狠狠撸

狠狠撸Share a Scribd company logo
3Dプリント羽ばたき機ワークショップ
Introduction
2013年5月
羽ばたき飛行機製作工房
ワークショップ参加者のみなさんへ
本日はワークショップにご参加ありがとうございます。
これからみんなで、教材の「3Dプリント羽ばたき機」を
製作し、飛ばしてみます。
このワークショップでは、以下について学びます:
 ① 基本的な工作用具や材料の知識と取扱い方法
 ② 生物界で広くみられる羽ばたき飛行の仕組み
 ③ 小型の飛行体をうまく飛ばす調整方法
 ④ 3Dプリントなどの新しいものづくり手法の基礎
 ⑤ ネットを利用した知識の習得や共有化の方法
講師プロフィール
羽ばたき飛行機製作工房 高橋 祐介(たかはし?ゆうすけ)
 ? 会社員? Maker? Fablab Kitakagayaメンバー
 ? 羽ばたき飛行の可能性と面白さを、小型羽ばたき機として具現化し発表しています
活動歴:
 ? 2010年 空フェス!に参加
 Make: Tokyo Meeting 05に参加
 金沢21世紀美術館で羽ばたき飛行機ワークショップを開催
 ? 2011年  Make: Tokyo Meeting 07に参加
 ? 2012年 学研大人の科学マガジン「デルタ?ツイスター」発売(原型デザイン担当)
 Make: Ogaki Meeting 2012に参加
 NHK総合「特ダネ!投稿DO画」出演
 Maker Faire Tokyo 2012に参加
 第3回ニコニコ学会βシンポジウムで研究発表
 ? 2013年 Fablab Kitakagayaに参加
         nottv「ドコモとコドモとオトナの科学 #2」出演
         ニコニコ超会議2に参加
関連リンク:
羽ばたき飛行機製作工房 http://blog.goo.ne.jp/flappingwing/
Fablab Kitakagayaとは
Fablabは、市民に広く開かれ、個人による自由なものづくりを支援します
Fablab Kitakagayaは、関西初のFablabとして2013年4月にスタートしました
Fablab Kitakagayaは、地域に根ざしながら、世界中のFablabに集うMaker達
とのネットワークを形成し、ノウハウの共有やコラボレーションを進めていきま
す
羽ばたき飛行機製作工房は、Fablab Kitakagayaのメンバーです
羽ばたき飛行とは?
非常に古くからある生物の移動方法の一つ
最初の飛行昆虫は約3億年前に出現
空気や重力に逆らうのではなく、それらを友
として相互作用することで達成される
Very long history of flapping flight…
3億年前(石炭紀)    翅をもち空中を飛行できる昆虫が出現
…
2億年前(三畳紀)    空を飛べる爬虫類、翼竜が出現
…
1.5億年前(ジュラ紀) 羽毛をもち、空を飛べる鳥類が出現
…
6500万年前(白亜紀)  翼竜、恐竜と同時期に絶滅
5000万年前(始新世) 空を飛べる哺乳類、コウモリが出現
…
25万年前(更新世)  現生人類の出現
…
520年前(1490) レオナルド?ダ?ヴィンチ、人力羽ばたき機をデザイン
230年前(1783) モンゴルフィエ兄弟、熱気球による有人飛行
110年前(1903) ライト兄弟、固定翼機による有人動力飛行
 50年前(1961) ガガーリン、ロケットによる有人宇宙飛行
  2年前(2010) トロント大学チーム人力羽ばたき飛行を達成?(未公認)
  (2013年現在、有人羽ばたき飛行機は未だ実用化されていない)
生物の羽ばたき飛行の多様性
? 長い進化によって生み出された多種多様な形態?メカニズム
? サイズによって翅の構造や飛行原理が異なる
? 非常に巧妙な仕组みで効率のいい飞行を実现
小型羽ばたき飛行機の研究開発状況(海外)
? バイオミメティクス※の好例
? MAV(超小型無人飛行機)の有力な形式
? さまざまな応用を想定し、政府の支援も受けた開発競争が進んでいる
※ バイオミメティクス(biomimetics):生物模倣、つまり、生物の構造とその機能から着想を得て、それらを人工的に再現
することによって、工学や材料科学、医学などへの応用を目指そうとする研究
Robot Dragonfly by TechJect Inc.(EX Georgia Tech)
SmartBird by Festo AG
BionicOpter by Festo AG
Robot Hummningbird by AeroVironment, Inc.
教材の羽ばたき機「空飛ぶパンツ2」について
? 製作?調整と飛行を通じて、羽ばたき飛行の仕組みを体験的に学習します
? 3Dプリント(※)パーツとカーボン?ロッド等で構成されるハイテクキットです
? 全长150尘尘?全幅400尘尘?飞行重量は2.1驳ときわめて軽量です
