際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

Cap.vi subprograme

ClimenteAlin
ClimenteAlin

Programare CNC

1 of 29
Downloaded 29 times
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 6.SUBPROGRAME De ce subprograme? Pentru a simplifica programul de prelucrare c但nd prelucrarea implic o anumit secven釘 fix de ac釘iuni sau o structur ce se repet frecvent. Apelarea subprogramului: - 樽n programul principal - 樽n subprograme(樽nln釘uire de maxim 5) Un subprogram se identific prin: - prin numele (adres, cifr...) - prin instruc釘iunea de sf但rit (M17, M99, ...) Numrul de repetri, definit prin modul de apelare. Adresele din cadrul subprogramelor pot fi urmate de: - cifre; - parametri; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 6.1Configuratia unui subprogram Caracter 樽nceput Nume subprogram Blocuri Cod sf但rit L L P M17 L340 nr.repetri nume subprogram sau nr.repetri nume subprogram Apelare (1) : Apelare (2): M98 P nr.repetri nume subprogram Fig. 6.1 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC %CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII R2=5 ad但ncimea de achiere B1 punctul de 樽nceput / sfarit subprogram % 53 LF N26 G90 XA1.......YA1 LF (pozi釘ia START) N27 L46 P1 R0=60 R1=30 R2=5 R3=8 LF N28 G90 XB1.......YB1 LF N29 L46 P1 R0=40 LF (pozi釘ia START) L46 LF N5 G01 G64 G91 Z = -R2 LF N10 X = R0 LF N15 G02 X=R3 Y=-R3 I0 J=-R3 LF N20 G01 Y=-R1 LF N25 G02 X=-R0 LF N30 G01 X=-R0 LF N35 G02 X=-R3 Y=R3 I0 J=R3 LF N40 G01 Y=R1 LF N45 G02 X=R3 Y=R3 I=R3 J0 LF N50 G01 Z=R2 LF 6.2 Exemple de subprograme Exemplul 1 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Fig. 6.2. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 53 LF N1_ _ _ N2 L11 P1 R1 = 50 R9 = 10 LF N3 _ _ _ LF . L11 LF N1 R1 = R1 R9 LF N2 G00 G64 G17 G41 D01 x=-R1 y=R9 LF N3 R1 = R1 + R9 N4 G03 X = -R9 Y = -R9 I0 J = -R9 LF N5 X = R1 Y = -R1 I = R1 J0 LF N6 X = R1 Y = R1 I0 J = R1 LF N7 X = -R9 Y = R9 I = -R9 J0 LF N8 R1 = R1 R9 LF N9 G00 G40 X = -R1 Y = -R9 LF N10 R1 = R1 + R9 M01 LF N11 M17 LF Exemplul 2. Not:Apelarea unui subprogram poate fi facut (de regul) 樽ntr-un bloc care con釘ine programat deplasare: N30 X150.0 M98 P120 apelarea subprogramului se face dup realizarea deplasrii PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Fig. 6.3. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Program principal %105 N1 G0 Z100 N2 G17 T1 M6 N3 G0 Z2 N4 N*1 G0 X80 Y50 N5 N*1 X130 Y80 N6 N*1 X180 Y50 N7 T0 N8 G0 Z100 N9 T2 M6 N10 L3 N3 N8 N*2 N11 T3 M6 N12 G0 Z5 N13 L1 N4 N8 N*3 N14 M30 N*1 G81 F200 S3150 Z-4 (op. centruire) N*2 G81 F200 S2500 Z-42 (op. burghiere) N*3 G84 F200 S200 Z-33 (op. filetare) A. TIP BLOC NC Apelare : N*1 Fig. 6.4. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC 6.3 Tipuri de subprograme CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Program principal % 200 LF N1 G17 T1 M3 M6 LF N5 N*1 G0 X51,0 Y28,5 Z2,0 N10 M30 N*1 G71 F500 S+1000 X90 X0,5 Y45 Y8.0 F100 Z 20.0 Z-5.0 Z-0.5 N*1 G71 F1_ _ S_ _X1_ _X2_ _Y1_ _Y2_ _ F2_ _ Z1_ _ Z2_ _Z3 F1 : avansul de frezare S+ : codif. Turatie X1 : cota maxima buzunar X2 : adaos finisare dupa X,Y Y1 : cota minima buzunar Y2 : latimea de frezare, dupa Y F2 : avans patrundere Z1 : adancimea totala de patrundere, Z Z2 : adancimea de patrundere, la trecere,pe Z Z3 : adaos de finisare la trecerea buzunarului Fig. 6.5. Fig. 6.6 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII B. REPETARI DE BLOCURI Apelare N50 L2 N N nr. de repetari (poate fi P) %60 LF N10 G0 Z100 LF N20 G17T1 M6 LF N30 G0 X15 Y15 Z2 S2000 M3 LF N40 G1 Z0 F800 S2000 M3 LF N50 G91 Z-2 F100 LF N60 X25 F125 LF N70 Z-2 F100 LF N80 X-25 F125 LF N90 L3 N50 N80 LF Se pereta de 3 ori secventele de prelucrare cuprinse intre blocurile N50 si N80. N100 G90 G0 Z2 LF N110 G0 X60 LF N120 L1 N40 N100 LF Se repeta o data secventa N40-N100. N130 G0 X30 Y65 LF N140 L1 N40 N100 LF Se repeta o data secventa N40-N100. N150 T0 LF N160 G0 Z100 M30 LFFig. 