![Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t
2
B畉ng t坦m t畉t :
Vector
i畛n
叩p
Tr畉ng th叩i c畛a kh坦a i畛n 叩p pha i畛n 叩p d但y
Q1 Q3 Q5 Uan Ubn Ucn Uab Ubc Uca
U0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3 1 0 -1
U2 1 1 0 1/3 1/3 -2/3 0 1 -1
U3 0 1 0 -1/3 2/3 -1/3 -1 1 0
U4 0 1 1 -2/3 1/3 1/3 -1 0 1
U5 0 0 1 -1/3 -1/3 2/3 0 -1 1
U6 1 0 1 1/3 -2/3 1/3 1 -1 0
U7 1 1 1 0 0 0 0 0 0
Ghi ch炭: 畛 l畛n i畛n 叩p ph畉i nh但n v畛i VDC
畛i v畛i ngu畛n 叩p ba pha c但n b畉ng, ta lu担n c坦 ph動董ng tr狸nh sau:
ua (t) +ub (t) +uc
(t) = 0 (2.12)
V b畉t k畛 ba hm s畛 no th畛a m達n ph動董ng tr狸nh tr棚n 畛u c坦 th畛 chuy畛n
sang h畛 t畛a 畛 2 chi畛u vu担ng g坦c. Ta c坦 th畛 bi畛u di畛n ph動董ng tr狸nh tr棚n
d動畛i d畉ng 3 vector g畛m: [ua 0 0]T tr湛ng v畛i tr畛c x, vector [0 ub 0]T l畛ch m畛t
g坦c 120o v vector [0
0 uc]T l畛ch m畛t g坦c 240o so v畛i tr畛c x nh動 h狸nh sau 但y.
H狸nh 2.3. Bi畛u di畛n vector kh担ng gian trong h畛 t畛a 畛 x-y](https://image.slidesharecdn.com/bitpln-150518232808-lva1-app6891/85/bat-tap-lon-tkdtcs-5-320.jpg)
![Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t
Page 12
III.Thi畉t k畉 m畉ch v嘆ng i畛u khi畛n d嘆ng i畛n theo nguy棚n l箪 i畛u khi畛n vecto
d嘆ng i畛n is
Thi畉t k畛 b畛i畛u ch畛nh d嘆ng i畛n tr棚n h畛 t畛a 畛 t挑nh 留硫
Do l動畛ng 畉t d嘆ng i畛n tr棚n h畛 t畛a 畛 t挑nh 留硫 c坦 d畉ng h狸nh sin v畛i t畉n s畛 b畉ng s (t畉n
s畛 c董 b畉n d嘆ng i畛n h狸nh sin), ta s畉 s畛 d畛ng c畉u tr炭c i畛u ch畛nh ki畛u c畛ng h動畛ng (PR) c坦
t畉n s畛 c畛ng h動畛ng 0 =s 畛 gi畉i quy畉t v畉n 畛 ny.
Gc(s) = Kp +
Kis
s2+ 0
2
Ph動董ng th畛c thi畉t k畉 b畛i畛u ch畛nh ny 動畛c thi畉t k畉 tr棚n mi畛n t畉n s畛, tr棚n c董 s畛 l畛a
ch畛n bng th担ng (bandwidth) cho hm truy畛n h畛 th畛ng k鱈n . Th担ng th動畛ng, bng th担ng
動畛c l畛a ch畛n trong kho畉ng 10 l畉n t畉n s畛 c董 b畉n v 1/10 t畉n s畛 ph叩t xung vo m畉ch
ngh畛ch l動u 畛畉m b畉o h畛 th畛ng c坦 叩p 畛ng 畛ng h畛c 畛 nhanh v 畛n 畛nh.
