際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

Baocao lv thiet ke bom dich bu

C
cuongcuong

S畛 D畛NG 畛NG C DC KHNG CH畛I QUT

1 of 32
Download to read offline
BO CO LU畉N VN NGHIN C畛U, THI畉T K畉 V I畛U KHI畛N VI B蕩畛C ( MICRO STEPPING ) 畛NG D畛NG BM D畛CH 畛I L蕩U 1
2 I. T畛ng quan 畛 ti II. M畛c ti棚u 畛 ti III. T畛ng quan BLDCM IV. M担 h狸nh h坦a BLDCM V. i畛u khi畛n BLDCM v畛i lu畉t i畛u khi畛n fuzzy self-tuning PID VI. M担 h狸nh th畛c nghi畛m VII. K畉t qu畉 th畛c nghi畛m N畛I DUNG
3 I. T畛ng quan 畛 ti Introduction 1. B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o 2. D畛ch d湛ng trong th畉n nh但n t畉o 3. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HD 4. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HDF 5. T畛ng quan n畛i dung nghi棚n c畛u 6. ngh挑a c畛a 畛 ti
- B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o Kh担ng b畛 ti畛u 藤畛ng v畛i creatinin huy畉t thanh < 10ml/ph炭t C坦 b畛 ti畛u 藤畛ng v畛i creatinin huy畉t thanh < 15 ml/ph炭t - B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o c嘆n ch畛 畛nh trong c叩c tr藤畛ng h畛p c畉p c畛u 1. B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o 4
5 D畛ch ch畉y th畉n nh但n t畉o bao g畛m : - N藤畛c tinh khi畉t RO - C叩c ch畉t i畛n gi畉i 2. D畛ch d湛ng trong th畉n nh但n t畉o Elastography principle T棚n d畛ch l畛c Thnh ph畉n g畛c cho 1000ml thnh ph畉m N畛ng 畛 sau pha lo達ng Kydheamo 2A Natri clorid 210,7g Kali clorid 5,222g Calci clorid.2H2O 9g Magnesi clorid.6H2O 3,558g Acid acetic 6,310g Dextrose monohydrate 38,5g N藤畛c c畉t pha ti棚m v畛a 畛 1000ml (1 : 1,225 : 32,775) Na+ 138mmol/L K+ 2mmol/L Ca++ 1,75mmol/L Mg++ 0,5mmol/L Cl- 109,43mmol/L HCO3 - 35mmol/L CH3COO- 3mmol/L Glucose 1g/L Kydheamo 1B Natri bicarbonate 84g N藤畛c c畉t pha ti棚m v畛a 畛 1000ml
3. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HD D畛ch l畛c 6
4. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HDF B董m d畛ch 畛i l藤u 7
5. T畛ng quan n畛i dung nghi棚n c畛u N畛i dung nghi棚n c畛u c畛a 畛 ti l thi畉t k畉 h畛 th畛ng b董m d畛ch 畛i l藤u th棚m cho m叩y TNT ch畛 c坦 ch畛c nng HD thnh HDF M叩y HDFFM叩y HDF B董m d畛ch 畛i l藤uF 8
N畛i dung nghi棚n c畛u - i畛u khi畛n 畛ng c董 DC kh担ng ch畛i qu辿t (Brushless DC motor) h畛at 畛ng v畛i Lu畉t i畛u khi畛n Seft tuning Fuzzy PID - Thi畉t k畉 m畉ch ki畛m so叩t 叩p l畛c, m畉ch i畛u khi畛n h畛 th畛ng valve, m畉ch hi畛n th畛 th担ng tin 9
6. ngh挑a c畛a 畛 ti S畛 l藤畛ng m叩y HD cho 畉n nay r畉t l畛n t畉i VN 畛 ti em l畉i l畛i 鱈ch nh畉t 畛nh cho b畛nh nh但n suy th畉n 10
