20110819 関西 kinect勉強会 初級編
- 1. 関西 Kinect勉強会 #0 Kinect勉強会 OpenNI関連をちょっと調査 関連をちょっと OpenNI関連をちょっと調査 株式会社ソフトレット 山崎誠 (@letkun) 1
- 2. 会社案内 ?株式会社ソフトレットでは、主に以下のような 開発行っています。 WEBアプリケーション（主にPHP）の受託。 スマフォアプリの受託 (Android、iPhone、iPad) 自社アプリの企画、開発。 2
- 3. ソフトレットの公開アプリ ソフトレットの公開アプリ iPadアプリ Androidアプリ iPhoneアプリ Android-ライブ壁紙 3
- 4. 関係無いですが??? 関係無いですが??? いですが ?iPhone版『ぷるぷるアプリ ぷりんちゃん』が 無事、Appleのレビューを通り公開出来まし た！ 4
- 5. はじめに ?関西でのキネクト勉強会おめでとうございます。 ?私も7月にKinectセンサーとキネクト本を 購入して、それからあまり触っていません。 ?なので、一緒に勉強していきたいと思います。 5
- 6. 本日お する事 本日お話する事 ? 本日は、私の方で調査した以下の内容について お話したいと思います。 ① Kinectセンサー自体の予備知識 ② OpenNI の概要と、環境作りのお話 ③ NITEサンプルコードをプチHack 6
- 7. Kinectセンサー自体の Kinectセンサー自体の予備知識 センサー自体 ?私はヨドバシカメラで、1. 3万円ほどで 購入しました。 ?ネットで探すと、1.2万円ほどで購入できます。 7
- 8. Kinectセンサーは単体版を購入しましょう。 Kinectセンサーは単体版を購入しましょう。 センサー ?XboxとKinectの同梱版を買うと変換ケーブル がついていません。 ここから先が変換ケーブル で、電源供給の為のACと 二股に分かれています。 8
- 9. Kinectセンサーの Kinectセンサーの種類 センサー ?センサーの種類は図の通りです。 赤外線(Depth)センサーは、TxとRxで2つ。 赤外線 送信(Tx) 送信(Tx)側 赤外線 (Rx)側 受信(Rx) 受信(Rx)側 9
- 10. 他のセンサーデバイス(Xtion) センサーデバイス(Xtion) ? Kinectセンサー以外にも、モーションキャプチャデバイ スがあるようです。 ? 無論OpenNIで動作するようです。(未確認) 10
- 12. 「人形(ヒトガタ)」の骨格判別 人形(ヒトガタ) ?人間の骨格の判別は、人力センサーの アルゴリズムのみでは不可能なため 大勢の人間の形状のパターンを機械学習させ そのデータを元に判別しています。 上記サイトからの引用です。 http://blogs.wsj.com/tech-europe/2010/11/08/key-kinect-technology-devised-in-cambridge-lab/# 12
- 13. という事 という事で??? ?Depth(深度)のセンサーと、人形の骨格のマッ チング技術により人型と、距離が判別できる。 こちらの人が 遠くに居るのか 隣の人と同じ距離に 居るが、身長が小さい のか判別ができる。 13
- 14. OpenNIの概要と環境作りのお話 OpenNIの概要と環境作りのお話 りのお ?OpenNI とは… 「Open Natural Interaction 」 …の略で、つまり直訳すると… 「自然な相互作用」という事。 14
- 15. OpenNIはフレームワークです OpenNIはフレームワークです ? 概念的なS/Wスタックは以下のようなイメージです。 Aplication NITEは OpenNIフレームワークの OpenNI ミドルウェア M/W M/W NITE Driver 15
- 16. 環境構築 ?基本的には、以下の「Kinectセンサープログラ ミング本」と、ネットの情報を元に構築すれば 簡単に環境構築できますが、自分がつまづいた 部分を中心にお話します。 16
- 17. 環境構築に必要なもの３ 環境構築に必要なもの３つ なもの ? 環境を構築する上で、以下の３つが必要です。 ① OpenNI ② NITE ③ Sensorドライバー 17
- 18. ファイルのダウンロードは一括で ファイルのダウンロードは一括で ? キネクト本の著者@kaorun55さんが OpenNI+NITE+Sensorドライバを 旧バージョン含めて固めてくれていますので これを利用すると手早く出来ます。 http://d.hatena.ne.jp/kaorun55/20110609/1307611002 @kaorun55さんありがとうございます m(_ _)m 18
- 19. インストールは簡単です インストールは簡単です ?ダウンロードした３つのインストールと VisualStudio をインストールすれば 基本的には準備完了です。 ?本には、「VisualStudio 2010 Express」と ありますが、私は 2008 pro で試しましたが 無論問題ありませんでした。 19
- 20. NITEのインストール時 NITEのインストール時 ?NITEのインストール時に license key の 入力を求められますので、以下のKeyを インストールする。 License key : 「0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=」 ?後で定義ファイルを修正しても一応… 対処できます。 (原因を特定するのに時間がかかりますが) 20
- 21. サンプルの動作確認の サンプルの動作確認の前に ?インストールが完了したら、OpenNI/NITEの サンプルを動作させたくなるのですが その前に、以下の点に注意しましょう。 – OpenNI、NITEの環境は 「C:?ProgramFiles?…」 にインストールされるので、これを任意のユーザー フォルダへコピーして使うようにする。 – OpenNI/NITE共に、Dataフォルダの中のXMLファ イルを書き換える必要があります。 21
- 23. NITEのXML① NITEのXML① ? <Root>/Prime Sense/NITE/Data ? 以下のファイルのLicenseタグを確認し、keyが入っていなければ FREEのkeyを入れておく。 23
- 24. NITEのXML② NITEのXML② ? <Root>/Prime Sense/NITE/Data/Sample-User.xml ?以下のように<ProductionNodes>タグ内を 改変しないと使えません。(私はまりました) 24
- 27. NITEのサンプルの きを少 NITEのサンプルの動きを少しHack ?NITEのサンプリの中で一番シンプルな 『 Boxes Sample 』のソースファイルの 動きを追いかけてみました。 27
- 29. CllBackのシーケンス CllBackの ?『 Boxes Sample 』の中で XnVSelectable狠狠撸r1Dに登録したCB関数の CALL順序は以下の通りでした。 手を振ると???? ? SessionStart ? Main狠狠撸r_OnActivate ? Main狠狠撸r_OnPrimaryCreate ? Main狠狠撸r_OnValueChange ? Main狠狠撸r_OnHover 29
- 30. まとめ ?OpenNI自体はシンプルなので、比較的アプリ ケーションの組み立ては簡単に出来る印象。 ?センサー入力、トラッキングよりも、アプリ ケーションとしての表現をどうするか？が 慣れていない方にはネックになると思いました。 30
- 31. おしまい ご清聴ありがとうございました。(^o^)／ 31