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多分怖くない,
Androidとハードウェア
DroidKaigi 2021
@nyafunta9858
??紹介
u ?林 慶弘
u Androidアプリ開発
u ハードウェアに触れる開発多め(?載機/BLE/独?端末など)
「ハードウェア連携」の印象
u なんだか?変そう
u 元からハードウェアとか好きじゃないとつらそう
u ツラい??変と闻くことが多くてちょっと怖い
それでも仕事が巡ってくるかもしれない
本セッションのゴール
本セッションを聞くことで...
u ハードウェアと連携するシステム構成のプロジェクトで
つらい, ?変と感じがちなつまずきポイントを知り
その対策案を考えられる
注釈
u この発表では, ハードウェア連携におけるポイントをス
ピーカーの経験を元に構成しています
u 必ずしもベストなアイディアではないことをご了承くださ
い
アジェンダ
u つらいところ??変なところ
u 情报源?问い合わせ先を确认する
u ログ取得?検証环境を整える
u 思いやり设计
u 分离
u ?机能要件を知る
つらいところ??変なところ
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
接続が不安定
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
接続が不安定
リファレンスの通りなのに…
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
接続が不安定
謎のエラー
と
接続切断
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
接続が不安定
謎のエラー
と
接続切断
GATT_ERROR ?
GENERIC_ERROR ?
INTERNAL_ERROR ?
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
接続が不安定
謎のエラー
と
接続切断
ライブラリへの
深い理解
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
接続が不安定
謎のエラー
と
接続切断
ライブラリへの
深い理解
Android Code Searchは
便利だけれど…
つらいところ??変なところ
u 求める動作?挙動になかなか辿り着けない
接続が不安定
謎のエラー
と
接続切断
ライブラリへの
深い理解
情报源?问い合わせ先を确认する
情报源?问い合わせ先を确认する
~それぞれの候補~
情報源の候補
u デベロッパーサイト
u リファレンス
u コード内のコメント
u ハードウェア関連技術
コミュニティ
など
問い合わせ先の候補
u サポートセンター
u 開発体制内のハードウェア開
発チーム窓?
など
情报源?问い合わせ先を确认する
~狙い~
以下の回避, 及び解決へ?がかりの補強
u 実践的な情報を?つけにくい
u 鮮度の良い, 信頼性の?い公式ドキュメントが不明
u 解析の?掛かりを求めて, SDKの中へ
情报源?问い合わせ先を确认する
u 公式以外にも広く情報源?問い合わせ先を?意
u 不?分な場合はそれを?越したスケジュールを
ログ取得?検証环境を整える
ログ取得環境を整える
ログ取得?検証环境を整える
ログ取得環境を整える
ログ取得がままならないと…
u 開発効率の低下
u 不具合解析の?掛かり不?
u 振る舞いの详细が分からないことによる不安
作業環境を知る
ハードウェアとの連携?法
無線接続
Bluetooth/BLE Wi-Fi
有線接続
USBケーブル HDMI
ログ取得が必要な場?を知る
開発者
机上確認
フィールド
テスト
開発者以外
QAチーム 顧客
ログ取得を整える上でのポイント
u 実際は様々な条件?制約が課されていることが多い
u 先述の状況に無理に当てはめる必要はない
u 复数の?法?选択肢から柔软に选べるのが好ましい
無線環境下でのログ取得
Android 11以降
u ワイヤレスデバッグ
Android 10以前
u ADBコマンド tcpip / connect
無線環境下でのログ取得
~Android 11以降~
1. ワイヤレスデバッグの有効化
2. ワイヤレスデバッグ利?許諾
3. Wi-Fiペア設定コード情報確認
4. ADB pair実?
5. ?順3.でメモしたWi-Fiペア設定コードを??
https://developer.android.com/studio/command-line/adb -
connect-to-a-device-over-wi-fi-android-11+
無線環境下でのログ取得
~Android 10以前~
1. USBケーブルでAndroid端末とPCを接続
2. ポート番号5555で ADB tcpipを実?
3. USBケーブルを抜去
4. 「デバイス情報」などに表?されている「IPアドレス」をメモ
5. ?順4.でメモしたIPアドレス, ?順2.で指定したポート番号を?いて
ADB connectを実?
https://developer.android.com/studio/command-line/adb#wireless
無線環境下でのログ取得
~特徴~
うれしいところ
u 有線接続が必要な場?でもリアルタイムにログ取得が可能
注意点
u 不揮発ではない
不揮発への出?
ログをファイルへ出?
u ファイル出?するTimber.Treeを?意
u ファイル出?するLogユーティリティクラスを?意
不揮発への出?
~特徴~
うれしいところ
u ログが揮発せずに残る
注意点
u ファイル出?の負荷
u ストレージの逼迫
不揮発への出?
~補?~
$ adb shell
$ cd /sdcard/Download
# logcatのファイル出?をバックグラウンド実?
$ logcat > log.txt &
検証環境を整える
ログ取得?検証环境を整える
検証環境を整える
~狙い~
u 開発のスピードアップ
u 実動作から?えてくる考慮すべき点
検証環境についての押さえどころ
u 実機相当の検証環境を?意できるか?
u いつ頃に?意, 动作确认出来るようになるか?