II. M畛c ti棚u 畛 ti - Thi畉t k畉 m畉ch i畛u khi畛n v 叩p d畛ng lu畉t i畛u khi畛n Fuzzy self tuning PID i畛u khi畛n BLDCM b董m v畛i L藤u l藤畛ng d畛ch 畛i l藤u qua b董m ch鱈nh x叩c v 畛n 畛nh, - Set flow rate 10 % - M畉ch ki畛m so叩t 叩p l畛c v i畛u khi畛n h畛 th畛ng l畛c ho畉t 畛ng 叩p 畛ng ng藤畛ng an ton ci 畉t 11
12 III. T畛ng quan BLDCM T畛ng quan BLDCM C畉u tr炭c BLDCM 畉u sao BLDCM s畛 d畛ng trong m担 h狸nh
13 IV. M担 h狸nh h坦a BLDCM M担 h狸nh h坦a BLDCM M畉ch i畛n t動董ng 動董ng BLDCM 動畛c bi畛u di畛n nh動 sau
Ph藤董ng tr狸nh s畛c ph畉n i畛n 畛ng ea, eb, ec c畛a BLDCM 14 M担 h狸nh h坦a BLDCM
Ph動董ng tr狸nh quan h畛 d嘆ng 叩p BLDCM 15 M担 h狸nh h坦a BLDCM
Ph動董ng tr狸nh quan h畛 Torque, v畉n t畛c g坦c, v畛 tr鱈 rotor BLDCM 16 M担 h狸nh h坦a BLDCM
M担 h狸nh h坦a tr畉ng th叩i Hall sensor theo g坦c quay rotor 17 M担 h狸nh h坦a BLDCM
M担 h狸nh h坦a d嘆ng i畛n tham chi畉u quay thu畉n v h達m ng動畛c 18 M担 h狸nh h坦a BLDCM
V. i畛u khi畛n BLDCM v畛i lu畉t i畛u khi畛n fuzzy self-tuning PID Kp, Ki, Kd Tuning Du (fuzzy PID) BLDCM Fuzzy Self Tuning PID Self - tuning PID e U fuzzy self-tuning U 19
B畛 i畛u khi畛n Fuzzy Ch畛n h畛 lu畉t Sugeno_Fuzzy 20
X叩c 畛nh bi畉n ng担n ng畛 vo ra 21
S董 畛 kh畛i h畛 th畛ng i畛u khi畛n Fuzzy Self-tuning PID BLDC motor Reference Current generator Fuzzy Self Tuning PID PID e Kp, Ki, Kd Tuning Du (fuzzy PID) U fuzzy self-tuning U iref iref ia ib ic iref AC Supply Rectifier PMW modulator PMW inverter Hall sensor 慮 22
M担 ph畛ng i畛u khi畛n Fuzzy Self-tuning PID cho BLDC motor tr棚n Simulink 23
K畉t qu畉 m担 ph畛ng d嘆ng i畛n tr棚n 3 cu畛n a, b, c 24
25 K畉t qu畉 m担 ph畛ng s畛c ph畉n i畛n 畛ng EMF tr棚n 3 cu畛n a, b, c
K畉t qu畉 m担 ph畛ng v畛 tr鱈 rotor 26
K畉t qu畉 m担 ph畛ng t畛c 畛 BLDC motor 27
K畉t qu畉 m担 ph畛ng t畛c 畛 BLDC motor so v畛i gi叩 tr畛 ci 畉t 28
VI. M担 h狸nh th畛c nghi畛m 29
30 VII. K畉t qu畉 th畛c nghi畛m z t dz dt Measurement principle L藤u l藤畛ng th畛c nghi畛m 藤畛c th畛c hi畛n b畉ng n藤畛c tinh khi畉t c坦 nhi畛t 畛 m担i tr藤畛ng, th畛c nghi畛m trong i畛u ki畛n thi畉t b畛 畛c l畉p ch藤a ph畛i h畛p m叩y TNT c坦 ch畛c nng HD Pressure inlet 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg L藤u l藤畛ng ci 畉t 50ml/p 100ml/p 150ml/p 200ml/p 250ml/ p 300ml/ p L藤u l藤畛ng trung b狸nh 5 l畉n o 藤畛c 44 ml/p 108.8 ml/p 160.4 ml/p 211.6 ml/p 267 ml/p 313 ml/p Sai s畛 trung b狸nh -12% 9% 6.9% 4.8% 6.8% 4.3%
Bi畛u 畛 kh畉o s叩t ph畉n trm sai s畛 l藤u l藤畛ng th畛c nghi畛m 50 100 150 200 250 300 -15 -10 -5 0 5 10 Luu luong ml/phut Phantramsaiso PHAN TRAM SAI SO LUU LUONG THUC NGHIEM 31
32 C畉m 董n Qu鱈 Th畉y H畛i 畛ng 叩nh gi叩 lu畉n vn! C湛ng Qu鱈 H畛c vi棚n!