Hm truy畛n k鱈n m畉ch v嘆ng d嘆ng i畛n
GPR(s) =
i (s)
i
(s)
=
Kps2+ Kis+ Kp 0
2
Ls3+ (Kp+ R)s2+ (Ki+ 0
2 L )s+ Kp 0
2+ 0
2R
|GPR(j)| =
(Ki )2+ KP
2
(0
2 2)2
[Ki+L ( 0
22)]2 2 + ( Kp+ R )2 ( 0
2 2)2
GPR (jw) = arctan [
Ki
Ki( 0
2 2)
] - arctan [
[ L (0
2 2)+ Ki]
( Kp+ R )( 0
2 2 )
]
Cho Ki = 0,ta c坦:
|GPR(j)| =
Kp
[(L )]2 + ( Kp+ R )2](https://image.slidesharecdn.com/bitpln-150518232808-lva1-app6891/85/bat-tap-lon-tkdtcs-12-320.jpg)
![Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t
Page 13
畛 c坦 h畛 s畛 suy gi畉m bi棚n 畛 l -3dB ( hay |GPR(jbw)|=
1
2
), v畛i bng th担ng bw=
5000,ta c坦:
Kp = R + (L bw)2 + 2R2
= 86,63 + (0,002 .2. 5000)2 + 2.86,632
= 224,3
動a thnh ph畉n t鱈ch ph但n vo bi畛u th畛c bi棚n 畛
Ki =
bw
2
0
2
bw
. [(R + Kp)2 + 2. (Lbw)2 2. Kp
2
- Lbw] =
(314002 3142)
31400
[( 86,63 + 224,3)2 + 2. (0,002.2. 5000)2 2. 224,32
0,002.5000]
= 328,27
Thay vo ta c坦:
Gc(s) =224,3 +
328,27s
s2+ 3142
*
su
PR
PR SVM NLNA
si
Lu
abc
留硫si
si 硫
si
*
su 硫
su
*
si
*
si 硫
si
si 硫
C d嘆ng i畛n](https://image.slidesharecdn.com/bitpln-150518232808-lva1-app6891/85/bat-tap-lon-tkdtcs-13-320.jpg)
![Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t
Page 22
H狸nh 5.7. Kh畛i t鱈nh c叩c secto
H狸nh 5.8. Kh畛i t鱈nh da, db, dc
3
dc
2
db
1
da
1
2
3
4
5
6
Multiport
Switch
Matrix
Concatenate
Matrix
Multiply
Matrix
[A6]
Goto4
[A5]
Goto3
[A4]
Goto2
[A3]
Goto1
[A2]
Goto
[A6]
F5
[A5]
F4
[A4]
F3
[A2]
F2
[A3]
F1
0.5 0 0
0.5 1 1
0.5 1 0
A6
0.5 1 0
0.5 1 1
0.5 0 0
A5
0.5 1 1
0.5 1 0
0.5 0 0
A4
0.5 1 1
0.5 0 0
0.5 1 0
A3
0.5 1 0
0.5 0 0
0.5 1 1
A2
0.5 0 0
0.5 1 0
0.5 1 1
A1
4
sector
3
d2
2
d1
1
d0](https://image.slidesharecdn.com/bitpln-150518232808-lva1-app6891/85/bat-tap-lon-tkdtcs-22-320.jpg)
bat tap lon tkdtcs
- 1. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 Bi t畉p 9: Thi畉t k畉 c畉u tr炭c i畛u khi畛n cho ngh畛ch l動u 畛c l畉p ngu畛n 叩p ba pha c坦 c担ng su畉t 5kVA lm vi畛c ch畉 畛 ch畛nh l動u t鱈ch c畛c Tham s畛 s董 畛 m畉ch l畛c ngh畛ch l動u ngu畛n 叩p ba pha L動畛ng 畉t i畛n 叩p m畛t chi畛u tr棚n t畛 Cdc Udc = 700V Tham s畛 i畛n c畉m ph鱈a l動畛i Ls = 2mH T畉n s畛 ph叩t xung m畉ch ngh畛ch l動u 5kHz 380V / 50Hz S董 畛 m畉ch l畛c ngh畛ch l動u 畛c l畉p ngu畛n 叩p m畛t pha lm vi畛c ch畉 畛 ch畛nh l動u t鱈ch c畛c Y棚u c畉u: 1. T鱈nh ch畛n m畉ch l畛c 2. Thi畉t k畉 kh但u i畛u ch畉 畛 r畛ng xung theo nguy棚n l箪 i畛u ch畉 vector kh担ng gian. 3. Thi畉t k畉 m畉ch v嘆ng i畛u khi畛n d嘆ng i畛n theo nguy棚n l箪 i畛u khi畛n vector d嘆ng i畛n is (l畛a ch畛n i畛u khi畛n theo c畉u tr炭c PR tr棚n h畛 t畛a 畛 t挑nh 留硫 ho畉c PI tr棚n h畛 t畛a 畛 quay dq) . 4. T畛ng h畛p m畉ch v嘆ng i畛n 叩p Udc 5. M担 ph畛ng b畉ng ph畉n m畛m Matlab 畛 ki畛m ch畛ng k畉t qu畉 thi畉t k畉.
