20150405 電動義手研究会 公開用
- 2. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ このプレゼンについて ? 目的１：海外の動向を皆さんと共有する。 ? 目的２：MECを宣伝する。 ? 目的３：MEC２０１４後の話題。
- 3. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ MEC (MyoElectric Control conference) ? 概要 – 1972年から開催されるシンポジウム – ２００２年から３年に１回の学会形式 – （ほぼ）電動義手だけ。シングルセッション３日間。 – 開催場所 ? カナダ ニューブランズウィック州 フレデリクトン – Since 1972, the Institute of Biomedical Engineering at the University of New Brunswick has been hosting the MEC Symposium in Fredericton, New Brunswick, Canada. Since 2002, the it has been held triennially. The Symposium is immediately preceded by various courses and workshops with world leading content for clinicians and researchers. (http://www.unb.ca/conferences/mec/about.html)
- 4. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 開催場所：Fredericton ? New Brunswick州の州都 ? 人口10万人前後の小さい町 ? 無料WiFi（2003年ごろ～）
- 6. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 2014年の会場 “This year’s attendance drew more than 230 participants from 15 countries…” http://www.oandp.com/articles/2014-10_13.asp
- 7. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 注意事項 ? MECで発表されている内容 ≠ 平均値 – 「海外では○○が普及している。」 – 臨床系の最先端の研究報告。 ? 新しい臨床技術の事例報告 ? 長期にわたる臨床知見 – 工学系の最先端の研究報告。 ? 新製品 ? 研究報告
- 8. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 海外の動向（全体像） ? キーワード（１）：トレーニング – ガイドライン – 小児義手 – 使用状況 ? キーワード（２）：多自由度 – 多関節ハンド：商品。操作。 – 埋め込み電極 – TMR ? その他
- 9. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 海外の動向キーワード（１） ? トレーニングガイドライン – GRIP：Groningen Research In Prosthetics – “http://myoprosthesistraining.info/” ? 小児義手の事例報告 ? 使用状況 – センサ類を使って数カ月のログをとった報告 – Acceptance/Rejection Rateの報告
- 11. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 海外の動向キーワード（１） ? トレーニングガイドライン – GRIP：Groningen Research In Prosthetics – “http://myoprosthesistraining.info/” ? 小児義手の事例報告 ? 使用状況 – センサ類を使って数カ月のログをとった報告 – Acceptance/Rejection Rateの報告
- 12. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 海外の動向キーワード（２） ? 多関節ハンド ? メカ（商品多種、小型、パーシャル） – 操作（タグ、スマホ、ビジョン） ? 埋め込み電極 – 臨床事例 ? TMR – パターン認識、事例報告
- 13. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 多関節ハンド ? 市販化されている多関節ハンドの例 ? Vincent Hand (Vincent Systems) ? iLimb hand / iLimb Pulse (Touch Bionics) ? Bebionic hand / Bebionic hand v2 (RSL Steeper) ? Michelangelo hand (Otto Bock)
- 14. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 多関節ハンドの分類（指） ? 第二指～第五指 – MP間接のみ駆動 ? DIP、PIP固定 ? DIP固定、PIP可動 – MP関節の動きに追従する – リンク機構やワイヤ
- 15. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 多関節ハンドの分類（モータ数） ? ６個（母指の回旋も電動） ? Vincent Hand (Vincent Systems) ? ５個（母指の回旋は受動） – iLimb hand / iLimb Pulse (Touch Bionics) – Bebionic hand / Bebionic hand v2 (RSL Steeper) ? ２個（MP関節と母指の回旋） – Michelangelo hand (Otto Bock) ? １個（母指と第二、三指の対向ピンチ） – Myobock / Sensor hand (Otto Bock)
- 16. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 多関節ハンドの分類（関節数） ? １１個 – Vincent Hand (Vincent Systems) – iLimb hand / iLimb Pulse (Touch Bionics) – Bebionic hand / Bebionic hand v2 (RSL Steeper) ? ６個 – Michelangelo hand (Otto Bock) ? ２個 – Myobock / Sensor hand (Otto Bock)
- 18. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ パーシャルハンドの例 http://vincentsystems.de/en/prosthetics/vincent-partial/
- 19. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 海外の動向キーワード（２） ? 多関節ハンド – メカ（商品多種、小型、パーシャル） – 操作（タグ、スマホ、ビジョン） ? 埋め込み電極 – 臨床事例 ? TMR – パターン認識、事例報告
- 20. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 多関節義手の操作 ? 操作方法の変化 – 直観的な操作?グリップパターン選択＋開閉 ? 操作方法の課題 – 複数グリップパターンの選択方法 ? 筋電パターン認識 ? 状態遷移?階層メニュー ? ICタグ ? スマホ
- 22. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ マルチグリップパターン選択（２） ? タグの活用（１） Bluetooth ? タグの活用（２） RFID – MORPH (Myoelectrically Operated RFID Prosthetic Hand) http://www.touchbionics.com/image-gallery/grip-chips-image-gallery
- 23. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 多関節義手の操作 ? 操作方法の変化 – 直観的な操作?グリップパターン選択＋開閉 ? 操作方法の課題 – 複数グリップパターンの選択方法 ? 筋電パターン認識 ? 状態遷移?階層メニュー ? ICタグ ? スマホ – スマホでグリップパターン選択。
- 24. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 海外の動向キーワード（２） ? 多関節ハンド – メカ（商品多種、小型、パーシャル） – 操作（タグ、スマホ、ビジョン） ? 埋め込み電極 – 臨床事例 ? TMR – パターン認識、事例報告
- 25. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 埋め込み電極VS表面電極：方法 ? A Comparison of the Effects of Electrode Implantation and Targeting on Pattern Classification Accuracy for Prosthesis Control ? Todd R. Farrell, Member, IEEE* and Richard F. ff. Weir, Member, IEEE ? IEEE Trans Biomed Eng. Sep 2008; 55(9): 2198–2211. 2008年時点
