础翱础2.0を実装してみた
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ADK勉強会(東京) BootCamp#2で発表した、AOA2.0実装のお話。ABC2012東北やABC2013Sで展示したもの。
![Audioサポート
Interface?Descriptor
bLength 9
bDescriptorType INTERFACE
bInterfaceNumber 2
bAlternateSetting 1
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass Audio
bInterfaceSubClass Audio?streaming
bInterfaceProtocol Undefined
iInterface None
27Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa
Audio?AS?Descriptor
bLength 7
bDescriptorType CS_INTERFACE
bDescriptorSubtype AS_GENERAL
bTerminalLink 0x01
bDelay 1
wFormatTag 0x0001
Audio?AS?Descriptor
bLength 11
bDescriptorType CS_INTERFACE
bDescriptorSubtype FORMAT_TYPE
bFormatType FORMAT_TYPE_I
bNrChannels 2
bSubframeSize 2
bBitResolution 16
bSamFreqType 1
tSamFreq[1] 44100?Hz
Endpoint Descriptor
bLength 9
bDescriptorType ENDPOINT
bEndpointAddress 4?IN
bmAttributes.TransferType Isochronous
bmAttributes.SynchronizationType Synchronous
wMaxPacketSize.PacketSize 256
bInterval 1
bSyncAddress 0?OUT
Audio?EP?Descriptor
bLength 7
bDescriptorType CS_ENDPOINT
bDescriptorSubtype EP_GENERAL
bmAttributes.SamplingFrequency 1
bmAttributes.Pitch 0
bmAttributes.MaxPacketsOnly 0
bLockDelayUnits Milliseconds
wLockDelay 1
Nexus?7?(4.1.1)のディスクリプタ(Audio?Interfaceのみ抜粋)](https://image.slidesharecdn.com/aoa2-0-130519015755-phpapp01/85/AOA2-0-28-320.jpg)
![Audio実装例
HIDは「Basic?Audio?Device」
Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa 32
/*?Basic?Audio?Device?HID?Report?Descriptor?*/
const?byte?_hidReportDescriptor[]?=?{
0x05,?0x0c,????//USAGE_PAGE?(Consumer?Devices)
0x09,?0x01,????//USAGE?(Consumer?Remote?Control)
0xa1,?0x01,????//COLLECTION?(Application)
0x85,?0x01,????//Report?ID?(0x01)
0x15,?0x00,????//LOGICAL_MINIMUM?(0)
0x25,?0x01,????//LOGICAL_MAXIMUM?(1)
0x75,?0x01,????//REPORT_SIZE?(1)
0x95,?0x01,????//REPORT_COUNT(1)
0x09,?0xe9,????//USAGE?(Volume?Up)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0x09,?0xea,????//USAGE?(Volume?Down)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0x09,?0xcd,????//USAGE?(Play/Pause)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0x09,?0xb5,????//USAGE?(Scan?Next?Track)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0x09,?0xb6,????//USAGE?(Scan?Previous?Track)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0x09,?0xb7,????//USAGE?(Stop)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0x09,?0xb3,????//USAGE?(Fast?Foward)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0x09,?0xb4,????//USAGE?(Rewind)
0x81,?0x02,????//INPUT?(Data,?Var,?Abs)
0xc0???????????//END_COLLECTION
};
Input D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Byte0 Report?ID?(0x01)
Byte1 Rewind Fast
Rewind
STOP Scan
Prev
Scan
Next
Play Volue
Down
Volume
Up](https://image.slidesharecdn.com/aoa2-0-130519015755-phpapp01/85/AOA2-0-33-320.jpg)
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础翱础2.0を実装してみた
