5G 시대의 자율 주행, 기술 변화 트렌드
- 1. 1 5G 시대의 자율주행 기술 변화 트렌드 2019.08.27 김 재 환 Ph.D. (jhkim13@snu.ac.kr) 차세대융합기술연구원 경기도자율주행센터 센터장 KT S/W DEVELOPER CONFERENCE 2019
- 2. 2 자율주행 산업 생태계의 변화(1) 자율주행 산업 트렌드 국가 및 산업 전반의 협업 필수 자율주행차 – ICT – 공간정보 융합기술 필수
- 3. 3 자율주행 산업 생태계의 변화(2) 자율주행 산업 트렌드 *출처: https://newsroom.toyota.co.jp/en/corporate/20546438.html 다목적 서비스를 위한 자율주행 모빌리티 개발
- 4. 4 자율주행 산업 생태계의 변화(3) 자율주행 산업 트렌드 자율주행 모빌리티 서비스(MaaS) 플랫폼 확산 *출처: https://newsroom.toyota.co.jp/en/corporate/20546438.html *MaaS : Mobility as a Service
- 5. 5 자율주행 산업 생태계의 변화(4) 자율주행 산업 트렌드 오픈 플랫폼 기반의 얼라이언스/파트너쉽 강화
- 6. 6 자율주행 산업 생태계의 변화(5) 자율주행 산업 트렌드 4차산업혁명에 따른 지방정부 중심의 실증사업 필수
- 7. 7 판교제로시티 자율주행 실증단지 사업개요 판교제로시티 • 위 치: 판교 제2테크노밸리 및 제1테크노밸리 • 기간 / 사업비: 2016.11 ~ 2021.12 / 493억원(경기도비) • 공간적 규모: 33만평 (판교 제1TV 20만평, 제2TV 13만평) • 자율주행 실증 노선: 10.8km (판교 제1TV 7km, 제2TV 3.8km) • ’16.11 실증단지 및 제로셔틀 기본설계 착수 • ’17.11 실증단지 구축 및 제로셔틀 제작 착수 • ’18.09 제로셔틀 시험운행 시작 • ’19.05 자율주행 통합관제/데이터/비즈니스센터 및 인프라(부분) 구축 • ’19.06 자율주행 실증단지 운영 개시(판교 제2TV 2단계부지 제외) • ’21.12 자율주행 실증단지 준공 * 준공 상황에 따라 자율주행 실증 노선 점진적 확대 “4차산업혁명을 위한 성장동력 확보 및 일자리 창출” • 판교 제2테크노밸리 조성 마스터플랜 수립(’15 경제장관회의) • 자율주행, 로봇, AI, 빅데이터, IoT, 5G 등 융합기반 산업 • 1,850개 기업 (창업기업 1,400개 / 성장기업 300개 / 혁신기업 150개) 4만명 근로자 * 판교 제1테크노밸리: 1,270개 기업 6만명 근로자 (연간 매출액 80조원) “자율주행 산업 생태계 조성” • 판교제로시티 “자율주행 시험운행단지” 지정 (’16 국토부) • “사고” ZERO: 실세계 환경 자율주행 융합기술 테스트베드 구축 • “비용” ZERO: 자율주행 산업 생태계 지원 오픈플랫폼 구축 • “규제” ZERO: 신규 자율주행 서비스 실증 지원 민·관 협의체 구성 • “탄소” ZERO: 친환경 도심 자율주행 모빌리티 서비스 실증 추진배경 추진목표 사업개요 추진현황 향후계획
- 8. 8 자율주행 지원 센터 및 인프라·서비스 구축 판교제로시티
- 9. 9 경기도 자율주행차 “제로셔틀” 개발 및 제작 판교제로시티 • 11인승 (입석 6인) 전기차 플랫폼 • 자차 다중센서 + HD Map + 통합관제센터 V2X 연계 자율주행 • 자율주행 Level 4 (제한속도 25km/h) • 국토부 자기인증 및 임시운행허가 완료 • 탑승자 및 자차 (센서포함) 보험가입 완료 • 공도 일반차 혼재 셔틀 서비스 운영 ○ “제로셔틀” 개요 ○ “제로셔틀” 주요 특징 • “실증단지 시스템 검증”, “빅데이터 수집”, “교통운영 실증” 목적 • 산학연 33개 기관과 협력, 제작 • 제작 및 운행기간 - (연구) 2016.10 ~ 2017.06 - (제작) 2017.06 ~ 2018.03 - (운행) 2018.09 ~ 2019.12
