ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo

BeagleBoard and BeagleBoard XM

?
?
Goran Macut
Goran Macut

Presentation for exploration of Linux on BeagleBoard and BeagleBoard XM, made for the course Programming Industrial Embedded Systems on University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, held in 2012

1 of 25
Download to read offline
bez Kinecta projekt iz PPIUS-a, FER 2013. Goran Macut (goran.macut@gmail.com)
Zadatak: BeagleBoard + Kinect ? Na?alost, ipak ni?ta od Kinecta, 2 mjeseca nije dovoljno da se sinkroniziraju dva ?ovjeka i jedan komad opreme
BeagleBoard ? ? OMAP3530 C 1,200 Dhrystone MIPS using the superscalar ARM Cortex-A8 ? OpenGL? ES 2.0 capable 2D/3D graphics accelerator ? HD video capable TMS320C64x+ DSP ? DVI-D, S-VIDEO, Stereo audio in and out ? USB (host and device), MMC+/SD/SDIO ? 128MB RAM, 256MB Flash Izvor: http://beagleboard.org/hardware
BeagleBoard ? ? Nema etherneta C samo emulirana veza preko USB-a ? Malo USB konektora C nu?no kori?tenje USB HUB-a ? Serijska veza sa RS-232 naponskim nivoima, a bez RS-232 konektora C potreban adapter ? Prilikom izrade su bili pre?krti ?
Kako to upogoniti?
BeagleBoard + Angstrom Linux ? Angstrom C ?slu?beno podr?ana distribucija * C Op?enita embedded distribucija, nije vezana uz BeagleBoard ? Demo slika ima svoje probleme C Potrebna je dodatna ru?na konfiguracija kako bi se osposobilo serijsko su?elje prema sustavu C USB emulacija mre?e ne funkcionira C Relativno star kernel ? Ipak, dobro je za nau?iti kako to sve zajedno funkcionira. C Upute vrijede i za druge distribucije ? * http://downloads.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/
BeagleBoard + Angstrom Linux II ? Izgradnja novije verzije Angstroma, s novijim kernelom koji nema problema sa mre?om preko USB-a ? Koristi OpenEmbedded* C radni okvir za izgradnju embedded Linux sustava C skup dodatnih patcheva i skripti za izgradnju sustava ? Kona?no osposobljena mre?a preko USB-a ? Ne funkcionira izgradnja kernel modula C te?ko je do?i do valjanog izvornog koda kernela koji se trenutno koristi * http://www.openembedded.org/wiki/Main_Page
BeagleBoard - pristup mre?i preko USB-a reboot isklju?i pa uklju?i ure?aj USB mre?a na BeagleBoardu koji sam imao na raspolaganju ne radi nakon reboota - potrebno je fizi?ki isklju?iti ure?aj iz struje i ponovno ga uklju?iti ?
BeagleBoard - pristup mre?i preko USB-a ? Osim samog omogu?avanja mre?e potrebna je i malo kompleksnija mre?na konfiguracija * ? Da bi BeagleBoard spojen na ra?unalo imao pristup Internetu potrebno je konfigurirati ra?unalo (NAT, IP masquerade) ? BeagleBoard ne mo?e na Internet bez nekog ra?unala ? * Hvala Andrei Samar?iji na pomo?i oko mre?ne konfiguracije