- 2. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 畛 TI: Thi畉t k畉 c畉u tr炭c i畛u khi畛n cho ngh畛ch l動u 畛c l畉p ngu畛n 叩p ba pha c坦 c担ng su畉t 5KV lm vi畛c ch畉 畛 ch畛nh l動u t鱈ch c畛c I. T鱈nh ch畛n m畉ch l畛c 1. T鱈nh to叩n ch畛n van IGBT a) i畛n 叩p l畛n nh畉t 畉t l棚n van UVmax X辿t t畉i th畛i i畛m van V1 m畛,van V4 d畉n: C畛c C c畛a V1 n畛i v畛i c畛c d動董ng c畛a ngu畛n Vg Van V4 th担ng n畛i c畛c E c畛a V1 v畛i c畛c 但m c畛a ngu畛n Vg UVmax = Vg = 2.3 2.q . Udm = 2.3 2.0,75 . 380 = 1074,8 V Trong 坦 q l h畛 s畛 bi畉n i畛u ( 0 < q < 0,866) b) D嘆ng i畛n trung b狸nh qua van V畛i S = 3U.I => I = S U = 5000 3.380 = 4,386 (A) Trong ch畉 畛 畛nh m畛c c坦: Zdm = Udm Idm = 380 4,386 = 86,64 XL = L =314. 0,002 = 0,628 = arcsin 0,628 86,64 = 0属24 Rtdm = z.cos = 86,64 . 0,9999 = 86,63 Bi畛u th畛c d嘆ng i畛n trung b狸nh qua van 畛ng l畛c trong m畛t chu k畛 i畛n 叩p ra: IV = 1 2. Im sin( + ) d 0 R炭t g畛n ta 動畛c : IV = Im 2. (1 + cos ) D嘆ng trung b狸nh qua van l : IV = Im 2. (1 + cos ) = 4,386 2. (1 + cos 0属24) = 1,4 A D嘆ng i畛n v i畛n 叩p 畛nh m畛c c畛a van c畉n ch畛n l : UVdm = ku . UVmax =1,4. 1074,8 = 1504,72 (V) 1505 V IVdm = kI . IVmax = 5. 1,4 = 7A
- 3. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 T畛 2 th担ng s畛 tr棚n ta ch畛n IGBT lo畉i 董n BSM200GA170DLC v畛i c叩c th担ng s畛 ch鱈nh sau: Ucemax = 1700 V IC = 200 A 2. T鱈nh ch畛n iot a) i畛n 叩p ng動畛c l畛n nh畉t 畉t l棚n van UDngmax X辿t th畛i i畛m van V1 , D4 kh坦a v V4 , D1 th担ng: C畛c anode c畛a D4 動畛c n畛i v畛i c畛c 但m c畛a Vg .C畛c Kathode c畛a D4 do van D1 th担ng n棚n n畛i v畛i c畛c d動董ng c畛a Vg. Nh動 v畉y i畛n 叩p ng動畛c l畛n nh畉t 畉t l棚n van UDngmax = Vg b) D嘆ng i畛n trung b狸nh i qua Diode ID Bi畛u th畛c d嘆ng i畛n trung b狸nh i qua diode trong m畛t chu k畛 i畛n 叩p ra l: ID = 1 2 Im 0 sin( )d D嘆ng trung b狸nh qua van l : ID = Im 2. (1 - cos ) = ID = 4,386 2. (1 - cos 0属24) = 0,00007 A D嘆ng i畛n v i畛n 叩p 畛nh m畛c c畛a Diode c畉n ch畛n l: UDdm = ku . UDngmax = 1,1. 1074,8 = 1182,28 V IDdm = kI . IDngmax = 5. 0,00007= 0,00035 A T畛 hai th担ng s畛 tr棚n ta ch畛n Diode BYX38 c坦 c叩c th担ng s畛 c董 b畉n sau: I = 6 A Ungmax = 1200 V 3. G鱈a tr畛 t畛 i畛n Cmax = 1,3 . Lt Rt 2 = 1,3 . 0,002 69,3122 = 0,54.10-6 F= 0,54 袖F Ch畛n t畛 C = 0,6 袖F
