2. Kru転ni luk
Element kojim se, u cilju prilagoavanja uvjetima na
terenu, vr邸i promjena smjera kretanja vozila
Ima ogranienja u kori邸tenju zbog uvjeta stabilnosti vozila
pri kru転nom kretanju
Osnovni uvjet za odreivanje minimalnih elemenata trase
je brzina kretanja vozila
Radijus kru転nog luka je funkcija brzine
Minimalni radijus putanje vozila pri brzini V odreen je
uvjetima stabilnosti vozila pri kru転nom kretanju
Minimalna duljina kru転nog luka odreena je trajanjem
vo転nje kru転nim lukom u vremenu od 1 sec
7. Pri izradi algoritma u Excelu koristila sam kru転nicu ( kru転ni luk) definiran na
slijedei nain, poznato:
staciona転a toke A
Koordinate toke A
smjerni kut tangente u toki A
Radijus R
Kako bi prikazala kru転ni luk pomogla
pomogla sam si tokama (stac. +10),
te definirala krajnju toku B
Tako sam odredila L, 留, 硫, Nip,D i
Koordinate toke B
Time sam definirala kru転ni luk
u (y,x) koordinatnom sustavu
Nakon 邸to sam definirala i drugi
kru転ni luk te prona邸la grafiko
sjeci邸te trebao mi je jo邸 jedan
podatak kako bi na邸la sjeci邸te
tih kru転nih lukova, a to je
S( sy,sx)
Ni
R
R
A
B
L
D
alfa
90属
90-alfa/2
Ax
Ay
Bx
By
9. 1. Nain
Iz jednad転bi dviju kru転nica R1=(y1-p)2+(x1-q)2
R2=(y2-p)2+(x2-q)2
2. Nain
Preko geometrije
10. Presjek klotoide i kru転nog luka
Kori邸teni postupak:
1)Unijeli smo radijus R i duljinu L
Proraunali ostale parametre klotoide
( A,C,Tau, (L/2R)2, I, d, yI, dR)
Proraunali smo meutoke klotoide
Na nain da smo opisali orijentaciju klotoide
+1 i -1
11. Postavili smo tangentu klotoide umjesto klotoide i na邸li
njen presjek sa kru転nim lukom
klotoida
Tangenta na klotoidu
Tangenta na kru転ni luk u
toci presjeci邸ta s
tangentom klotoide
12. Presjek kru転nog luka i tangente
1) PRESJEK KRU貼NICE I PRAVCA
(TANGENTE NA KLOTOIDU)
DAJE NAM TOKU T1
2) NA JO JEDNU TOKU
TANGENTE KAKO BI SAZNALI
NAGIB TANGENTE
3) PREKO NAGIBA DOBIT 留
( ODUZET SMJERNI KUT PRAVCA OD
SMJERNOG KUTA KLOTOIDE)
4) IZRAUNAT 硫