- 10. 10 경기도자율주행센터 목표 및 추진계획 경기도자율주행센터 통합관제센터 판교제로시티 운영을 통한 지속가능한 자율주행 산업 생태계 조성 “ ” 데이터센터 비즈니스센터 규제샌드박스 제로 모빌리티 서비스 플랫폼 공간정보 V2X IoT 클라우드 수집/분석 공공 빅데이터 오픈랩 코워킹랩 얼라이언스랩 협의체 표준/제도 제로PM 제로택배 제로방범 제로-X제로셔틀 추진계획 05 경기도·기업·연구기관 / 경기도민 자율주행 공공 모빌리티 개발 및 서비스 실증 추진계획 01 자율주행 기업·연구기관 실증 테스트 지원 추진계획 02 자율주행차·인프라 데이터 수집 및 서비스 추진계획 03 자율주행 스타트업 협력 및 글로벌 도약 지원 추진계획 04 민관기업·정부기관 협력 거버넌스 강화
- 11. 11 오픈플랫폼 기반 자율주행 통합관제센터 경기도자율주행센터
- 12. 12 자율주행 실증 테스트 지원 및 빅데이터 서비스 규제샌드박스 지원 V2X단말기 대여/클라우드 할당 등 ○ 운영절차 빅데이터 서비스 테스트 신청 접수 테스트 계획 검토 테스트 승인 및 계정 할당 관제 모니터링 및 데이터 수집 테스트 종료 ○ 실증 테스트 군(사용자) ○ 실증 테스트 지원을 위한 제공 서비스 V2X Autonomous Mobility Service 통합관제 플랫폼 1. 공간 및 시설 지원 서비스 2. Cloud 서비스 3. 빅데이터 서비스 4. HD Map 서비스 5. LTE/WAVE Hybrid V2X통신 단말기 대여 서비스 6. 자율주행 관제 모니터링 서비스 7. V2X통신 기반 자율주행 안전지원 서비스 : 보행자케어 서비스 / 신호현시 서비스 / 자율주행 도로감시 서비스 / 도로환경감시 서비스 8. IoT 지원망을 통한 자율주행 인프라 센서 테스트 지원 서비스 9. 통합관제센터 연계 자율주행 서비스 모델 실증 지원 서비스 경기도자율주행센터
- 13. 13 자율주행 스타트업 협력 및 글로벌 도약 지원 ○ 오픈랩 :: 입주 스타트업 혁신성장 1. SOS랩 :: LiDAR 센서 2. 비트센싱 :: 4D Radar 센서 3. 웨이티즈 :: V2X단말기·서비스 4. 블루웨일 :: AI·빅데이터 가공 5. 서울로보틱스 :: 자율주행 솔루션 6. 모빌테크 :: 공간정보·인지 7. 컨텍디앤엠 :: 차량 시제품 제작 8. 모라이 :: 자율주행 시뮬레이션 ○ 코워킹랩 :: 공유와 네트워킹 스타트업 협력 제로 모빌리티 공동개발 글로벌 도전 대학 및 예비 스타트업 중/소/스타트업 자율주행 테스트 기관 세미나 컨설팅 기술지원 표준·인증 지원 규제샌드박스 지원 ○ 얼라이언스 :: 자율주행 리더기업 / 지원기관 협력 KT, LX, 만도, 네이버, 현대해상 ETRI, 중진공, TTA, ITS Korea, 경도공 국토부, 과기정통부, 경기도, 성남시 투자 수요연계 경기도자율주행센터
- 14. 14 제로 모빌리티 서비스 실증 경기도자율주행센터 ○ 제로셔틀 일반인 탑승 서비스 실증 ○ 제로 모빌리티 서비스 실증 모빌리티 중심의 도시·사회 문제 발굴 친환경 자율주행 “제로 모빌리티” 서비스 실증 스마트시티 자율주행 모빌리티 서비스 적용
- 15. 15 감사합니다. 김 재 환 Ph.D. (jhkim13@snu.ac.kr) 차세대융합기술연구원 경기도자율주행센터 센터장