- 4. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 II. Thi畉t k畉 kh但u i畛u ch畉 畛 r畛ng xung theo nguy棚n l箪 i畛u ch畉 vecto kh担ng gian Sau 但y l s董 畛 nguy棚n l箪 c畛a b畛 bi畉n t畉n s畛 d畛ng 6 kh坦a transitor c担ng su畉t : H狸nh 2.1. S董 nguy棚n l箪 畛 b畛 ngh畛ch l動u 3 pha 畛i v畛i ph動董ng ph叩p i畛u r畛ng xung vector kh担ng gian, b畛 ngh畛ch l動u 動畛c xem nh動 l m畛t kh畛i duy nh畉t v畛i 8 tr畉ng th叩i 坦ng ng畉t ri棚ng bi畛t t畛 0 畉n H狸nh 2.2. Tr畉ng th叩i 坦ng ng畉t c叩c kh坦a b畛n ngh畛ch l動u
- 5. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 B畉ng t坦m t畉t : Vector i畛n 叩p Tr畉ng th叩i c畛a kh坦a i畛n 叩p pha i畛n 叩p d但y Q1 Q3 Q5 Uan Ubn Ucn Uab Ubc Uca U0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3 1 0 -1 U2 1 1 0 1/3 1/3 -2/3 0 1 -1 U3 0 1 0 -1/3 2/3 -1/3 -1 1 0 U4 0 1 1 -2/3 1/3 1/3 -1 0 1 U5 0 0 1 -1/3 -1/3 2/3 0 -1 1 U6 1 0 1 1/3 -2/3 1/3 1 -1 0 U7 1 1 1 0 0 0 0 0 0 Ghi ch炭: 畛 l畛n i畛n 叩p ph畉i nh但n v畛i VDC 畛i v畛i ngu畛n 叩p ba pha c但n b畉ng, ta lu担n c坦 ph動董ng tr狸nh sau: ua (t) +ub (t) +uc (t) = 0 (2.12) V b畉t k畛 ba hm s畛 no th畛a m達n ph動董ng tr狸nh tr棚n 畛u c坦 th畛 chuy畛n sang h畛 t畛a 畛 2 chi畛u vu担ng g坦c. Ta c坦 th畛 bi畛u di畛n ph動董ng tr狸nh tr棚n d動畛i d畉ng 3 vector g畛m: [ua 0 0]T tr湛ng v畛i tr畛c x, vector [0 ub 0]T l畛ch m畛t g坦c 120o v vector [0 0 uc]T l畛ch m畛t g坦c 240o so v畛i tr畛c x nh動 h狸nh sau 但y. H狸nh 2.3. Bi畛u di畛n vector kh担ng gian trong h畛 t畛a 畛 x-y
- 6. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 T畛 坦 ta x但y d畛ng 動畛c ph動董ng tr狸nh c畛a vector kh担ng gian trong h畛 t畛a 畛 ph畛c nh動 sau ( ) + Ta x辿t tr動畛ng h畛p b畛 ngh畛ch l動u 畛 tr畉ng th叩i 畉u U1 : Ta c坦: Ua= 2/3 Vdc ; Ub=Uc= -1/3 Vdc X辿t tr棚n h畛 t畛a 畛 留 硫: trong 坦 Us =U1 = K *(Ua +Ub +Uc) ; K=2/3 l h畛 s畛 bi棚n h狸nh H狸nh 2.4. Vector i畛n 叩p U1 tr棚n t畛a 畛 留 硫
- 7. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 + T動董ng t畛 nh動 v畉y v畛i c叩c vector U2-> U6 , ta c坦 gi畉n 畛 sau: H狸nh 2.5. Vector i畛n 叩p V1(U1)->V6(U6) tr棚n gi畉n 畛 留 硫 + Ngoi ra , ch炭ng ta c嘆n 2 tr動畛ng h畛p 畉c bi畛t l vector U0 =U7= 0 H狸nh 2.6. U7 & U0 t動畛ng c畛a vi畛c i畛u ch畉 vector kh担ng gian l t畉o n棚n s畛 d畛ch chuy畛n li棚n t畛c c畛a vector kh担ng gian t動董ng 動董ng c畛a vector i畛n 叩p b畛 ngh畛ch l動u tr棚n qu畛 畉o 動畛ng tr嘆n, t動董ng