1. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Con釘inutul cursului
Expuneri :
1). Istoric i terminologie
2). Sistemul de prelucrare CNC
3). Bazele comenzii numerice
4). Programarea centrelor de prelucrare prin frezare
5). Cicluri fixe
6). Subprograme
7). Programare CNC
8). Programarea asistata
9). Incheiere
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP ICAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
2. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
NORME DE PROTECTIE A MUNCII
Este obligatorie folosirea echipamentului de protec釘ie tot timpul.
Nu este permisa intrarea 樽n laborator sub influen釘a drogurilor sau a buturilor alcoolice;
Far prezen釘a unui cadru didactic, nu este permis operarea mainilor sau a altor dotri
de laborator;
Prul lung trebuie legat str但ns, sau folosite cciuli sau alte accesorii vestimentare care
s acopere prul, astfel ca acesta s nu poat fi antrenat accidental de ctre una din
maini;
Este obligatorie cur釘area laboratorului la sf但ritul fiecrei ore;
Nu este permis operarea mainilor dec但t dup un instructaj adecvat pentru fiecare
main 樽n parte;
Nu este permis abandonarea unei maini 樽n timpul func釘ionrii;
n caz de accidentare, studentul este responsabil de toate eventualele cheltuieli
medicale;
Verific dac exist protec釘ie prin legare la priza de pm但ntare;
Str但nge rigid piesa 樽n dispozitivul de prindere al mainii;
Nu este permis blocarea spa釘iului de lucru i de circula釘ie din jurul mainiilor;
n cazul prezen釘ei macaralelor, nu este permis sta釘ionarea sub acestea, nici 樽n
momentele cand acestea nu sunt 樽ncrcate;
n cazul 樽n care maina nu are ecran de protec釘ei, se va purta obligatoriu ochelari de
protec釘ie.
Nerespectarea instruc釘iunilor de protec釘ie a muncii, atrage dup sine sanc釘ionarea
celor vinova釘i;
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
3. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Teme
Bibliografie recomandat:
1). MORAR, L. Programarea sistemelor numerice CNC, Editura UTPRES, 2006
Cap.1. Introducere
Cap.2. Principii fundamentale 樽n programarea NC
Cap.3. Principii fundamentale referitoare la programarea datelor geometrice
Cap.4. ntocmirea programelor scul NC
Cap.5. Informa釘ii referitoare la pozi釘ie
Cap.6. Programarea comenzilor pentru deplasare
Cap.8. Programarea datelor referitoare la scul(numai 8.3)
Cap.9. Subprograme
Cap.10.Cicluri fixe(numai 10.1, 10.2, 10.3, 10.5.6)
2). MORAR, L. Bazele programrii numerice, Editura UTPRES, 2005
3). MORAR, L. .a. Sisteme integrate de prelucrare, Volumul -I- ,
Bazele sistemelor integrate de prelucrare, Editura DACIA, 1998
Cap.7. Programarea mainilor-unelte NC
4). POP, C. AL., MORAR, L., GALI, M., Maini i instala釘ii 樽n sisteme robotizate
Editura DACIA, 1999
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
4. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Se cere:
- explica釘i fiecare linie din program;
- calcula釘i regimul de achiere;
- indica釘i traiectoria centrului sculei;
- explica釘i alegerea sculei;
Tema 1. Program pentru frezare (Nr.1)
Nume___________________
Scrie釘i un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmtoare:
Piesa este realizat dintr-un aliaj de
aluminiu.
Prelucrarea se va face 樽n 2 faze:
- degroare, adaos pentru finisare pe
contur 2 mm;
- finisare;
Prelucrarea se va realiza cu aceeai
scul.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
5. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Tema 2. Program pentru frezare (Nr.2)
Nume___________________
Scrie釘i un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmtoare:
Piesa este realizat dintr-un aliaj pe baza
aluminiu.
Prelucrarea se va face 樽n 2 faze:
- degroare, adaos pentru finisare pe
contur 2 mm;
- finisare;
Prelucrarea se va realiza cu aceeai scul.
Se cere:
- explica釘i fiecare linie din program;
- calcula釘i regimul de achiere;
- indica釘i traiectoria centrului sculei;
- explica釘i alegerea sculei;
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
6. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Tema 3. Program pentru frezare (Nr.3 i Nr.4)
Nume___________________
Scrie釘i 2 programe, pe maina Microcut, pentru piesa urmtoare.
Programul Nr.3 se 樽ntocmete pentru realizarea piesei din figur cu
excep釘ia gurilor filetate M10x1,5.
Programul Nr.4 este destinat celor 4 guri filetate.
Se cere:
- explica釘i fiecare linie din programe;
- calcula釘i parametriilor regimului de achiere, cu indicare clar a documentrii, titlu
carte, tabel, pagin etc;
- explica釘i alegerea sculei;
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
7. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Tema 4. Program pentru frezare (Nr.5 i Nr.6)
Nume___________________
Scrie釘i 2 programe, pe maina Microcut, pentru piesele urmtoare.
Se cere:
- explica釘i fiecare linie din
programe;
- calculul parametriilor tehnologici
(cu indicarea exact a sculelor)
- explica釘i alegerea sculelor.
Eventual sugera釘i i o alt
posibilitate.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
8. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Necesita:
cunostiinte medii in domeniul fabricatiei (tolerante. m-u, tehnologii).
