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2019 1015 iotlt suzuki
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yasuyuki_suzuki
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手袋型タッチセンサを作ってみた
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2019 1015 iotlt suzuki
1.
ルネサスエレクトロニクス所属 ツールのサポートと企画を担当 2019.10.15 IoTLT勉強会@SCSK 自己紹介 がじぇるね鈴木 「がじぇっとるねさす」 半導体企業として一般のものづくりを応援する取り組み。 WEB上で開発できるボードと共にコミュニティを中心に活動中 OpenCV V3.2が動くカメラ付き
モーターなど直付けできる安価 なボード。Arduino互換
2.
ピアノグローブがあるらしい (仕様は不明。レビュー低い) 指先にセンサタッチすると音が出る
3.
親指 「ド」 人差し指
「レ」 中指 「ミ」 薬指 「ファ」 小指 「ソ」 机にタッチで 音が鳴る! マイコンボード 手袋 タッチセンサ 作ってみた。
4.
静電容量タッチキーは、微小な静電容量変化を検出し、 その変化をスイッチのON/OFF判定に利用したものです。 静電容量 ↓ 電流変換 電流 数値化 スイッチ ON/OFF判定 静電容量の発生 スイッチ 状態を通知 ルネサス静電容量タッチキー検出方式の原理
5.
※ 図は自己容量方式の例です。 静電容量の変化を検出 電極に触れることで、静電容量が増加します。 離れると静電容量が減少します。(電極 =
タッチセンサ)
6.
静電容量を電流出力に変換し、さらにカウント値へ変換して 計測します。電極に触れることで静電容量が増加し、電流発 信器の出力波形が変化します。これにより単位時間あたりの カウント値が増加します。
7.
カウント値がしきい値を越えたタイミングでスイッチがONと 判定します。しきい値の決定には、電極に触れていない時/触 れている時のカウント値が必要。電極毎に特性が異なるため、 電極毎に調整が必要になります。 しきい値の設定が難しい
8.
よくみかけるタッチセンサのボード (しきい値調整済みのプログラム)
9.
布センサなどもある (しきい値調整済みのプログラム) 導電布の電極を 触ると反応する
10.
自作したものをツールを 使って動かすことができます。 (自分でしきい値を調整するプログラム)
11.
指の先端は、導電糸か 導電布で容量を大きく 導電糸 スナップ 手袋センサを考える 理想(しかし、作りは単純)
12.
1. フェルトに 針金を通す 2. 軍手に手芸 ボンドで接着 試作
13.
コネクタにコードをつなげるので 取り回しがイマイチ 針金を巻いただけだと、容量が 低くセンサ値が取りにくい 試作 問題点
14.
改良 指先に導電テープで貼り、 ケーブルを導電糸で縫う ケーブルをロック ミシンで保護
15.
親指 「ド」 人差し指
「レ」 中指 「ミ」 薬指 「ファ」 小指 「ソ」 机にタッチで 音が鳴る! マイコンボード
16.
どうやって调整している?
17.
チューニング、 ファイル生成が自動 センサの割り付けは GUIで設定 ツールで やってます。
18.
こんな感じ、ツール动画一部
19.
10月24日(木)13:00-17:00 in豊洲
20.
まとめ ?専門外の人に相談すると思わぬ解決策があるかも ?タッチセンサはしきい値設定が難しい ?開発ツール体験してみませんか? IoTLT勉強会出席のセミナー参加者に ピアノ手袋プレゼント
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