Mo?e mo?da bez hardvera?
BeagleBoard - emulacija QEMU-om ? QEMU omogu?uje emulaciju nekih ARM sustava, uklju?uju?i i BeagleBoard ? Implementacija bi mogla biti i bolja ? Prilikom emuliranja Angstroma na BeagleBoardu funkcionira grafi?ko su?elje i sustav se podi?e bez problema, ali mre?no su?elje ne funkcionira
A ?to dalje?
BeagleBoard XM ? ? ARM Cortex TM-A8 ? 512-MB LPDDR RAM ? On-board four-port high-speed USB 2.0 hub with 10/100 Ethernet ? DVI-D, S-video ? Stereo audio out/in ? microSD Izvor: http://beagleboard.org/hardware-xm
BeagleBoard XM ? ? Ima pravi ethernet ? Ima pravi serijski port ? Ima 4 USB host priklju?ka + 1 USB on-the-go priklju?ak ? Prilikom izrade nisu ?krtarili, ovaj je BeagleBoard XM puno konkretniji proizvod od originalnog BeagleBoarda
Softver?
BeagleBoard XM + Debian ? Dostupne su skripte za vrlo laku pripremu sustava za pokretanje * C spoje se na web, skinu ?to treba i same konfiguriraju SD karticu ? Sustav se brzo i jednostavno priprema za podizanje ? Testirana je mre?a i HDMI izlaz C funkcioniraju normalno ? Koristi se izmijenjen i vrlo nov kernel C do izvornog se koda mo?e samo preko githuba C te?ka konfiguracija sustava za izgradnju kernel modula ? * http://elinux.org/BeagleBoardDebian
BeagleBoard XM + Linaro ? Linaro je organizacija osnovana 2010 koja se bavi prilagodbom Linux softvera ARM arhitekturi * C imaju 120 in?enjera u razli?itim kompanijama ? Trenutno nude prilago?ene Android, OpenEmbedded i Ubuntu distribucije C ovo super funkcionira ? Isproban je Ubuntu C sve funkcionira kao na x86 sustavima ? * http://www.linaro.org/
Linaro - ?lanovi
Emulacija?
BeagleBoard XM + QEMU ? Na qemu-system-arm radi sam Linaro ? Sustav baziran na BeagleBoardu se bez problema podi?e, ali bez grafi?kog korisni?kog su?elja ? ? Mre?a funkcionira! ? Treba jo? istra?ivati, ovo ima potencijala
Zaklju?ak ? BeagleBoard XM je veliki napredak u odnosu na BeagleBoard ? Problem je velika segmentacija Linux distribucija ? Treba se dr?ati hardvera uz koji sti?e i slu?beni podr?ani softver ? Komercijalne Linux distribucije itekako imaju smisla
A ?to dalje?
A ?to dalje? ? Istra?ivanje Linaro QEMU podr?ke, treba na?i emulirani QEMU hardver na kojem dobro funkcionira embedded Linux ? Osposobljavanje cross-compile lanca koji cilja na BeagleBoard platformu ? Razvoj aplikacija ?
Pitanja?
Hvala na pa?nji! GitHub: https://github.com/gmacut/ppius-beagle