t畛 nh動 tr動畛ng h畛p c畛a vector kh担ng gian c畛a 畉i l動畛ng 3 pha h狸nh sin t畉o 動畛c. V畛i s畛 d畛ch chuy畛n c畛a 畛u 畉n c畛a vector kh担ng gian tr棚n qu畛 畉o tr嘆n c叩c s坦ng hi b畉c cao 動畛c lo畉i b畛 v bi棚n 畛 叩p ra tr畛 n棚n tuy畉n t鱈nh. Vector t動董ng 動董ng 畛 但y ch鱈nh l vector trung b狸nh trong th畛i gian m畛t chu k畛 l畉y m畉u Ts c畛a qu叩 tr狸nh i畛u khi畛n b畛 ngh畛ch l動u 叩p
- 8. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t 2 H狸nh 2.7. Vector Vs tr棚n h畛 tr畛c 留 硫 H狸nh 2.8. i畛n 叩p 3 pha ng探 ra trong mi畛n th畛i gian t動董ng 畛ng H狸nh 2.11
- 9. 9 Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t H狸nh 2.9. Vs 畛 sector 1 X辿t g坦c 1 ph畉n 6 c畛a h狸nh l畛c gi叩c 動畛c x叩c 畛nh b畉ng 畛nh c畛a 3 vector U1.U2,U0-7 Gi畉 s畛 trong th畛i gian Ts, ta cho t叩c d畛ng vecto U1 trong kho畉ng th畛i gian TA, vecto U2 trong kho畉ng th畛i gian TB, U0-7 trong kho畉ng th畛i gian T-TA-TB. Vector t動董ng 動董ng 動畛c t鱈nh b畉ng vector trung b狸nh c畛a chu畛i t叩c 畛ng li棚n ti畉p Trong 坦 i畛n 叩p pha Vs=Us i棚n 叩p pha ng探 ra c畛a Ua, Ub, Uc Chi畉u ph動董ng tr狸nh vecto Vs v d湛ng c担ng th畛c Ts, t畛 s畛 m:
- 10. 10 Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t
- 11. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 11 Nh動 v畉y vector trung b狸nh ( Us) 動畛c i畛u khi畛n theo qu畛 畉o 動畛ng tr嘆n. Chi畛u quay c坦 th畛 thu畉n hay ngh畛ch theo chi畛u kim 担ng h畛. 動畛ng tr嘆n n畛i ti畉p h狸nh l畛c gi叩c l qu畛 畉o c畛a vector ko gian l畛n nh畉t m ph動董ng ph叩p i畛u ch畉 vector kh担ng gian c畛a b畛 ngh畛ch l動u 叩p hai b畉c c坦 th畛 畉t 動畛c trong ph畉m vi i畛u khi畛n tuy畉n t鱈nh. B叩n k鱈nh 動畛ng tr嘆n ny ch鱈nh b畉ng bi棚n 畛 thnh ph畉n c董 b畉n i畛n 叩p (pha) t畉i, v畛i Udc=700V
- 12. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 12 III.Thi畉t k畉 m畉ch v嘆ng i畛u khi畛n d嘆ng i畛n theo nguy棚n l箪 i畛u khi畛n vecto d嘆ng i畛n is Thi畉t k畛 b畛i畛u ch畛nh d嘆ng i畛n tr棚n h畛 t畛a 畛 t挑nh 留硫 Do l動畛ng 畉t d嘆ng i畛n tr棚n h畛 t畛a 畛 t挑nh 留硫 c坦 d畉ng h狸nh sin v畛i t畉n s畛 b畉ng s (t畉n s畛 c董 b畉n d嘆ng i畛n h狸nh sin), ta s畉 s畛 d畛ng c畉u tr炭c i畛u ch畛nh ki畛u c畛ng h動畛ng (PR) c坦 t畉n s畛 c畛ng h動畛ng 0 =s 畛 gi畉i quy畉t v畉n 畛 ny. Gc(s) = Kp + Kis s2+ 0 2 Ph動董ng th畛c thi畉t k畉 b畛i畛u ch畛nh ny 動畛c thi畉t k畉 tr棚n mi畛n t畉n s畛, tr棚n c董 s畛 l畛a ch畛n bng th担ng (bandwidth) cho