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About CoreDX DDS

2012. 10

Copyright 2012 WESOME Co., Ltd. All right reserved -1-

Data Distribution Service란?
DDS는 리얼타임 시스템을 위한 데이터 분산 서비스이고, QoS가 가능한 데이터 중심의 publish/ Subscribe 방식의
미들웨어 입니다.

Network Network
S C

Data Bus

C S

P S P S P S
S C

[ Point-to-Point 방식] [Publish / Subscribe 방식]

C Client S Server P Publisher S Subscriber


CoreDX DDS의 특징

● Real Time : RTPS(Real Time Publish-Subscribe) 표준을 지원하며, 다음과 같은 특징으로 Real Time을 구현합니다.

Parallelism BigData를 병렬로 처리할 수 있는 프로세싱 (Multi-casting)

Real-Time의 정보를 처리하며, Real-Time을 정의하는 QoS를 지원
Determinism

Throughput Real-time에 관련된 Fault-Tolerance를 처리합니다.
Availability

● High Performance : Bandwidth의 90% 이상을 사용함으로 최고의 Throughput 구현



● Scalable: 강력한 확장성을 제공하고, QoS를 통해 Fail Over를 정의 합니다.

Publisher Publisher

Subscriber Subscriber
DDS #1 DDS #2

Publisher Publisher

Subscriber WAN Subscriber

DDS #3 DDS #N


● De-Centralized : DDS는 중앙 집중적 방식( Queue or Broker )이 아니기 때문에 장애 요소를 현격히 줄입니다.

● Auto Discovery : 특정 영역(Domain) 내에 새로운 참가자 (Subscriber, Publisher)가 인지되면 자동적으로 참여시킵니
다.

Publisher Publisher


No Broker
Publisher Publisher


Auto Discovery

Subscriber Publisher
New Participant

● Interoperable Data Exchange : 이기종 시스템 및 언어간의 데이터 통신을 위해 IDL(Interface Definition Language)을
사용하여 분산환경에서의 원활한 데이터 통신을 지원합니다.

<StringMsg> <StringMsg>
Subscriber Publisher
C / C++ JAVA

Type Name Value Type Name Value

Structure sender Sender1 Class sender Sender1

int time_sent 20121016 int time_sent 20121016
<StringMsg> <StringMsg>
String Old_msgs 12345 구조체 구조체 String Old_msgs 12345

String msg 67890 String msg 67890

struct StringMsg
{
Auto Generation SenderType sender; Auto Generation
long time_sent;
sequence<string> old_msgs;
string msg;
};

<IDL>

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