- 26. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 埋め込み電極VS表面電極：結果 ? A repeated-measures analysis of variance revealed that when only EMG amplitude information was used from all available EMG channels, the targeted surface, targeted intramuscular, and untargeted surface electrodes produced similar classification accuracies while the untargeted intramuscular electrodes produced significantly lower accuracies. However, no statistical differences were observed between any of the electrode conditions when additional features were extracted from the EMG signal. It was concluded that the choice of electrode should be driven by clinical factors, such as signal robustness/stability, cost, etc., instead of by classification accuracy. 2008年時点
- 27. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ 埋め込み電極：MEC２０１４では ? 臨床評価 – FDA approved study @ Walter Reed ? 6か月時点で良好な結果 – 長期使用の安定性 ? 2013年1月に埋め込み。これまで問題ない。 ? 「とにかく使ってみるフェーズ」に入っている
- 28. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ TMR（Targeted Muscle Reinnervation）の動向 ? リハビリテーション – 事例報告が数件 ? パターン認識 – 会社ができた – 製品? http://coaptengineering.com/
- 29. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ このプレゼンについて ? 目的１：海外の動向を皆さんと共有する。 ? 目的２：MECを宣伝する。 ? 目的３：MEC２０１４後の話題。 – ３DプリンタについてのAOPAの声明
- 30. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ AOPA Statement on 3-D Printing in Prosthetics and Frequent Errant Estimates of the Average Cost of Upper and Lower Limb Custom-Fabricated Prosthetic Devices ? America’s prosthetic and orthotic health professionals deliver patient – centered care each day to persons of all ages whose mobility has been compromised by limb loss and chronic limb impairment. This includes the commitment for trained, licensed and accredited health professionals delivering cost efficient care that also meets all patient protections established via federal and state statutes and rules, utilizing devices that satisfy all FDA requirements. We are intrigued by the emerging 3-D technologies outlined in several recent TV, print and Web-based media reports, while noting that in many cases the care featured involves instances that do not fully comply with FDA rules and/or federal or state licensure and accreditation requirements. We must also underscore that these reports frequently include serious inaccuracies in characterizing current costs of federally compliant advanced upper extremity prosthetics as between $40,000 and $80,000, when actual costs are often only about one-twentieth of those amounts ($1,500 to $5,000). All who share a true commitment to quality care would strongly encourage media involved in preparing and fact-checking such reports to be cognizant of these rampant inaccuracies, even as we all watch with great interest how new and promising patient treatment options may be evolving. FDA等の要求との不一致 不正確な情報発信 期待している
- 31. 第６回全国電動義手研究会 ２０１５年４月５日（日）＠兵庫リハ AOPA Statement on 3-D Printing in Prosthetics and Frequent Errant Estimates of the Average Cost of Upper and Lower Limb Custom-Fabricated Prosthetic Devices ? America’s prosthetic and orthotic health professionals deliver patient – centered care each day to persons of all ages whose mobility has been compromised by limb loss and chronic limb impairment. This includes the commitment for trained, licensed and accredited health professionals delivering cost efficient care that also meets all patient protections established via federal and state statutes and rules, utilizing devices that satisfy all FDA requirements. We are intrigued by the emerging 3-D technologies outlined in several recent TV, print and Web-based media reports, while noting that in many cases the care featured involves instances that do not fully comply with FDA rules and/or federal or state licensure and accreditation requirements. We must also underscore that these reports frequently include serious inaccuracies in characterizing current costs of federally compliant advanced upper extremity prosthetics as between $40,000 and $80,000, when actual costs are often only about one-twentieth of those amounts ($1,500 to $5,000). All who share a true commitment to quality care would strongly encourage media involved in preparing and fact-checking such reports to be cognizant of these rampant inaccuracies, even as we all watch with great interest how new and promising patient treatment options may be evolving. FDA等の要求との不一致 不正確な情報発信 とはいえ、専門職が関与しないでエンドユーザの手に渡ることは避けられない時代。 そのようなケースに対する専門職からのメッセージ（手引きなど）が必要では？ 期待している