- 2. 自己紹介 Yuuichi Akagawa (あかがわ ゆういち) – C言語と同い年 本業は某SI企業でインフラ担当 ADKで何かを作るのではなくて、ADKをいろん なマイコンに実装するのがマイブーム Androidアプリはあんまり作れません Javaが嫌いなの（ゝω?） Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa 1
- 6. ADK?2012?/?AOA2.0 (通称ADK2) 今年6月のGoogle?I/Oで発表されたADKは ADK2012?/?AOA2.0。Android4.1以降で対応 マイコンボードはArduino Dueベース(Cortex‐M3) 新機能 – ADK?connection?over?Bluetooth – USB?Audio?/?Bluetooth?Audio(A2DP) – HID Copyright???2012?Yuuichi Akagawa 5
- 9. ぼくのアプローチ 使うマイコンは – Arduino UNO?+?USB?Host?Shield – GR‐SAKURA Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa 8
- 11. AOA2.0 AOA1.0とAOA2.0 AOA2.0はAOA1.0の上位互換。 USB接続のAccessoryモードという点では同じ。 10Copyright???2012?Yuuichi Akagawa Accessory?API AOA1.0 BluetoothUSB A2DP HIDAudio?Play HID RFCOMM ADK2012 ※ADK?over?BTはAOAに規定されていない。 実際にはAccessoryではない。
- 12. コントロール転送一覧 request description 51?(0x33) AOAプロトコルバージョン取得 52(0x34) アクセサリ識別文字列送信 53(0x35) アクセサリモード切り替え 54(0x36) HID?デバイスの登録 55(0x37) HIDデバイスの登録解除 56(0x38) HID?report?descriptorの送信 57(0x39) HID Reportの送信 58(0x40) Audioモードの設定 11Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa AOA2.0では新たに5つ追加
- 13. USB Product?ID AOA?Protocol?Version Product?ID Support? function AOA?1.0 0x2D00 accessory 0x2D01 accessory?+?adb AOA?2.0 0x2D02 audio 0x2D03 audio?+?adb 0x2D04 accessory?+?audio 0x2D05 accessory?+?audio?+?adb Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa 12 機能の追加によりProduct?IDが追加された
- 14. Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa 13 Protocol?Version 2を返すようになった フィールド 値 bmRequestType 0b11100000? ?デバイス→ホスト ?リクエストタイプ：ベンダ ? 受信：デバイス bRequest 51?(0x33) wValue 0 wIndex 0 wLength 2 デバイスリクエスト レスポンス ‐ 非対応(STALL応答) 0x0001 AOA1.0 0x0002 AOA2.0?(Android?4.1以上)
- 16. Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa 15 Protocol?Version ちなみにYaoadkは、6/23に取り込み済み GR‐SAKURA版は最初から1以上で判定するよう 作っておいた STM32F4‐Discovery版は…直してない (?o?; //get?protocol unsigned?short?protocol?=?‐1; protocol?=?getProtocol(); if(protocol?<?1?){ tkusbh_disconnect(TIMEOUT_INFINITE); return?false; } #ifdef DEBUG printf("ADK?supportd.(%d)?n",?protocol); #endif
- 17. ACCESSORY_SEND_STRING アクセサリ識別文字列は変更なし AOA2.0ではmanufacturerとmodelを省略する と、接続してもアプリを起動をしない string?ID 値 備考 0 manufacturer?name accessory_filterマッチング対象 1 model?name accessory_filterマッチング対象 2 description 接続時のダイアログに表示される 3 version accessory_filterマッチング対象 4 URI 対応するアプリがインストールされていない 場合、当該のURIをブラウザで開く 5 serial?number 仕様上はそれぞれ256バイトまで 16Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa
- 20. ACCESSORY_REGISTER_HID HIDデバイスの登録 ID番号を指定することで、複数のHIDデバイスを 登録することができる 任意のタイミングで実行可能 フィールド 値 bmRequestType 0b01100000? ?ホスト→デバイス ?リクエストタイプ：ベンダ bRequest 54?(0x36) wValue HIDとして登録するID番号 wIndex HID?report?descriptorのサイズ Data なし 19Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa
- 21. ACCESSORY_UNREGISTER_HID HIDデバイスの登録を解除 任意のタイミングで実行可能 登録していないIDを指定した場合はSTALLが返る フィールド 値 bmRequestType 0b01100000? ?ホスト→デバイス ?リクエストタイプ：ベンダ bRequest 55?(0x37) wValue 登録解除したいHIDのID番号 wIndex 0 Data なし 20Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa
- 22. ACCESSORY_SET_HID_REPORT_DESC HID?Report?Descriptorを登録する 任意のタイミングで実行可能 登録していないIDを指定した場合はSTALLが返る フィールド 値 bmRequestType 0b01100000? ?ホスト→デバイス ?リクエストタイプ：ベンダ bRequest 56?(0x38) wValue 登録するHIDのID番号 wIndex ディスクリプタのサイズがエンドポイントのパケットサイ ズより大きい場合には分割して送信する必要があるた め、そのときのインデックス番号を指定する(0スタート)。 1パケットで収まる場合は0を指定する。 Data HID?Report?Descriptor 21Copyright???2012?Yuuichi Akagawa
- 23. ACCESSORY_SEND_HID_EVENT HID?Reportデータを送信する 任意のタイミングで実行可能 エラーの場合はSTALLが返る(IDやReport? Descriptorが未登録など) フィールド 値 bmRequestType 0b01100000? ?ホスト→デバイス ?リクエストタイプ：ベンダ bRequest 57?(0x39) wValue HIDのID番号 wIndex 0 Data HID?Reportデータ 22Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa
- 26. Audioサポート ACCESSORY_STARTの前に実行する AOA2.0のサポート範囲はここまで フィールド 値 bmRequestType 0b01100000? ?ホスト→デバイス ?リクエストタイプ：ベンダ bRequest 58?(0x40) wValue 0?:?none (デフォルト) 1?:?PCM?2ch 16bit?44.1kHz wIndex 0 Data なし 25Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa
- 28. Audioサポート Interface?Descriptor bLength 9 bDescriptorType INTERFACE bInterfaceNumber 2 bAlternateSetting 1 bNumEndpoints 1 bInterfaceClass Audio bInterfaceSubClass Audio?streaming bInterfaceProtocol Undefined iInterface None 27Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa Audio?AS?Descriptor bLength 7 bDescriptorType CS_INTERFACE bDescriptorSubtype AS_GENERAL bTerminalLink 0x01 bDelay 1 wFormatTag 0x0001 Audio?AS?Descriptor bLength 11 bDescriptorType CS_INTERFACE bDescriptorSubtype FORMAT_TYPE bFormatType FORMAT_TYPE_I bNrChannels 2 bSubframeSize 2 bBitResolution 16 bSamFreqType 1 tSamFreq[1] 44100?Hz Endpoint Descriptor bLength 9 bDescriptorType ENDPOINT bEndpointAddress 4?IN bmAttributes.TransferType Isochronous bmAttributes.SynchronizationType Synchronous wMaxPacketSize.PacketSize 256 bInterval 1 bSyncAddress 0?OUT Audio?EP?Descriptor bLength 7 bDescriptorType CS_ENDPOINT bDescriptorSubtype EP_GENERAL bmAttributes.SamplingFrequency 1 bmAttributes.Pitch 0 bmAttributes.MaxPacketsOnly 0 bLockDelayUnits Milliseconds wLockDelay 1 Nexus?7?(4.1.1)のディスクリプタ(Audio?Interfaceのみ抜粋)
- 36. USB接続とBluetooth接続の違い Android側のコード例 35Copyright???2012?Yuuichi?Akagawa mAdapter =?BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); BluetoothDevice device?=?mAdapter.getRemoteDevice(address); mSocket =?device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(ADK_UUID); mSocket.connect(); mInStream =?mSocket.getInputStream(); mOutStream =?mSocket.getOutputStream(); mUSBManager =?(UsbManager)?getSystemService(Context.USB_SERVICE); UsbAccessory acc?=?(UsbAccessory)?intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY); ParcelFileDescriptor mFD =?mUSBManager.openAccessory(acc); if?(mFD !=?null)?{ FileDescripter fd =?mFD.getFileDescriptor(); mInStream =?new?FileInputStream(fd); mOutStream =?new?FileOutputStream(fd); } USB Bluetooth どちらも接続確立後は、mInStream,?mOutStreamを介してアクセスする。 Intent周りは省略 Intentなんて無い