hm truy畛n h畛 th畛ng k鱈n . Th担ng th動畛ng, bng th担ng 動畛c l畛a ch畛n trong kho畉ng 10 l畉n t畉n s畛 c董 b畉n v 1/10 t畉n s畛 ph叩t xung vo m畉ch ngh畛ch l動u 畛畉m b畉o h畛 th畛ng c坦 叩p 畛ng 畛ng h畛c 畛 nhanh v 畛n 畛nh. Hm truy畛n k鱈n m畉ch v嘆ng d嘆ng i畛n GPR(s) = i (s) i (s) = Kps2+ Kis+ Kp 0 2 Ls3+ (Kp+ R)s2+ (Ki+ 0 2 L )s+ Kp 0 2+ 0 2R |GPR(j)| = (Ki )2+ KP 2 (0 2 2)2 [Ki+L ( 0 22)]2 2 + ( Kp+ R )2 ( 0 2 2)2 GPR (jw) = arctan [ Ki Ki( 0 2 2) ] - arctan [ [ L (0 2 2)+ Ki] ( Kp+ R )( 0 2 2 ) ] Cho Ki = 0,ta c坦: |GPR(j)| = Kp [(L )]2 + ( Kp+ R )2
- 13. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 13 畛 c坦 h畛 s畛 suy gi畉m bi棚n 畛 l -3dB ( hay |GPR(jbw)|= 1 2 ), v畛i bng th担ng bw= 5000,ta c坦: Kp = R + (L bw)2 + 2R2 = 86,63 + (0,002 .2. 5000)2 + 2.86,632 = 224,3 動a thnh ph畉n t鱈ch ph但n vo bi畛u th畛c bi棚n 畛 Ki = bw 2 0 2 bw . [(R + Kp)2 + 2. (Lbw)2 2. Kp 2 - Lbw] = (314002 3142) 31400 [( 86,63 + 224,3)2 + 2. (0,002.2. 5000)2 2. 224,32 0,002.5000] = 328,27 Thay vo ta c坦: Gc(s) =224,3 + 328,27s s2+ 3142 * su PR PR SVM NLNA si Lu abc 留硫si si 硫 si * su 硫 su * si * si 硫 si si 硫 C d嘆ng i畛n
- 14. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 14 IV. T畛ng h畛p m畉ch v嘆ng i畛n 叩p 1. T鱈nh to叩n T畛 C-rc T畛 l畛c C ph畉i 畛 l畛n 畛 畉m b畉o 畛 畉p m畉ch i畛p 叩p 畉u ra v s畛 s畛t 叩p khi 坦ng t畉i trong ph畉m vi cho ch辿p.畛 畉p m畉ch g畛m 2 thnh ph畉n : do i畛n tr畛 n畛i ti畉p t畛 C g但y ra, v do t畛 l畛c c叩c xung i畛n 叩p t畛 畉u ra b畛 bi畉n 畛i. 畛 畉p m畉ch : CC rV V V (Error! No text of specified style in document..1) H狸nh . 畛 畉p m畉ch i畛n 叩p ra Thnh ph畉n 畉p m畉ch do t畛 C :
- 15. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 15 1 1 2 2 2 L S C Q I T V C C (Error! No text of specified style in document..2) Suy ra gi叩 tr畛 t畛 C 叩p 畛ng 動畛c y棚u c畉u : . 8. L S C I T C V (Error! No text of specified style in document..3) 畛i v畛i c叩c m畉ch ngu畛n DC-DC, 畛 畉p m畉ch kh担ng n棚n v動畛t qu叩 1% Vo. 2. M畉ch v嘆ng i畛u ch畛nh i畛n 叩p H狸nh. C畉u tr炭c i畛u khi畛n m畉ch v嘆ng i畛n 叩p b畛 bi畉n 畛i Buck Hm truy畛n i畛n 叩p gi畛a i畛n 叩p 畉u ra v h畛 s畛 i畛u ch畉 d動畛i d畉ng : 2 ( ) 0 ( ) 1 . . ( ) ( ) 1 . in o c vd vdo u s o o o u s r C s G s G d s s s Q (Error! No text of specified style in document..4) Trong 坦 : vdoG = Vin = 700V o =2*500 Q0=R C L = 1,5