More Related Content

Baocao lv thiet ke bom dich bu

  • 1. BO CO LU畉N VN NGHIN C畛U, THI畉T K畉 V I畛U KHI畛N VI B蕩畛C ( MICRO STEPPING ) 畛NG D畛NG BM D畛CH 畛I L蕩U 1
  • 2. 2 I. T畛ng quan 畛 ti II. M畛c ti棚u 畛 ti III. T畛ng quan BLDCM IV. M担 h狸nh h坦a BLDCM V. i畛u khi畛n BLDCM v畛i lu畉t i畛u khi畛n fuzzy self-tuning PID VI. M担 h狸nh th畛c nghi畛m VII. K畉t qu畉 th畛c nghi畛m N畛I DUNG
  • 3. 3 I. T畛ng quan 畛 ti Introduction 1. B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o 2. D畛ch d湛ng trong th畉n nh但n t畉o 3. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HD 4. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HDF 5. T畛ng quan n畛i dung nghi棚n c畛u 6. ngh挑a c畛a 畛 ti
  • 4. - B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o Kh担ng b畛 ti畛u 藤畛ng v畛i creatinin huy畉t thanh < 10ml/ph炭t C坦 b畛 ti畛u 藤畛ng v畛i creatinin huy畉t thanh < 15 ml/ph炭t - B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o c嘆n ch畛 畛nh trong c叩c tr藤畛ng h畛p c畉p c畛u 1. B畛nh nh但n th畉n nh但n t畉o 4
  • 5. 5 D畛ch ch畉y th畉n nh但n t畉o bao g畛m : - N藤畛c tinh khi畉t RO - C叩c ch畉t i畛n gi畉i 2. D畛ch d湛ng trong th畉n nh但n t畉o Elastography principle T棚n d畛ch l畛c Thnh ph畉n g畛c cho 1000ml thnh ph畉m N畛ng 畛 sau pha lo達ng Kydheamo 2A Natri clorid 210,7g Kali clorid 5,222g Calci clorid.2H2O 9g Magnesi clorid.6H2O 3,558g Acid acetic 6,310g Dextrose monohydrate 38,5g N藤畛c c畉t pha ti棚m v畛a 畛 1000ml (1 : 1,225 : 32,775) Na+ 138mmol/L K+ 2mmol/L Ca++ 1,75mmol/L Mg++ 0,5mmol/L Cl- 109,43mmol/L HCO3 - 35mmol/L CH3COO- 3mmol/L Glucose 1g/L Kydheamo 1B Natri bicarbonate 84g N藤畛c c畉t pha ti棚m v畛a 畛 1000ml
  • 6. 3. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HD D畛ch l畛c 6
  • 7. 4. M叩y th畉n nh但n t畉o ch畛c nng HDF B董m d畛ch 畛i l藤u 7
  • 8. 5. T畛ng quan n畛i dung nghi棚n c畛u N畛i dung nghi棚n c畛u c畛a 畛 ti l thi畉t k畉 h畛 th畛ng b董m d畛ch 畛i l藤u th棚m cho m叩y TNT ch畛 c坦 ch畛c nng HD thnh HDF M叩y HDFFM叩y HDF B董m d畛ch 畛i l藤uF 8
  • 9. N畛i dung nghi棚n c畛u - i畛u khi畛n 畛ng c董 DC kh担ng ch畛i qu辿t (Brushless DC motor) h畛at 畛ng v畛i Lu畉t i畛u khi畛n Seft tuning Fuzzy PID - Thi畉t k畉 m畉ch ki畛m so叩t 叩p l畛c, m畉ch i畛u khi畛n h畛 th畛ng valve, m畉ch hi畛n th畛 th担ng tin 9
  • 10. 6. ngh挑a c畛a 畛 ti S畛 l藤畛ng m叩y HD cho 畉n nay r畉t l畛n t畉i VN 畛 ti em l畉i l畛i 鱈ch nh畉t 畛nh cho b畛nh nh但n suy th畉n 10
  • 11. II. M畛c ti棚u 畛 ti - Thi畉t k畉 m畉ch i畛u khi畛n v 叩p d畛ng lu畉t i畛u khi畛n Fuzzy self tuning PID i畛u khi畛n BLDCM b董m v畛i L藤u l藤畛ng d畛ch 畛i l藤u qua b董m ch鱈nh x叩c v 畛n 畛nh, - Set flow rate 10 % - M畉ch ki畛m so叩t 叩p l畛c v i畛u khi畛n h畛 th畛ng l畛c ho畉t 畛ng 叩p 畛ng ng藤畛ng an ton ci 畉t 11
