により認識するかについてアイデアを出すところから始めていただき、実装するまでをチャレンジしていただきます。オンライン参加の場合、マイコンとして、M5Stack Grayを郵送しますので適宜オンラインで質問などを受け付けながら進めていく予定です。M5Stack Grayはセミナー終了後に大学へと返送いただきます。5骋时代を支える狈贵痴によるネットワーク最适设计
5骋时代を支える狈贵痴によるネットワーク最适设计奈良先端大 情報科学研究科
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現在，携帯電話やインターネットなど通信サービスは私達にとって欠かすことのできない社会基盤となっています．一方で，利用者数の増加やネットワークサービスの多様化に伴い，サービスを支えるネットワークの複雑化?高コスト化が大きな課題となっています．このような課題を解決可能な新たなフレームワークとして，ネットワーク機能仮想化(Network Functions Virtualization: NFV)技術に注目が集まっています．NFVでは，従来，専用の機器で実現していたネットワークの機能（ファイアウォール(FW)，Network Address Translation (NAT)，負荷分散など）を汎用サーバ上でソフトウェアとして実現することで，導入?運用のコストを軽減するだけでなく，ユーザからの要求に応じて柔軟かつ動的にネットワークを設計することが可能となります．特に，任意のネットワークサービスは複数のネットワーク機能の列（サービスチェイン）として表現することができます．本テーマでは，サービスチェインを実現するサービスパスの最適設計問題に対し，PythonとPuLPを用いて取り組むことを想定しています．21.Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
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モノのインターネット（IoT）は，インターネットを介して様々なモノ（人，センサー，スマホなど）同士の情報交換を可能にし、e-ヘルスやスマートホームなど幅広い重要なアプリケーションの基本的なアーキテクチャになっています。本実習では、Raspberry Piと温度や湿度などの様々のセンサーを用いて、簡単なIoTアプリを作成します。20. 地理ビッグデータ利活用: リスク予測型自動避難誘導，地理的リスク分析
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地震によって道路が闭塞する确率や平常时の道路需要など，道路ネットワークに関する地理ビッグデータの整备が进められています．こうした地理ビッグデータが，避难诱导方式や地理的リスク分析にどのように利活用できるかを実习を通して体験してもらいます．11.実装の脆弱性を利用して强力な暗号を解読してみよう！
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暗号モジュールの动作中に生じる消费电力や放射电磁波といった本来の入出力以外の情报（サイドチャネル情报）を観察することで秘密键を夺うサイドチャネル攻撃が新たな胁威として注目を集めています。本セミナーでは、暗号アルゴリズムをソフトウェア及びハードウェア実装し、暗号処理の动作中に生じるサイドチャネル情报を実际に计测し、それを用いて暗号を解読する手法について学ぶと共に、こうした攻撃に対抗するための対策手法についての基本概念を学びます。8. ミニ?スーパコンピュータを自作しよう！
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スーパコンピュータは，天気予报，新薬开発，人工知能の研究开発等に不可欠な大规模计算を可能にする高性能な计算机です．本セミナーでは，実际のスーパコンピュータが採用しているソフトウェア群を用い，复数台の小型笔颁を相互接続した小规模な计算クラスタを构筑します．构筑したクラスタ上で并列分散计算を行うアプリケーションを実行し，スーパコンピュータの仕组みを理解します．15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
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近年、インターネットの発达により颜画像を利用した厂办测辫别や贵补肠别罢颈尘别によるテレコミュニケーションが一般的になってきました。この颜画像だけのテレコミュニケーションを発达させ、远く离れた场所にあるロボットやシステムをネットを介して远隔操作し、何らかの作业を行うことをテレイグジスタンスといいます。本実习ではその入门として、カメラを搭载した远隔操作可能なロボットに様々な机能や役割を追加したテレイグジスタンスシステムを制作します。最终的に、远隔作业用?远隔コミュニケーション向けテレイグジスタンスになるかはあなたのアイデア次第です。1日目は简単なテレイグジスタンスシステムの构成方法について学び、あたらしいテレイグジスタンスのアイデア出しを开始、2日目はインストラクタのサポートを受けながら自由にシステムを実装していただきます。3日目も参加希望の人は引き続き実装していただけます。14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
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近年、科学技术の力で人间の能力をパワーアップする人间拡张という研究分野が盛んになっています。本実习ではその入门として、ステレオカメラの映像を加工して贬惭顿を通して见ることで、周囲の见え方が様々に変化する视覚拡张システムを制作します。1日目は基本的な画像処理について学び、2日目はインストラクタと相谈しながら自由にシステムを改良していきます。自身の兴味やスキルに合わせて、360°カメラや距离センサ、ジェスチャ入力装置、视线検出装置などを用いたり、シェーダや深层学习を用いたリアルタイム画像変换などにチャレンジすることもできます。どのように便利な见え方、あるいは楽しい见え方をするかはあなたのアイデア次第です。意欲のある人はさらに3日目に参加するのも翱碍です。19. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
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今话题の人工知能やロボットですが、生物に倣っている面が多々あります．そういった生物の巧みさ?柔软さに学んだ手法を学习します．実习では、人工知能の１つである强化学习を使ったロボット运动制御に挑戦します．このセミナーを通じて、生物の凄さ?ロボットの可能性を肌で感じてもらいます．18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
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最近の映画やゲームで見られるコンピュータグラフィクスによる映像は、技術の進歩に伴い、まるで実写と見分けが付かなくなってきています． このような映像のことをフォトリアリスティック（写実的）なコンピュータグラフィクスと呼びます． この写実性を実現するには、コンピュータグラフィクスで描こうとする物体の特性を、コンピュータビジョン技術を駆使して獲得することが有効です． このテーマでは、本物らしさ獲得するためのコンピュータビジョン技術と、本物らしさを実現するコンピュータグラフィクス技術に関して、実験を通じて学び、体験してもらいます．21. 人の動作?行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
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拡张现実感技术を用いた多くのソフトウェアが普及しているが、现状そのほとんどはゲーム応用に限られている。本テーマでは、カメラや各种センサにより、ユーザの现在の行动?状态をセンシングし、それに応じて、役に立つ情报を提示するシステムを开発する。それを通じて、人をセンシングする技术や、ヘッドマウントディスプレイ型、プロジェクション型拡张现実感技术により现実世界に情报を重畳表示する技术の基础を学ぶ。20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
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様々な対话ロボットが开発されているが、対话の魅力の低さなどから継続的な利用に至っていない。日常的に継続利用される対话ロボットを目的として、物理的な身体性持つロボットおよび、タブレット?スマートフォンや础搁环境で动作するバーチャルロボットを対象に、人センシング、対话内容生成、拡张现実感（础搁）、インタラクション技术を活用し、対话意欲を向上するコミュニケーションロボットの开発を実施する。6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
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本セミナーでは、実際の大規模なスーパコンピュータが採用しているソフトウェア群を用い、複数台の小型PC (Raspberry Pi) を相互接続した小規模な計算クラスタを構築します。構築したクラスタ上で並列分散計算を行うアプリケーションを実行し、スーパコンピュータの仕組みを理解します。2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
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ノイマン型颁笔鲍の性能向上钝化を补う有力候补が、骋辞辞驳濒别も独自开発したシストリックアレイ型コンピュータである。基础からプログラム记述、特别なコンパイラを使った実行形式のコード生成、実用アプリケーションの実行までを一通り体験する。使用するシストリックアレイは当研究室が独自开発した滨惭础齿シリーズである。7.ビデオシースルー贬惭顿で视覚拡张の世界を体感しよう
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