광주교대 연수 2016
- 1. 햄스터 로봇 소개 광운대학교 로봇학부 박광현
- 2. 하드웨어 소개
- 3. 크기·무게·전원 스위치 3 전원 스위치 위로 올리면 ON 아래로 내리면 OFF 30mm 전체 무게 30g
- 4. 출력 장치 4 NB O-링 고무 타이어 DC 모터 + 위성기어 감속기 속도 제어 100단계 최대 이동 속도 10cm/sec 왼쪽 LED 오른쪽 LED 피에조 스피커
- 5. 입력 장치 5 왼쪽 근접 센서 (송신)오른쪽 근접 센서 (송신) 수신 근접 센서 (적외선 센서) 1~30cm, 1mm 정밀도 햇빛 아래 동작 가능 오른쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~255단계 감지 왼쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~255단계 감지 3축 가속도 센서 2g, 4g, 8g, 16g 범위 설정 16비트 정밀도 내부 온도 센서 40도 ~ +87.5도 0.5도 정밀도 밝기 센서 0~65,535룩스 감지
- 6. 표시등 6 블루투스 연결 표시등 충전 표시등 USB 충전 단자 내장 리튬 배터리 3.7V, 120mA 충전 약 30분 연속 동작 평균 1시간 대기 최대 12시간
- 7. 외부 확장 포트 7 보조 전원 단자 3.7V 리튬 폴리머 전지 외부 입출력 단자 (포트A, 포트B) 디지털 입력, ADC 입력 디지털 출력, 아날로그(PWM) 출력 아날로그 서보 제어 출력
- 8. USB 동글 8 블루투스 연결 표시등
- 9. 확장 보드 9
- 10. 소프트웨어 소개
- 11. 소프트웨어 11
- 12. 스크래치 설치 및 사용
- 14. 로봇 코딩 소프트웨어 설치 14 http://hamster.school
- 15. 페어링 1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결 2. 햄스터 로봇의 전원 켜기 3. 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져가기 (15cm 이내) 15
- 16. 연결하기 1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결 2. 햄스터 로봇의 전원 켜기 16
- 17. 로봇 코딩 소프트웨어 실행 17
- 18. 스크래치 실행 18
- 19. 스크래치 블록 19
- 20. 엔트리 설치 및 사용
- 21. 소프트웨어 구성 21
- 22. 로봇 코딩 소프트웨어 설치 22 http://hamster.school
- 23. 엔트리 연결 프로그램 설치 23 http://www.play-entry.org
- 24. 엔트리 연결 프로그램 설치 24
- 25. 엔트리 연결 프로그램 설치 25
- 26. 엔트리 연결 프로그램 설치 26
- 27. 엔트리 연결 프로그램 설치 27
- 28. 엔트리 연결 프로그램 설치 28
- 29. 오프라인 에디터 설치 29
- 30. 오프라인 에디터 설치 30
- 31. 페어링 1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결 2. 햄스터 로봇의 전원 켜기 3. 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져가기 (15cm 이내) 31
- 32. 연결하기 1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결 2. 햄스터 로봇의 전원 켜기 32
- 33. 로봇 코딩 소프트웨어 실행 33
- 34. 엔트리 실행 34
- 35. 엔트리 연결 프로그램 실행 35
- 36. 엔트리 연결 프로그램 실행 36
- 37. 소프트웨어 구성 37
- 38. 동영상
- 39. 라인 트레이싱 39
- 40. 코드 닷 오알지 40
- 41. 멀티 로봇 41
- 42. 미로 탈출 42
- 43. 휴머노이드 43
- 44. 개미 로봇 44
- 45. 컵 잡기 45
- 46. 46
- 47. 간단한 실습
- 48. 간단하게 움직여 보기 48
- 49. 장애물과 거리 유지하기 (밀당) 49
- 50. 컵 돌기 50
- 51. 햄스터 조종기 • 키보드의 키를 눌러 원격 조종하는 햄스터 조종기 만들기 51