Dokumen ini menjelaskan definisi dan jenis-jenis tumpuan dalam konstruksi, yang terdiri dari tumpuan sendi (engsel), tumpuan rol, dan tumpuan jepit. Setiap jenis tumpuan memiliki kemampuan yang berbeda dalam melawan gaya dan momen, dengan tumpuan sendi mampu melawan gaya dalam dua arah, tumpuan rol hanya dalam arah vertikal, dan tumpuan jepit mampu melawan gaya dalam semua arah serta momen. Penjelasan ini disertai dengan aspek fisik dan aplikatif masing-masing tumpuan.