1. 3D-CADでデータを作成 2. 出力サービスに発注 3. 宅配便で自宅に届く
利用ソフト: 123D Design
(Autodesk社提供?無料)
出力データ形式: STL
専門知識: 不要(初心者向け)
利用サービス: Shapeways
発注方法: インターネット
造型方式: レーザー粉末焼結
材質: ポリアミド(ナイロン)12
出荷元:オランダ
宅配業者:UPS
送料: 1800円程度
リードタイム:発注後約1週間
※3Dプリントテクノロジーとは
? 電子データをもとに、あたかも印刷するように立体物を造型する技術
? 産業界では以前から試作や少量部品の製造等に利用されてきた
? 個人向けに低価格の装置や出力サービスが利用可能になり注目されている
「空飛ぶパンツ2」のパーツができるまで
3Dプリンター レーザーカッター 3Dプロッタ
製品名: Replicator2X
造型方式: 溶融押出積層
押出可能材料: PLA、ABS
製品名: HAJIME
方式: CO2レーザー
加工可能材料: 木材?プラスチ
ック?ガラス等
製品名: MDX15
方式: CNCミル
加工可能材料: プラスチック?
ケミカルウッド?ワックス等
Fablab Kitakagayaで利用可能な設備
? 会員は小型3Dプリンターやレーザーカッター、3Dプロッタなどを利用可能
? 利用方法についての無料講習会も行います(会員?非会員)
? 加工?製造の請負は行いません。会員自身に作業を行っていただきます
? Fablabの設備で製造可能な羽ばたき機キットも開発中!
「空飛ぶパンツ2」のパーツ一覧
(3DプリントパーツはDMM.comで購入できます)
3Dプリントパーツ
ポリ袋
輪ゴム2本
カーボンロッド
両面テープ
(1mm幅に細切り)
クランクシャフトの製作1
クランクシャフトは小さめのペーパークリップで作りま
す。細いラジオペンチを使ってていねいに折り曲げ、
余った部分はカットします。
クランクシャフトの製作2
クランクシャフトは小さめのペーパークリップで作りま
す。細いラジオペンチを使ってていねいに折り曲げ、
余った部分はカットします。
3mm
クランクシャフトの製作(完成)
クランクシャフトは小さめのペーパークリップで作りま
す。細いラジオペンチを使ってていねいに折り曲げ、
余った部分はカットします。
8mm
8mm
8mm
クランクシャフトの胴体への組み込み
クランクシャフトを胴体頭部の穴に通します。
3Dプリントパーツの組立
?
翼面切り抜き用型紙
?
翼面の切り出し1
?
翼面の切り出し2
?
主翼スパーを胴体に取り付ける
?
翼面を胴体に固定する
?
翼面フィルムは両面テープの細切りか、強力スティック
のりで、主翼スパーと胴体?尾部にのりづけする
ゴムの取り付け?完成
?
機体の調整
①胴体の尾部を少し上に跳ね上げる
②クランクを時計と反対周りに20回くらい回してゴムを巻く
③軽く前に押し出すように飛ばしてみる
④突っ込むようなら尾部をもっと跳ね上げる
⑤左右に曲がるようなら、尾部を反対側にひねる
⑥うまく飛ぶようになったら、ゴムを50回くらい巻いて飛ばす
(参考資料)
羽ばたき飛行機製作工房の
活動のご紹介
「羽ばたき飛行機製作工房」ブログについて
自作機体の製作記事や飛行レポート、飛行会その他のイベントへの参加報告、関連書籍
や情報の紹介など、羽ばたき飛行機に関する話題を幅広くカバーしています
http://blog.goo.ne.jp/flappingwing/
羽ばたき飛行機製作工房の作品群
? 主にカーボン?プラスチックで構成
? 小型モータ?リチウムイオンバッテリ?超小型受信機搭載
? 2.4GHz無線もしくは赤外線で操縦
? 形状は鳥型?昆虫型?水棲動物型?無尾翼?多葉機などさまざま
? 全てオリジナルデザイン、フルスクラッチのワンオフ
? 作って?見て楽しい?面白いに徹しています
羽ばたき飛行機製作工房 http://blog.goo.ne.jp/flappingwing/
大人の科学マガジン「デルタ?ツイスター」
? 発売: 2012年5月
? 発行: 学研教育出版
? 歩く速さで飛ぶ羽ばたき飛行機
? 当工房が原型デザインを担当
? 改造作例も多数掲載
? 全国書店?ネットで入手可能
「羽ばたき飛行機製作工房」の動画チャンネル
YouTube:
http://www.youtube.com/user/flappingwing
「羽ばたき飛行機製作工房」の動画チャンネル
ニコニコ動画:
http://www.nicovideo.jp/search/Flappingwing
NHK総合「特ダネ!投稿DO画」で取り上げられました 
? 2012年10月20日放送「ユニーク!羽ばたき飛行機」
? 現在も放送アーカイブで視聴可能(http://nhk.jp/doga/?502469)

More Related Content

3顿プリント羽ばたき飞行机製作ワークショップ