삼테성즈 2024년 8월호. 전기차 화재의 본질과 로봇 관절 기술의 최신 혁명들!
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삼테성즈 2024년 8월호. 전기차 화재의 본질과 로봇 관절 기술의 최신 혁명들!
삼테성즈 2024년 8월호. 전기차 화재의 본질과 로봇 관절 기술의 최신 혁명들!
- 18. -2’40”
- 19. 액추에이터(Actuator) ; 시스템을 움직이거나 제어하는 데에 쓰는 기계 장치
- 20. 공압식(Աܳپ)
- 21. 유압식(ܱ)
- 27. Italian Institute of Technology in 2016 협동로봇(Collaborative Robot)
- 28. RoMeLa, UCLA
- 29. 보통의 모터는 회전수가 빠르다. 감속기를 붙여서 회전수를 작게 하고 힘(토크)을 크게 한다. 이 때는 역구동이 어려워진다. 모터의 극(코일뭉치)수를 늘이면 회전수가 작아진다. 역구동이 가능해 진다.
- 32. “Quasi-Direct Drive Actuation for a Lightweight Hip Exoskeleton with High Backdrivability and High Bandwidth,” IEEE paper, the city college of NY
- 33. Boston Dynamics
- 34. LG Electronis
- 35. Tesla
- 36. 역구동 가능한 하드웨어 성능과 별개로 외부 힘에 대해 적절한(?) 피드백 알고리즘이 중요 경험에 따른 데이터 확보도 중요 로봇 액추에이터의 미래는 누구 손에?