�ݺ�ߣ

CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group)
www.compression.ru/video/
Only for
Maxus 
Алгоритмы для
задачи
матирования
Юрий Гитман
Video Group
CS MSU Graphics & Media Lab

Only for
Maxus 
Table of content
 Introduction
 Guided Filter
 PatchMatch
 Closed-form Matting
 Alpha Flow
 Conclusion
2

Only for
Maxus 
Matting problem
Common statement
3
Фон
Карта
Прозрачности
Объект
Грубая разметка (Trimap)
Исходное изображение

Only for
Maxus 
Sum of Absolute Differences
Overall
rank
Average
(small trimap)
Average
(large trimap)
Average
(user-defined trimap)
SVR Matting
(Support Vector Regression)
5.2 6.3 4.8 4.5
Weighted Color and Texture Matting 5.5 4.5 6.5 5.4
Shared Matting 6.1 6.0 7.5 4.9
Global Sampling Matting 7.3 5.5 8.8 7.8
Segmentation-based Matting 7.7 8.0 7.3 7.9
Fast Automatic Matting 7.8 7.1 8.1 8.1
Improved Color Matting 8.2 7.9 7.8 9.0
LSR Matting
(Local Spline Regression)
9.0 10.4 6.9 9.6
Global Sampling Matting
(filter version)
9.1 8.4 9.8 9.3
KNN Matting (K-Nearest Neighbor) 9.7 11.1 10.5 7.4
Learning-based Matting 10.1 10.3 9.4 10.6
LMSPIR Matting 10.2 9.4 10.9 10.3
Shared Matting (real-time) 10.3 10.4 10.4 10.3
Closed-form Matting 10.5 10.1 9.1 12.4
State of the art
Image Matting
4

Only for
Maxus 
Problem of papers on
Video matting
Да, статей по matting’у во времени
не мало, но многие из них опираются
на существование идеального
оптического потока
Михаил Ерофеев
5

Only for
Maxus 
В предыдущих сериях
6X. Bai, J. Wang, D. Simons, “Towards Temporally-coherent
Video Matting,” in IEEE Mirage, 2011

Only for
Maxus 
Содержание
7
 Introduction
 Guided Filter
 PatchMatch
 Alpha Flow
 Conclusion

Only for
Maxus 
New edge-preserving filter
K. He, J. Sun, X. Tang, “Guided Image Filtering,” in ECCV, 2010
Guidance
8

Only for
Maxus 
9
Guided Filter

Only for
Maxus 
10
Bilateral Filter

Only for
Maxus 
11
Gaussian Guided Filter

Only for
Maxus 
Idea of Filtering
12
Для каждого окна :
Коэффициенты и , определяются так,
чтобы наилучшим образом соответствовать
исходному изображению

Only for
Maxus 
Steps of the Algorithm
13

Only for
Maxus 
Application to Matting
14
Binary Mask Source Image

Only for
Maxus 
15
Guided Filter Source Image

Only for
Maxus 
16
Joint bilateral
Filter Source Image

Only for
Maxus 
17
Domain
Transform Source Image

Only for
Maxus 
18
 Introduction
 Guided Filter
 PatchMatch
 Nonlocal Matting
 Alpha Flow
 Conclusion

Only for
Maxus 
Fast k nearest
neighbors search (KNN)
19
C. Barnes, E. Shechtman, A. Finkestein, D. Goldman, “PatchMatch.
A Randomized Correspondence Algorithm for Structural Image
Editing,” in ACM Transactions on Graphics (TOG), 2009

Only for
Maxus 
Пример работы алгоритма
20
Поиск потока из нижнего изображения в верхнее.
Hue компонента соответствует углу
Magnitude компонента длине вектора

Only for
Maxus 
Детали алгоритма (1)
21

Only for
Maxus 
Детали алгоритма (2)
22

Only for
Maxus 
23
 Introduction
 Guided Filter
 PatchMatch
 Alpha Flow
 Conclusion

Only for
Maxus 
Предположение о природе
изображений
Основное уравнение matting’а:
Предположим, что коэффициенты
локально постоянны
(окрестности 3×3 в авторской реализации)
24
A. Levin, D. Lischinski, Y. Weiss, “A Closed-form Solution to Natural
Image Matting,” in IEEE Pattern Analysis and Machine Intelligence
(PAMI), 2008

Only for
Maxus 
Matting Laplacian (1)
Предположив локальную линейность , мы
можем построить функционал, экстремум
которого будет решением:
Тогда
25
(PAMI), 2008

Only for
Maxus 
Matting Laplacian (2)
26
,
где
Image Matting,” in (PAMI), 2008

Only for
Maxus 
Results (1)
27
(PAMI), 2008
Input image Bayesian Matting Poisson matting Closed-form matting Scribbles

