Bab i
- 1. 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Seiring dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler yang sangat pesat yang pada akhirnya mengantarkan kita pada suatu era teknologi robotika, telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan sistem komputer banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Tentunya hal ini dimaksudkan untuk lebih mempermudah manusia untuk melakukan pekerjaan atau aktivitasnya sehari-hari. Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis mobil robot. Mobil robot yang dibuat menggunakan mikrokontroler. Selain dapat berjalan ke obyek yang di tuju dan juga diciptakan untuk bisa mendeteksi halangan didepannya. Menggunakan lampu mikrokontroler sebagai pemancar sinar dan photodioda sebagai penerimaan sinar yang mana sensor inilah yang sebagai tarnsmiter serta reciever dan sensor inframerah sebagai pendeteksi halangan, sehingga jika terdapat suatu halangan didepan robot, robot akan berhenti sejenak dan jika halangannya sudah lewat robot akan jalan kembali. 1.2 Rumusan Masalah Robot pengantar surat dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut : 1. Bagaimana cara merakit dan membuat komponen-komponen pada robot pengantar surat. 2. Bagaimana cara merangkai sistem kontrol pada robot pengantar surat.
- 2. 2 1.3 Tujuan 1. Menghasilkan konstruksi robot pengantar surat. 2. Menerapkan sistem kontrol pada konstruki robot pengantar surat. 3. Memperoleh kinerja robot pengantar surat. 1.4 Ruang Lingkup Kajian 1. Proses pembuatan robot pengantar surat dibuat menggunakan proses pemesinan, yaitu mesin konvensional. 2. Pengujian dilakukan di dalam ruangan tertutup. 3. Pengujian dilakukan di 1 lantai dengan permukaan datar. 1.5 Metodologi Penelitian Dalam proses pengujian alat ini, penulis mencoba untuk mendapatkan data data yang akurat dengan metodologi yang dilakukan oleh penulis adalah sebagai berikut : MULAI Data Perancangan Pengadaan Bahan Dan Alat Pembuatan Komponen Perakitan Komponen Dan Sistem Kontrol Pengujian Robot Kinerja Robot Sesuai Robot Pengantar Surat Selesai Tidak Ya
- 3. 3 1.6 Sistematika Penulisan Untuk dapat menjelaskan laporan tugas akhir ini secara sistematis, dalam penulisan laporan ini dibagi dalam beberapa BAB pembahasan yaitu BAB I : PENDAHULUAN Bab ini mambahas tentang latar belakang, tujuan penelitan, ruang lingkup kajian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan dalam membuat laporan tugas akhir. BAB II : TINJAUAN PUSTAKA Bab ini berisi tentang landasan teori yang berhubungan BAB IV : PROSES PEMBUATAN BAB IV : PENGUJIAN DAN PENGOLAHAN DATA BAB V : ANALISA BAB VI : KESIMPULAN DAN SARAN