More Related Content

BeagleBoard and BeagleBoard XM

  • 1. bez Kinecta projekt iz PPIUS-a, FER 2013. Goran Macut (goran.macut@gmail.com)
  • 2. Zadatak: BeagleBoard + Kinect ? Na?alost, ipak ni?ta od Kinecta, 2 mjeseca nije dovoljno da se sinkroniziraju dva ?ovjeka i jedan komad opreme
  • 3. BeagleBoard ? ? OMAP3530 C 1,200 Dhrystone MIPS using the superscalar ARM Cortex-A8 ? OpenGL? ES 2.0 capable 2D/3D graphics accelerator ? HD video capable TMS320C64x+ DSP ? DVI-D, S-VIDEO, Stereo audio in and out ? USB (host and device), MMC+/SD/SDIO ? 128MB RAM, 256MB Flash Izvor: http://beagleboard.org/hardware
  • 4. BeagleBoard ? ? Nema etherneta C samo emulirana veza preko USB-a ? Malo USB konektora C nu?no kori?tenje USB HUB-a ? Serijska veza sa RS-232 naponskim nivoima, a bez RS-232 konektora C potreban adapter ? Prilikom izrade su bili pre?krti ?
  • 6. BeagleBoard + Angstrom Linux ? Angstrom C ?slu?beno podr?ana distribucija * C Op?enita embedded distribucija, nije vezana uz BeagleBoard ? Demo slika ima svoje probleme C Potrebna je dodatna ru?na konfiguracija kako bi se osposobilo serijsko su?elje prema sustavu C USB emulacija mre?e ne funkcionira C Relativno star kernel ? Ipak, dobro je za nau?iti kako to sve zajedno funkcionira. C Upute vrijede i za druge distribucije ? * http://downloads.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/
  • 7. BeagleBoard + Angstrom Linux II ? Izgradnja novije verzije Angstroma, s novijim kernelom koji nema problema sa mre?om preko USB-a ? Koristi OpenEmbedded* C radni okvir za izgradnju embedded Linux sustava C skup dodatnih patcheva i skripti za izgradnju sustava ? Kona?no osposobljena mre?a preko USB-a ? Ne funkcionira izgradnja kernel modula C te?ko je do?i do valjanog izvornog koda kernela koji se trenutno koristi * http://www.openembedded.org/wiki/Main_Page
  • 8. BeagleBoard - pristup mre?i preko USB-a reboot isklju?i pa uklju?i ure?aj USB mre?a na BeagleBoardu koji sam imao na raspolaganju ne radi nakon reboota - potrebno je fizi?ki isklju?iti ure?aj iz struje i ponovno ga uklju?iti ?
  • 9. BeagleBoard - pristup mre?i preko USB-a ? Osim samog omogu?avanja mre?e potrebna je i malo kompleksnija mre?na konfiguracija * ? Da bi BeagleBoard spojen na ra?unalo imao pristup Internetu potrebno je konfigurirati ra?unalo (NAT, IP masquerade) ? BeagleBoard ne mo?e na Internet bez nekog ra?unala ? * Hvala Andrei Samar?iji na pomo?i oko mre?ne konfiguracije
  • 10. Mo?e mo?da bez hardvera?
  • 11. BeagleBoard - emulacija QEMU-om ? QEMU omogu?uje emulaciju nekih ARM sustava, uklju?uju?i i BeagleBoard ? Implementacija bi mogla biti i bolja ? Prilikom emuliranja Angstroma na BeagleBoardu funkcionira grafi?ko su?elje i sustav se podi?e bez problema, ali mre?no su?elje ne funkcionira
  • 13. BeagleBoard XM ? ? ARM Cortex TM-A8 ? 512-MB LPDDR RAM ? On-board four-port high-speed USB 2.0 hub with 10/100 Ethernet ? DVI-D, S-video ? Stereo audio out/in ? microSD Izvor: http://beagleboard.org/hardware-xm
  • 14. BeagleBoard XM ? ? Ima pravi ethernet ? Ima pravi serijski port ? Ima 4 USB host priklju?ka + 1 USB on-the-go priklju?ak ? Prilikom izrade nisu ?krtarili, ovaj je BeagleBoard XM puno konkretniji proizvod od originalnog BeagleBoarda
  • 16. BeagleBoard XM + Debian ? Dostupne su skripte za vrlo laku pripremu sustava za pokretanje * C spoje se na web, skinu ?to treba i same konfiguriraju SD karticu ? Sustav se brzo i jednostavno priprema za podizanje ? Testirana je mre?a i HDMI izlaz C funkcioniraju normalno ? Koristi se izmijenjen i vrlo nov kernel C do izvornog se koda mo?e samo preko githuba C te?ka konfiguracija sustava za izgradnju kernel modula ? * http://elinux.org/BeagleBoardDebian
  • 17. BeagleBoard XM + Linaro ? Linaro je organizacija osnovana 2010 koja se bavi prilagodbom Linux softvera ARM arhitekturi * C imaju 120 in?enjera u razli?itim kompanijama ? Trenutno nude prilago?ene Android, OpenEmbedded i Ubuntu distribucije C ovo super funkcionira ? Isproban je Ubuntu C sve funkcionira kao na x86 sustavima ? * http://www.linaro.org/
  • 20. BeagleBoard XM + QEMU ? Na qemu-system-arm radi sam Linaro ? Sustav baziran na BeagleBoardu se bez problema podi?e, ali bez grafi?kog korisni?kog su?elja ? ? Mre?a funkcionira! ? Treba jo? istra?ivati, ovo ima potencijala
  • 21. Zaklju?ak ? BeagleBoard XM je veliki napredak u odnosu na BeagleBoard ? Problem je velika segmentacija Linux distribucija ? Treba se dr?ati hardvera uz koji sti?e i slu?beni podr?ani softver ? Komercijalne Linux distribucije itekako imaju smisla
  • 23. A ?to dalje? ? Istra?ivanje Linaro QEMU podr?ke, treba na?i emulirani QEMU hardver na kojem dobro funkcionira embedded Linux ? Osposobljavanje cross-compile lanca koji cilja na BeagleBoard platformu ? Razvoj aplikacija ?
  • 25. Hvala na pa?nji! GitHub: https://github.com/gmacut/ppius-beagle