Only for
Maxus 
Results (2)
28
(PAMI), 2008
Input image Trimap Bayesian matting Scribbles Closed-form matting

Only for
Maxus 
Results (3)
29
(PAMI), 2008
Input image Matting result Foreground
reconstruction
Background
reconstruction
New background

Only for
Maxus 
30
 Introduction
 Guided Filter
 PatchMatch
 Alpha Flow
 Conclusion

Only for
Maxus 
Предположение о природе
движения в видео
31M. Sindeev, A. Konushin, and C. Rother, “Alpha Flow for Video
Matting,” Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2013

Only for
Maxus 
Шаги Алгоритма (1)
1. Инициализация альфа потока значениями
оптического потока для RGB
2. Обработка occlusions: построение цепочек
(суперпикселей во времени)
3. Перерасчет значений прозрачности

Only for
Maxus 
Шаги Алгоритма (2)
4. Фильтрация (Guided Filter),
чтобы подавить артефакты в виде
больших полупрозрачных областей
(в конце этот шаг может быть пропущен)
5. Вычисление альфа потока
6. Переход на шаг 2

Only for
Maxus 
Вычисление оптического
потока (1)
Первое и третье слагаемое оптимизируются
34
попеременно
M. Sindeev, A. Konushin, and C. Rother, “Alpha Flow for Video

Only for
Maxus 
Вычисление оптического
потока (2)
Первое слагаемое:
PatchMatch-based Motion Estimation
Второе слагаемое:
Решение линейной системы уравнений
(если я не ошибаюсь)
Вообще, говоря условие гладкости может
быть включено и в PatchMatch [Besse 2012]

Only for
Maxus 
Обработка occlusions
Оптический поток вычисляется в обе стороны
Если вектора в обоих направлениях
приблизительно совпадают (если я не
ошибаюсь), то они образуют ненаправленное
ребро в нашем графе
Попробуем соединять последовательные
вектора в цепочки

Only for
Maxus 
Алгоритм построения
цепочек
Цепочки должны начинаться и заканчиваться
в occlusion’ах
На каждом шаге будем «жадно» выбирать
две цепочки, которые соединяем, пока цена
(приращение оптимизируемой функции)
не станет отрицательна
Каждая цепочка дает вклад в зависимости
от дисперсии цветов пикселей вдоль нее

Only for
Maxus 
Распределение длин
цепочек (Avg = 2–4)

Only for
Maxus 
Иллюстрация объединения
цепочек

Only for
Maxus 
Перерасчет значений
прозрачности
40
Энергия, которую мы оптимизируем на этом шаге:
, где Lt matting Laplacian
для полученных суперпикселей

Only for
Maxus 
41
 Introduction
 Guided Filter
 PatchMatch
 Alpha Flow
 Conclusion

Only for
Maxus 
Matting algorithms
comparison by M. Erofeev (1)
42

Only for
Maxus 
Matting algorithms
comparison by M. Erofeev (1)
43

Only for
Maxus 
Литература
1. M. Sindeev, A. Konushin, and C. Rother, “Alpha Flow for Video Matting,”
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2013.
2. K. He, J. Sun, X. Tang, “Guided Image Filtering,” in European
Conference on Computer Vision (ECCV), 2010, pp. 1–14.
3. C. Barnes, E. Shechtman, A. Finkestein, D. Goldman, “PatchMatch. A
Randomized Correspondence Algorithm for Structural Image Editing,”
in ACM Transactions on Graphics (TOG), 2009, vol. 28, p. 24.
4. F. Besse, C. Rother, A. Fitzgibbon, J. Kautz, “PMBP: PatchMatch Belief
Propagation for Correspondence Field Estimation,” in British Machine
Vision Conference (BMVC), 2012.
5. A. Levin, D. Lischinski, Y. Weiss, “A Closed-form Solution to Natural
(PAMI), 2008, vol. 30, pp. 228–242.
44

Only for
Maxus 
Литература
6. P. Lee, Y. Wu, “Nonlocal Matting,” in IEEE Computer Vision and Pattern
Recogntion (CVPR), 2011, pp. 2193–2200.
7. X. Bai, J. Wang, D. Simons, “Towards Temporally-coherent Video
Matting,” in IEEE Mirage, 2011, pp. 63–74.
8. I. Choi, M. Lee, Y.W. Tai, “Video Matting Using Multi-Frame Nonlocal
Matting Laplacian,” in European Conference on Computer Vision (ECCV),
2012.
45

�ݺ�ߣ

Алгоритмы для задачи матирования

More Related Content

Алгоритмы для задачи матирования