6.7 Fig. 6.8 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC 6.4 Macrouri SISTEM DE VARIABILE Sistemul de variabile poate fi utilizat pentru a citi/scrie date interne NC cum ar fi: compensarea sculei si date despre pozitia curenta. Variabile pentru interfata semnale #1000 #1031: Un semnal pe 32 biti poate fi transmis de la PMC la un macrou, bit cu bit #1100 #1131 Un semnal pe 32 biti poate fi transmis de la un macrou la PMC, bit cu bit #1032 #1035 Transmitere simultanta de la PMC la macrou #1132 1135 Transmitere simultana de la macrou la PMC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile pentru compensarea memoriei de scula Nr compensar e Compensar e Geometrica CL Uzura Compensar e Geometrica CR Uzura 1 #11001 #10001 #13001 #12001 200 #11201 #10201 #13201 #12201 400 #11400 #10400 #13400 #12400 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile pentru functii modale #4001 G00,G01,G02,G03,G33,G75,G77,G78,G79 (grupa 1) #4002 G17,G18,G19 (grupa2) #4003 G90,G91 (grupa 3) #4006 G20,G21 (grupa 6) #4007 G40,G41,G42 (grupa 7) #4008 G43,G44,G49 (grupa 8) #4014 G54 G59 (grupa 14) #4109 Codul F #4111 Codul H #4119 Codul S Etc. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile referitoare la informatiile de pozitie Numar variabila Pozitia Sistem coordonate Compensare scula Citire pozitie in timpul deplasari #5001 5004 Sfarsit bloc Sist. Coordonate piesa(SCP) - Permite #5021歎5024 Pozitia curenta Sist. Coordonate masina (SCM) - Nu permite #5041 5044 Pozitia curenta SCP - Nu permite #5061 5064 Omite semnalul de pozitie Permite #5081歎5084 Corectia de lungime Nu permite Primul digit de la 1 4 reprezinta numarul axei CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile pentru offseturi piesa #5201 #5204 zero piesa extern, axa #1 #4 #5221 #5224 zero piesa, asociat G54 #5281 #5284 zero piesa, asociat G57 #5301 #5304 zero piesa, asociat G58 #5321 #5324 zero piesa, asociat G59 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC OPERATII ARITMETICE SI LOGICE Functia Format Observatii Suma #i=#j+#k; Diferenta #i=#j - #k; Produs #i=#j*#k; Divizare #i=#j/#k; Sin #i=SIN[#j]; unghiurile sunt Cos #i=COS[#j]; indicate in grade Tangenta #i=TAN[#j]; si minute: Arcsin #i=ASIN[#j]; 90尊 si 30 se Arccos #i=ACOS[#j]; scrie: 90.5 Arctangenta #i=ATAN[#j]; Radacina patrata #i=SQRT[#j]; Valoare absoluta #i=ABS[#j]; Rotunjire #i=ROUND[#j]; Logaritm natural #i=LN[#j]; Functia exponentiala #i=EXP[#j]; OR #i=#j OR #k; XOR #i=#j XOR #k; AND #i=#j AND #k; CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC INSTRUCTIUNI MACRO SI NC Urmatoarele blocuri intra in categoria MACRO: - blocurile care contin operatii aritmetice si logice - blocurile care contin intructiuni de control (ex. G陸T陸, D陸, END, etc.) - blocurile care contin comenzi pentru apelarea macrourilor (G65, G66, G67 sau alte coduri G si M) Celelalte tipuri de blocuri intra in categoria instructiuni NC. CONTROLUL FLUXULUI INFORMATIONAL Fluxul informational dintr-un program NC poate fi controlat prin instructiunile: G陸T陸 (salt neconditionat) IF (salt conditionat: IF, THEN) WHILE (repetari WHILE) Exemple: o G陸T陸 1; G陸T陸 10; o conditie IF [#1 GT 10] G陸T陸 2 conditie satisfacuta nesatisfacuta Procesare N2 G00 G91 X10.0 IF [#1 EQ #2] THEN #3=0 Daca #1=#2, #3=0 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Operatori utilizati in salturi conditionate EQ egal cu (=) NE nu este egal () GT mai mare decat (>) LT mai mic decat (<) LE mai mic decat sau egal () Exemplu de program 0 9500; #1=0 valori initiale pentru #1 si #2=1 #2 N1 IF (#2 GT 10) G陸T陸 2 salt la N2 cand #2 este mai mare decat 10 #1=#1+#2 calcularea sumei #2=#2+1 urmatoarea insumare G陸T陸 1 salt la N1 N2 M30 sfarsit program CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC o WHILE [expresie conditionata] DO m; (m=1,2,3) Daca conditia daca conditia nu este Procesare este satisfacuta satisfacuta End m; Exemplu de program 0 0001; #1=0; #2=1; WHILE [ #2 LE 10] DO 1; #1=#1+#2; #2=#2+1; END 1; M30; Programul indica suma totala a numerelor de la 1 la 10. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII MACROURI DEFINITE DE UTILIZATOR Macrourile permit, fata de subprograme, utilizarea de varialbile, operatii logice si aritmetice, salturi (conditionale, neconditionale) prin care se pot dezvolta usor programe pentru diferite cicluri fixe. Apelarea lor se face in programul sursa de prelucrare. EXEMPLU O 001; G65 P9010 R50.0 L2; M30 Macrou O 9010 #1=#18/2 G01 G42 X#1 Y#1 F300; G02 X#1 Y-#1 R#1; M99 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII VARIABILE #1=#2+100; GO1 X#1 F300; Tipuri de variabile (CNC, fam. Fanuc) Pot fi folosite in cadrul macroului pentru a retine rezultatul unor operatii. Sunt initializate la zero la oprirea ECN. La apelarea unui macrou, argumen- tele sunt asignate prin variabile locale. Pot fi utilizate de diferite macrouri. La oprirea echipamentului #100#199 si initializeaza la zero, celelalte isi pastreaza valoarea. Sunt utilizate pentru a scrie/citi date NC, cum ar fi pozitia curenta, corectia de scula. #1#33 variabile locale #100#199 variabile #500#999 comune #1000 variabile sistem PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII APELARE MACROU G 65 (apelare nemodala) G 66 (apelare modala) G67 (anulare modala) G65 Pp L l <specificatie, argument>; P numarul programului ce se apeleaza L numarul de repetari argument date ce se asigneaza macroului O 001; G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 M30 O 9010; #3=#1+#2 IF[#3GT360] GOTO 9; G00 G91 X#3; N9 M99; La programarea adresei G65 este apelat macroul definit de adresa P (apelare nemodala) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Adresele G,L,N,O,P nu pot fi utilizate ca argument; Adresele care nu trebuie specificate pot fi omise. Variabilele locale corespunzatoare Adreselor omise sunt zero. Adresele nu trebuie specificate in ordinea alfabetica. Exceptie adresele I, J, K. Exemplu: B_A_D_J_K_ - corect B_A_D_J_I_ - incorect SPECIFICARE ARGUMENT (ASIGURARE VALORI) Tip - I - : Utilizeaza literele alfabetului cu exceptia G,L,N,O,P Adresa Variabila Adresa Variabila A #1 Q #17 B #2 R #18 C #3 S #19 D #7 T #20 E #8 U #21 F #9 V #22 H #11 W #23 I #4 X #24 J #5 Y #25 K #6 Z #26 M #13 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Adresa Variabila Adresa Variabila A #1 K3 #12 B #2 I4 #13 C #3 J4 #14 I1 #4 K4 #15 J1 #5 I5 #16 K1 #6 J5 #17 I2 #7 K5 #18 J2 #8 I6 #19 K2 #9 J6 #20 I3 #10 K6 #21 J3 #11 I7 #22 Adresa Variabila J7 #23 K7 #24 I8 #25 J8 #26 K8 #27 I9 #28 J9 #29 K9 #30 I10 #31 J10 #32 K10 #33 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Tip II Utilizeaza literele A,B,C, o singura data si literele I,J,K, pana la 10 repetari CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G65 trebuie programat inaintea oricarui argument Echipamentul CNC identifica argumentele de tip I respectiv II In cazul utilizarii ambelor tipuri, argumentul (identic) specificat ultimul este prioritar. Exemplu G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I 4.0 D5.0 P1000 Varibile #1:1.0 #2:2.0 #3: #4:-3.0 #5: #6: #7: Apelare macrou inlantuita (nested) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Apelare macrou inlantuita (nested) Program Macro(nivel1) Macro(nivel2) Macro(nivel3) Macro(nivel4) principal PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile locale (nivel 0) (nivel 1) (nivel 2) (nivel 3) (nivel 4) CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Exemplu: Ciclu de gaurire, gauri dispuse in structura circulara Formatul de operare : G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ff Ii Aa Bb Hh X coordonata X a centrului cercului Y - coordonata Y a centrului cercului Z adancimea gaurii R coordonatele planului de referinta F viteza de avans I raza cercului A unghiul de inceput pentru gaurire B incrementul unghiular H numarul de gauri P nume (P=9000 - 9896) Program O 002; G90 G92 X0.0 Y0.0 Z100.0; G65 P9100 X100.0 Y50.0 R30.0 Z-50.0 F500 I100.0 A0 B45.0 H5; M30; Macrou O 9100; #3=#4003; Memoreaza G grupa 3 (G90, G91) G81 Z#26 R#18 F#9 K0; Ciclul de gaurire IF[#3EQ90]GOTO 1; Salt la N1 pentru G90 #24=#5001+#24; Calc. coordonatei X a centrului; #25=#5002+#25; Calc. coordonatei Y a centrului; N1WHILE[#11GT0]DO1;Pana nr.de gauri ramase devine zero #5=#24+#4*COS[#1]; Calculeaza pozitia X pentru gaurire; #6=#25+#4*SIN[#1]; Pozitia Y pentru gaurire; G90 X#5 Y#6; Executarea gaurii dupa pozitionare; #1=#1+#2; Incrementeaza unghiul; #11=#11-1; Decrementeaza numarul gaurilor; END 1; G#3 G80; Revenire la codul G initial; M99; Fig. 6.9. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 0 005 programul principal nr. 5 N50 G90 X0 Y50 Pozi釘ionare pentru primul r但nd N60 G0 Z20 de guri la z=20 N70 G65 P9090 L3 X50 Apelare macrou i Y0 Z-20 R-15 T1000 asignare valori F100 A3 pentru variabile 9090 MACROU N10 G91 N20 G00 G82 X#24 Ciclul fix se execut de Y#25 R#26 T#20 F#9 L#1 trei ori (A=3) pentru primul r但nd de guri N30 G00 X[3*#24] Y#24 Pozi釘ionare la r但ndul urmtor de guri N40 G90 M99 Revenire 樽n programul principal % Fig. 6.10. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Exemplu:Structura de gauri dispuse in platou G00 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Blocul apelare macrou N70 G65 P9090 L3 X50 Y0 Z-10 R-15 T1000 F100 A3 - distan釘a la prima gaur pe axa X (#24) - distan釘a la prima gaur pe axa Y (#25) - distan釘a de la planul de referin釘 R la suprafa釘a piesei (#26) - distan釘a de la pozi釘ia ini釘ial la planul de referin釘 R (#18) - oprire avans la fundul gaurii(#20) - vitez de avans (#9) - numr de repetri a ciclului fix (#1) Blocuri din macrou N20 G99 G82 X#24 Y#25 Z#26 R#18 P#20 F#9 L#1 N30 G00 X-[3*#24] Y#24 G99 - revenirea sculei 樽n planul de referin釘 R G82 ciclu fix de gurire X, Y distan釘e p但n la guri Z - cota gurii, consider但nd i valoarea de depire la fund P - stop la sf但ritul cursei cu avans de lucru L - numr de repetri Fig. 6.11. