�ݺ�ߣ

CODESYS® a 3S-Smart Software Solutions GmbH trademark
Как сделать правильную МЭК 61131-3
систему программирования?
CODESYS Users‘ Conference 2016

IEC61131-3
1
2
О чем спорили специалисты 15 лет назад?
Как изменились требования пользователей к МЭК
системам в последние годы?
1
2 © 3S-Smart Software Solutions GmbH
3
4
Какова трудоемкость разработки необходимых функций?
4 Выводы

IEC61131-3
История
Революционный стандарт для мира ПЛК:
• Ставил целью обеспечить программную совместимость ПЛК
• Объединил уже существовавшие языки ПЛК и ввел несколько
инноваций
История стандарта МЭК 61131-3
инноваций
– Совмещение разных языков в одном проекте
– Разделение переменных и кода
– Символьные переменные
– Неограниченное количество экземпляров ФБ
• 1я редакция 1992
• 3я редакция 2013

IEC61131-3
История
Принятие и распространение стандарта шло очень не просто
• Популярная научная статья 199х : ‘О проблемах МЭК 1131-3’
– Гибрид телескопа и микроскопа
• Сомнения разработчиков ПЛК:
• Сомнения разработчиков ПЛК:
– Зачем нам поддерживать все эти 5 языков?
– Как бы придумать один нормальный?
• Единое мнение:
– Упрощенные языки для не имеющих высшего образования
– Среда программирования должна быть столь же минимальной

IEC61131-3
История
• Типовая структура МЭК среды проста:
– графические редакторы + транслятор в промежуточный код на PC
– однозадачный исполнитель-интерпретатор в контроллере
• Трудоемкость разработки своей МЭК системы не высока
МЭК система выглядела просто - как ракета у Циолковского
Результаты ‘полетов’ были аналогичны – дыму много

IEC61131-3
История
• Ограничения не в стандарте, а в примитивной реализации
• Требования пользователя решают все
• Он не должен решать решенные задачи
Так появились: компилятор машинного кода, интегрированный отладчик,
Принципы разработчиков CODESYS (1996)
Так появились: компилятор машинного кода, интегрированный отладчик,
многозадачная система исполнения..
Ракета обрела системы стабилизации, управления и начала летать.
Кто готов лететь на ней в космос?
Какие компоненты жизненно необходимы?

IEC61131-3
Требования пользователей
• Все 5 языков для специалистов с разными навыками [m]
• Развитый отладчик и диагностика (мониторинг, фиксация переменных, контроль
потока выполнения, выполнение по шагам и циклам, перекрестные ссылки, лог, дамп памяти,
точки останова с условиями, выполнение до курсора, try/catch). [m]
АСУ ТП
дискретное управление
точки останова с условиями, выполнение до курсора, try/catch). [m]
• OPC [m]
• HMI [m]
• Работа с библиотеками [m]
• Работа с промышленными сетями (Modbus, EtherCAT, PROFINET …) [h]
• Средства защиты от копирования и постороннего доступа [h]
• Средства безопасности (SIL2) [h]
• SoftMotion [h]

IEC61131-3
• Развитый отладчик [m]
• Средства защиты от копирования и постороннего доступа [h]
• Горячее изменение кода [m]
АСУ ТП управление
процессами
• Резервирование [h]
• OPC [m]
• HMI [m]
• Работа с библиотеками [m]
• Работа с промышленными сетями [h]
• Защиты, безопасность (SIL3) [vh]
• Интеграция со сторонним ПО (Automation Platform) [h]

IEC61131-3
• Быстрый машинный код [h]
• Реальное время [h]
• Встроенная визуализация [m]
• Гибко масштабируемая система исполнения [h]
Мобильные машины
• Защита несанкционированного доступа [h]
• Средства обеспечения надежности кода и доказательного
тестирования для сертификации (Professional Edition) [h]
• Средства безопасности (SIL2) [h]

IEC61131-3
• Развитые средства отладки [m]
• Масштабируемая система исполнения [m]
• SoftPLC с РВ [m]
• OPC [m]
Энергетика
• Modbus, CANopen [h]
• IEC61850 [h]
• Импорт/экспорт и средства интеграции с внешним ПО [h]

IEC61131-3
• Средства безопасности коммуникаций и кода [h]
• Управление уровнями доступа [m]
Автоматизация зданий
• Web-визуализация [m]
• Макросы / скриптовый язык для среды программирования [m]
• BACnet [h]

IEC61131-3
• Жесткое РВ [h]
• Микрорантайм [m]
• Генератор кода для популярных микроконтроллеров [h]
Встраиваемые системы
• Интеграция рантайма с существующим ПО [m]
• CANopen [h]
• Управление версиями библиотек [h]

IEC61131-3
Инжиниринг – общие требования
• ООП [h]
• Professional Edition [h]
• Интегрированные средства документирования [h]
Программисты
Инфраструктура
• Менеджмент качества кода / тестирование [vh]
(80 тыс. автотестов на каждый патч)
• Учебные курсы [m]
• Служба оперативной технической поддержки [h]
• Средства обмена опытом, примерами, библиотеками и т.п. [m]

IEC61131-3
Расшифровка сложности
Трудоемкость разработки CODESYS
[l] low: до 50 человеко-дней разработки
[m] medium: от 3х до 20и месяцев
[h] high: от 1 года до 10 лет
[vh] very high: более 10 лет разработки и других работ
(НИР, макетирование, тестирование, сертификация и т.п.)

IEC61131-3
Выводы
• Развитие МЭК систем идет эволюционным путем
• Именно наличие тех или иных компонентов МЭК
системы определяет ее пригодность в определенной
прикладной области
Современная МЭК система
• Современная МЭК система гораздо сложнее,
чем это представляется
• Постоянно растет число модулей. Каждый отдельный
модуль постоянно совершенствуется
CODESYS
прибавляет 100 человеко-лет в год

Inspiring Automation Solutions
Спасибо за внимание

�ݺ�ߣ

Как сделать правильную МЭК 61131-3 систему программирования?

More Related Content

Similar to Как сделать правильную МЭК 61131-3 систему программирования? (20)

Как сделать правильную МЭК 61131-3 систему программирования?