- 16. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 16 D=U0/UIn= 380/700=0.54 GVD(s) = (1+ 0,6袖s)/(1+s/(1,5*2*5000)+(s/1,5)2 )
- 17. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 17 V. M担 ph畛ng H狸nh 5.1. i畛n 叩p d但y 畉u ra ngh畛ch l動u ba pha
- 18. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 18 H狸nh 5.2.M畉ch i畛u ch畉 畛 r畛ng xung theo nguy棚n l箪 i畛u khi畛n vecto H狸nh 5.3. S坦ng sin ,硫
- 19. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 19 H狸nh 5.3. M畉ch v嘆ng i畛u khi畛n d嘆ng i畛n H狸nh 5.4 . D畉ng d嘆ng i畛n
- 20. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 20 Nh畉n x辿t : D嘆ng ph畉n h畛i Is b叩m gi叩 tr畛 畉t H狸nh 5.5. Kh但u so s叩nh xung rng c動a 6 PWM6 5 PWM5 4 PWM4 3 PWM3 2 PWM2 1 PWM1 Sign2 Sign1 Sign Satu5 Satu4 Satu3 Satu2 Satu1 Satu RC -1 Gain2 -1 Gain1 -1 Gain 3 dc 2 db 1 da 6 PWM6 5 PWM5 4 PWM4 3 PWM3 2 PWM2 1 PWM1d0 d1 d2 sector da db dc tinh da,db,dc anpha beta Udc d0 d1 d2 sector Tinh d0,d1,d2 sector Scope da db dc PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 PWM 3 Udc 2 beta 1 anpha
- 21. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 21 H狸nh 5.6. Kh但u i畛u ch畉 vecto kh担ng gian Ub Uc Ua 4 sector 3 d2 2 d1 1 d0 -K- cong Switch2 Switch1 Switch 1 2 3 4 5 6 Multiport Switch Matrix Concatenate2 Matrix Multiply Matrix -0.5 Gain f(u) FcnDivide 0 C3 1 C2 2 C1 4 C 3/2 sqrt(3)/2 0 -sqrt(3) A6 -3/2 -sqrt(3)/2 3/2 -sqrt(3)/2 A5 0 -sqrt(3) -3/2 sqrt(3)/2 A4 0 sqrt(3) -3/2 -sqrt(3)/2 A3 -3/2 sqrt(3)/2 3/2 sqrt(3)/2 A2 3/2 -sqrt(3)/2 0 sqrt(3) A1 1-DT(u) 1-DLookup Table 3 Udc 2 beta 1 anpha
- 22. Bi t畉p l畛n Thi畉t k畉 h畛 th畛ng i畛n t畛 c担ng su畉t Page 22 H狸nh 5.7. Kh畛i t鱈nh c叩c secto H狸nh 5.8. Kh畛i t鱈nh da, db, dc 3 dc 2 db 1 da 1 2 3 4 5 6 Multiport Switch Matrix Concatenate Matrix Multiply Matrix [A6] Goto4 [A5] Goto3 [A4] Goto2 [A3] Goto1 [A2] Goto [A6] F5 [A5] F4 [A4] F3 [A2] F2 [A3] F1 0.5 0 0 0.5 1 1 0.5 1 0 A6 0.5 1 0 0.5 1 1 0.5 0 0 A5 0.5 1 1 0.5 1 0 0.5 0 0 A4 0.5 1 1 0.5 0 0 0.5 1 0 A3 0.5 1 0 0.5 0 0 0.5 1 1 A2 0.5 0 0 0.5 1 0 0.5 1 1 A1 4 sector 3 d2 2 d1 1 d0