  • 12. 12 III. T畛ng quan BLDCM T畛ng quan BLDCM C畉u tr炭c BLDCM 畉u sao BLDCM s畛 d畛ng trong m担 h狸nh
  • 13. 13 IV. M担 h狸nh h坦a BLDCM M担 h狸nh h坦a BLDCM M畉ch i畛n t動董ng 動董ng BLDCM 動畛c bi畛u di畛n nh動 sau
  • 14. Ph藤董ng tr狸nh s畛c ph畉n i畛n 畛ng ea, eb, ec c畛a BLDCM 14 M担 h狸nh h坦a BLDCM
  • 15. Ph動董ng tr狸nh quan h畛 d嘆ng 叩p BLDCM 15 M担 h狸nh h坦a BLDCM
  • 16. Ph動董ng tr狸nh quan h畛 Torque, v畉n t畛c g坦c, v畛 tr鱈 rotor BLDCM 16 M担 h狸nh h坦a BLDCM
  • 17. M担 h狸nh h坦a tr畉ng th叩i Hall sensor theo g坦c quay rotor 17 M担 h狸nh h坦a BLDCM
  • 18. M担 h狸nh h坦a d嘆ng i畛n tham chi畉u quay thu畉n v h達m ng動畛c 18 M担 h狸nh h坦a BLDCM
  • 19. V. i畛u khi畛n BLDCM v畛i lu畉t i畛u khi畛n fuzzy self-tuning PID Kp, Ki, Kd Tuning Du (fuzzy PID) BLDCM Fuzzy Self Tuning PID Self - tuning PID e U fuzzy self-tuning U 19
  • 20. B畛 i畛u khi畛n Fuzzy Ch畛n h畛 lu畉t Sugeno_Fuzzy 20
  • 21. X叩c 畛nh bi畉n ng担n ng畛 vo ra 21
  • 22. S董 畛 kh畛i h畛 th畛ng i畛u khi畛n Fuzzy Self-tuning PID BLDC motor Reference Current generator Fuzzy Self Tuning PID PID e Kp, Ki, Kd Tuning Du (fuzzy PID) U fuzzy self-tuning U iref iref ia ib ic iref AC Supply Rectifier PMW modulator PMW inverter Hall sensor 慮 22
  • 23. M担 ph畛ng i畛u khi畛n Fuzzy Self-tuning PID cho BLDC motor tr棚n Simulink 23
  • 24. K畉t qu畉 m担 ph畛ng d嘆ng i畛n tr棚n 3 cu畛n a, b, c 24
  • 25. 25 K畉t qu畉 m担 ph畛ng s畛c ph畉n i畛n 畛ng EMF tr棚n 3 cu畛n a, b, c
  • 26. K畉t qu畉 m担 ph畛ng v畛 tr鱈 rotor 26
  • 27. K畉t qu畉 m担 ph畛ng t畛c 畛 BLDC motor 27
  • 28. K畉t qu畉 m担 ph畛ng t畛c 畛 BLDC motor so v畛i gi叩 tr畛 ci 畉t 28
  • 29. VI. M担 h狸nh th畛c nghi畛m 29
  • 30. 30 VII. K畉t qu畉 th畛c nghi畛m z t dz dt Measurement principle L藤u l藤畛ng th畛c nghi畛m 藤畛c th畛c hi畛n b畉ng n藤畛c tinh khi畉t c坦 nhi畛t 畛 m担i tr藤畛ng, th畛c nghi畛m trong i畛u ki畛n thi畉t b畛 畛c l畉p ch藤a ph畛i h畛p m叩y TNT c坦 ch畛c nng HD Pressure inlet 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg 0-20 mHg L藤u l藤畛ng ci 畉t 50ml/p 100ml/p 150ml/p 200ml/p 250ml/ p 300ml/ p L藤u l藤畛ng trung b狸nh 5 l畉n o 藤畛c 44 ml/p 108.8 ml/p 160.4 ml/p 211.6 ml/p 267 ml/p 313 ml/p Sai s畛 trung b狸nh -12% 9% 6.9% 4.8% 6.8% 4.3%
  • 31. Bi畛u 畛 kh畉o s叩t ph畉n trm sai s畛 l藤u l藤畛ng th畛c nghi畛m 50 100 150 200 250 300 -15 -10 -5 0 5 10 Luu luong ml/phut Phantramsaiso PHAN TRAM SAI SO LUU LUONG THUC NGHIEM 31
  • 32. 32 C畉m 董n Qu鱈 Th畉y H畛i 畛ng 叩nh gi叩 lu畉n vn! C湛ng Qu鱈 H畛c vi棚n!