Cadru didactic:
Prof.Dr.Ing. Liviu Morar
Birou:B-dul Muncii , Tel.:0264401763
C.Dorobantilor Tel.:0264401270
Laborator :E07
Carti:
Programarea sistemeleor numerice de Liviu Morar;
Masini si instalatii in sisteme robotizate de C.Pop, L.Morar , M.Galis;
Bazele Programarii numerice a masinilor-unelte, de Liviu Morar;
Sisteme integrate de prelucrare, vol.1., de Liviu Morar.
Descrierea cursului:
Studiu referitor la princiipile, tehnicile si aplicatiile CNC.Metode de programare
(manuala si asistata) a m-u, sisteme de scule. Prezentarea functionarii echipamentelor
numerice este abordata in volumul Echipamente Numerice.
CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
9. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Obiectivele cursului:
Dupa parcurgerea cursului studentii trebuie sa fie capabili sa :
explice terminologia utilizata pentru descrierea MUCN;
explice tipurile de baza a MUCN si operatiile de prelucrare specifice;
descrie factorii care au condus la dezvoltarea MUCN;
intocmeasca programe si documentatia pentru realizarea unor piese pe strunguri si
centre de prelucrare;
explice structura unui echipament CNC;
Notarea:
Se va baza pe o combinatie a temelor la laborator, testelor si a proiectelor dupa cum
urmeaza:
Activitate laborator...10%
Participare ..10%
Proiect/Lucrare de casa...20%
Examen final...50%
100%
CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
10. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.ISTORIC SI TERMINOLOGIE
1.1 Masina-unealta
Este un echipament actionat mecanic folosit pentru fabricarea componentelor, de
regula din metal, prin aschiere adica indepartare selectiva de metal.
1.2 Actionare
Actionarea in trecut:
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
13. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.3 CNC computer numerical control
Se refera la un computer, cu rol de dispozitiv de comanda, care citeste
instructiuni bazate pe coduri G si M pentru comanda (actionarea) unei masini-unelte.
1.4 Mediul de productie:
O serie de m-u comandate numeric alcatuiesc o celula flexibila de fabricatie.
Masinile-unelte sunt controlate din fisiere generate prin pachete CAM .
Masinile-unelte CNC reprezinta un segment special de sistem robotizate
(d.p.v.constructiv si al comenzii).
Echipamentele CNC sunt aplicate la o gama diversa de m-u :
masina de gaurit;
m.prin electroeroziune;
strunguri;
m.de frezat;
m.pt strunjit lemnul;
m.de indoit;
m. de taiere cu plasma;
m. de taiere cu jet de apa;
m. de taiere cu laser;
m. de taiere oxiacetilenice;
m. de rectificat plan;
m. de rectificat cilindric.
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
14. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.5 Control Numeric (Numerical Control)
1.5.1 Esenta CN
Din punct de vedere a m-u
Aparitia CNC
Evolu釘ia structurii M - U
- M U conventionale.
Miscari controlate prin roti de manevra, manere, etc.
- M U C N
Miscarile controlate de ECN, m但nerele 樽nlocuite prin motor[10,11].
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
15. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
Din punct de vedere a comenzii
Masina actionata automat prin comezi codate pe un mediu digital.
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
16. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.5.2 Prima m-u comanda numerica
Succint istoric
- nevoia de piese precise pentru US Air Force si John Parson presedintele
companiei Parsons Works of Traverse City (Michigan) stau la baza primei MUCN.
- proiectul Parsons a fost implementat in laboratorul de Servo Mecanisme din MIT.
General Motors dezvolta simultan traductoare de pozitie.
- servo sistem :preia date inregistrate pentru a le produce de una, sau mai multe ori.
Tehnica aceasta este denumita record/playback- o reminiscenta a pieselor
mecanice.
(Nuvela Pianistul de Kurt Vonnegut a fost inspirata de o masina.Publicist GE).
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
19. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.6 Programul sursa
1.6.1 Date ini釘iale
A Tehnologia
1. Centruire: Burghiu de centruire (BC)4 (T1);
V = 15m/min (n = 1250 rot/min) (S9);
W = 0,15 mm/min (187mm/min) (F187).
2. Burghiere: Burghiu (B) 10 (T2).
B Stabilirea coordonatelor
XA = 75 mm
YA = 50 mm X = 75000
BLU = 0,001 mm Y = 50000
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
20. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.6.2 Programul sursa
揃Aducerea burghiului de centruire in
AP(BC), pornire AP
T1 M6 S9 M3
揃Pozi釘ionarea BC 樽n punctul A
G00 x 75000 Y 50000
揃Efectuarea opera釘iei de centruire
G81 G43 z 5000 D1 R5000
F187
揃Schimbare burghiu (B) 10
.
.
Codificarea programului:
% LF
N5 (G90) S9 T1 M6 M3 LF
N10 G00 X 75000 Y50000 LF
N15 G81 G43 Z 5000 D1 R5000 F187 LF
N20 G80 S....T....M6 LF
.
.
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
21. CAPI
CAPII
CAPIII
CAPV
CAP IV
CAPVI
CAPVII
1.7 Inregistrarea programului sursa
banda perforata din hartie, hartie/aluminiu
acoperita cu plastic Mylor, plastic:
perforatoare pentru b.p.:
Bibliografie recomandata:
-Bazele programari numerice a m.-u. : pg.1-15
-Programarea sistemeleor numerice: pg.1-4
-Masini si instalati in sisteme robotizate:
pg.154-159 ; pg.166-184
CAPII
CAPIII
CAPV
CAPVI
CAPVII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX