![PendahuluanPendahuluan
• Untuk masukan fungsi step (tangga) ïƒ A/s
• respons keluaran sistem didapat dengan melakukan
transformasi Laplace balik dari transformasi
keluaran (dari table transformasi Laplace) diperoleh
)
2
.()()( 22
2
nn
n
ss
K
s
A
sCsG
ωζω
ω
++
==
)].1sin(..
1
1
1[)( 2
2
βζω
ζ
ζω
−−
−
−= −
teAKtc n
tn
ζ
ζ
β
2
1 1
tan
−
= −](https://image.slidesharecdn.com/analisisrespontransien-orde2-160205090249/85/Analisis-respon-transien-orde2-4-320.jpg)
Analisis respon transien orde2
- 1. Analisis Respon Transien-OrdeAnalisis Respon Transien-Orde 22 Ahmad Riyad Firdaus
- 2. PendahuluanPendahuluan • Sistem kendali orde dua sebenarnya jarang terdapat dalam kenyataan • Tapi analisisnya sering membantu untuk membentuk suatu dasar pengertian analisis dan perancangan sistem orde tinggi ∀ ζ dan ωn adalah suatu konstanta yang menyatakan rasio redaman dan frekuensi alamiah tak teredam, sedangkan K adalah penguatannya ss K sG n n ζω ω 2 )( 2 2 + =
- 3. PendahuluanPendahuluan • Fungsi alih close-loop sistem orde-2 G s C s R s K s s n n n ( ) ( ) ( ) = = + + ω ζω ω 2 2 2 2
- 4. PendahuluanPendahuluan • Untuk masukan fungsi step (tangga) ïƒ A/s • respons keluaran sistem didapat dengan melakukan transformasi Laplace balik dari transformasi keluaran (dari table transformasi Laplace) diperoleh ) 2 .()()( 22 2 nn n ss K s A sCsG ωζω ω ++ == )].1sin(.. 1 1 1[)( 2 2 βζω ζ ζω −− − −= − teAKtc n tn ζ ζ β 2 1 1 tan − = −
- 6. Rasio redaman dan faktor redaman • Pengaruh parameter sistem ζ dan ωn pada respons tangga c(t) dari model sistem orde dua dapat dipelajari dengan menggunakan akar-akar persamaan karakteristik • Persamaan karakkteristik sistem orde dua
- 8. Sistem Orde-2Sistem Orde-2 • Spesifikasi Respon Waktu: – Respon Kecepatan • Rise time Tr • Time to peak overshoot Tp • Settling time Ts – Overshoot • Percent overshoot Mp