Autonome voertuigen
Download as PPT, PDF
0 likes216 views
Een korte presentatie over autonome voertuigen in het kader van het vak P&O1
Autonome voertuigen
- 1. Autonome voertuigen Door Joren Verspeurt
- 2. Wat? Transport zonder menselijke bestuurder 2 Verschillende systemen Volledig autonoom Speciaal ontworpen infrastructuur
- 3. Waarom? Verhoogde veiligheid Verminderde vervuiling Mogelijk centraal overzicht Oplossen files
- 4. Korte geschiedenis Begonnen in 1933: Radiogestuurde auto Vanaf jaren 80 Zowel Europese Commissie als Darpa starten projecten. Ontwikkeling van intelligente sturingssystemen Jaren 90 Gebruik in normaal verkeer Lange afstanden Recent Darpa Grand Challenge, VIAC, Google driverless car Begin R&D commerci谷le voertuigen
- 5. Volledig autonome voertuigen Robotgestuurde autos Gemaakt voor gewoon verkeer en off-road Sensoren + AI bepalen gedrag auto Eventueel besturing meerdere voertuigen vanuit centraal punt Ook militaire toepassingen
- 6. Benodigde technologie Sensoren Laser-radar, cameras, ultrasoon geluid Nog niet helemaal af, wel grote vooruitgang Navigatie GPS, informatie van zenders in het wegdek Trajectplanning Bepalen route, ontwijken obstakels Bestaat nog niet zo lang, nog veel onopgelost Besturing Uitvoeren bewegingen, aansturen motor, Complexe systemen, volledig ge誰ntegreerd Optie aan en uit zetten automatische piloot
- 7. Speciaal ontworpen infrastructuur Openbaar vervoer Voertuig is openbaar Opgeroepen waar nodig Dual Mode Voertuig is priv辿 Kan deel uitmaken van automatisch systeem Integratie nieuwe technologie in bestaande wegen
- 8. VoorbeeldenBoss, winnaar van de 2007 Grand Challenge K.I.T.T, autonome wagen uit Knight Rider, tv-serie Een voorbeeld van een Dual Mode wagen uit de film Minority Report Podcar, onderdeel van het Personal Rapid Transport system van Heathrow