検証環境
~?載機連携編~
Android Auto DHU
SmartDeviceLink 开発キット
検証環境
~BLE編~
Central
Peripheral
GATT
Server
GATT Service
? Characteristics1
? Characteristics2
...
検証環境についての押さえどころ
検証環境をすぐには?意出来ない場合もある
u いつ頃に検証環境が?意出来るか?
u いつ頃に動作確認可能なファームウェアが配布されるか?
思いやり设计
思いやり设计
ハードウェアを利?不能な状態…
u 連携対象が近くにない
u 無線の電波が弱い
u 连携対象の电源が?っていない
思いやりを持ったリトライ机能
リトライ
~BLE~
BLE端末検出
GATTサーバー
接続
GATTサービス
検索
Characteristics
検索
リトライ
~BLE~
BLE端末検出
GATTサーバー
接続
GATTサービス
検索
Characteristics
検索
もう
近くにいないかも
電波が
弱くなってきた
イベントが
通知されてこない
リトライ
~BLE~
private val bluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() {
override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) {
when (newState) {
// GATT切断
BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED -> {
handler.postDelayed({
gatt?.device?.connectGatt(context, false, this)
}, 1000) // すぐに再接続をせず, 間を開けて実?
}
}
}
}
リトライ
~?載機連携(SDL)~
利?可能な
機器検索
連携のため
のProxy起動
Session確?
HMI Levelの
受信
Proxyが
起動できない…
Sessionが
確?されない…
接続完了が
通知されてこない
リトライ
~SDL (SmartDeviceLink)~
init {
// Proxy起動 & Session要求
sdlProxy = SdlProxyBuilder
.Builder(proxyListener, appId, appName, false, context)
.build()
initializeTimer = coroutineScope.launch {
delay(10_000) // タイムアウトは?めに設定
dispose()
}
}
思いやりを持った設計
u 急かさず, 思いやりを持ってリトライ
u リトライを開発者が考慮不要の場合もある
u 詳細は検証環境での動作確認で判断?検討
分离
2つの分离
u ハードウェア連携処理の分离, 独?
u ハードウェア連携導?対象プロジェクトのUI / ドメインの
分离
ハードウェア連携処理の分离?独?
分离
ハードウェア連携処理の分离?独?
事業戦略的な狙い
u 他サービスへの横展開?再利?
u ハードウェア連携機能削除時の影響, 及び除去コストの低減
開発者視点での狙い
u アプリと異なるライフサイクルの制御をUIに混?しにくくする
u ハードウェア連携, 制御処理の集約に依りメンテナンスコストを
抑える
ハードウェア連携処理の分离?独?
~モジュール分割~
app
mod1
mod2
mod3
H/W
Core
u ハードウェアと連携する処理を集約
u ハードウェアのライフサイクル管理
を集約
u 利?するハードウェアの機能は
抽象に公開
など
導?対象プロジェクトの
UI / ドメインの分离
分离
UI / ドメインの分离
既存機能をハードウェア連携側でも利?したい…
u 既存機能をそのまま利?
u 既存機能をコピペ
UI / ドメインの分离
~モジュール分割~
app uiFeature1
uiFeature3
uiFeature2
modelA
modelC
modelB
H/W UI
分离
u ハードウェア連携処理の分离, 独?
u ハードウェア連携導?対象プロジェクトのUI/ドメインの分
離
u マルチモジュールの依存関係の強制を活?
?机能要件を知る
?机能要件を知る
u ハードウェア側のパフォーマンス考慮が必要
u 中?期に渡ってのパフォーマンス?チューニング
?机能要件を知る
UIのカクつきの対処は?
u 描画を妨げている箇所の特定
u より?頻度な更新へと改修?改善
?机能要件を知る
?載機でも同じ要領で改善するか?
u 描画を妨げている箇所の特定
u より?頻度な更新へと改修?改善
Ans. No
?載機連携での描画性能
当時のアプローチ
u より?頻度に更新する?針でアプローチ
u カクついたまま
u 動作が不安定に, 最悪切断も
?載機連携での描画性能
u アプリで出せる最?性能 ≠ ハードウェアで出せる最?性能
u スマートフォンよりもスペックが低い機種も
u アプリからの要求を捌ききれなくなる可能性も
当時のスマートウォッチ
程度のスペックの機種も
?載機連携での描画性能
private val devSettingRepository: DevelopSettingsRepository // 開発向け設定Repository
private fun invalidate() {
// 開発向け設定の読み込み
invalidateIfNotReachMaxFps(devSettingRepository.maxFps)
}
private fun invalidateIfNotReachMaxFps(
maxFps: Int,
) {
val now = System.currentTimeMillis()
val last = lastSendTime
// 読み込んだ設定を元に更新を制御
if (now - last > 1000 / maxFps) {
invalidate()
}
}
?机能要件を知る
u ハードウェア側のパフォーマンス考慮が必要
u 中?期に渡ってのパフォーマンス?チューニング
まとめ
まとめ
u 「求める動作?挙動になかなか辿り着けない」ことが「怖さ」に繋が
りがち
u 怖さを減らすために以下をご紹介
u 情报源?问い合わせ先を确认する
u ログ取得?検証环境を整える
u 思いやり设计
u 分离
u ?机能要件を知る

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