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G66 Pp L l <specificatie argument, asigurare>; MODALA P numarul programului ce va fi apelat; L numarul de repetari; argument: date ce vor fi asigurate variabilelor din macrou; Anulare caracter model prin G67 Exemplu: Ciclu de gaurire, structura de gauri anterioara Programul principal O 0001; G66 P9100 L2 A1.0 B2.0; G00 G90 X100.0; Y200.0; X150.0 Y300.0; G65 ; M30; Macroul P9100; ; G00 Z-#1; G01 Z-#2 F300; M99; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Apelarea modala are ca efect executia a macroului dupa fiecare bloc ce contine programata deplasarea pana la programarea G67 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Exemplu Pentru ciclul de burgiere G81 G66 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll X: coordonata X a gaurii (#24) Y: coordonata Y a gaurii (#25) Z: coordonata Z a gaurii (#26) R: coordonata R a planului de referinta (#18) F: viteza de avans (#9) L: numar de repetari CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC P9110; #1=#4001; memoreaza G00/G01 #3=#4003; memoreaza G90/G91 #4=#4109; memoreaza valoarea F #5=#5003; memoreaza valoarea Z la inceputul burghierii G00 G90 Z#18; pozitionare in R G01 Z#26 F#9; deplasare in pozitia de inceput pe Z IF [#4010 EQ 98] G个T个 1; revenire in pozitia I G00 Z#18; revenire in R G个T个 2; N1 G00 Z#5; pozitionare in I N2 G#1 G#3 F#4; resetare informatia modala M99; O 0001; G28 G91 X0 Y0 Z0; G92 X0 Y0 Z50.0; G00 G90 X100.0 Y50.0; G66 P9110 Z-20.0 R5.0 F500; G90 X20.0 Y20.0; X50.0; Y50.0; X70.0 Y80.0 G67; M30; CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX

More Related Content

Cap.vi subprograme

  • 1. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 6.SUBPROGRAME De ce subprograme? Pentru a simplifica programul de prelucrare c但nd prelucrarea implic o anumit secven釘 fix de ac釘iuni sau o structur ce se repet frecvent. Apelarea subprogramului: - 樽n programul principal - 樽n subprograme(樽nln釘uire de maxim 5) Un subprogram se identific prin: - prin numele (adres, cifr...) - prin instruc釘iunea de sf但rit (M17, M99, ...) Numrul de repetri, definit prin modul de apelare. Adresele din cadrul subprogramelor pot fi urmate de: - cifre; - parametri; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 2. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 6.1Configuratia unui subprogram Caracter 樽nceput Nume subprogram Blocuri Cod sf但rit L L P M17 L340 nr.repetri nume subprogram sau nr.repetri nume subprogram Apelare (1) : Apelare (2): M98 P nr.repetri nume subprogram Fig. 6.1 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC %CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 3. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII R2=5 ad但ncimea de achiere B1 punctul de 樽nceput / sfarit subprogram % 53 LF N26 G90 XA1.......YA1 LF (pozi釘ia START) N27 L46 P1 R0=60 R1=30 R2=5 R3=8 LF N28 G90 XB1.......YB1 LF N29 L46 P1 R0=40 LF (pozi釘ia START) L46 LF N5 G01 G64 G91 Z = -R2 LF N10 X = R0 LF N15 G02 X=R3 Y=-R3 I0 J=-R3 LF N20 G01 Y=-R1 LF N25 G02 X=-R0 LF N30 G01 X=-R0 LF N35 G02 X=-R3 Y=R3 I0 J=R3 LF N40 G01 Y=R1 LF N45 G02 X=R3 Y=R3 I=R3 J0 LF N50 G01 Z=R2 LF 6.2 Exemple de subprograme Exemplul 1 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Fig. 6.2. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 4. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 53 LF N1_ _ _ N2 L11 P1 R1 = 50 R9 = 10 LF N3 _ _ _ LF . L11 LF N1 R1 = R1 R9 LF N2 G00 G64 G17 G41 D01 x=-R1 y=R9 LF N3 R1 = R1 + R9 N4 G03 X = -R9 Y = -R9 I0 J = -R9 LF N5 X = R1 Y = -R1 I = R1 J0 LF N6 X = R1 Y = R1 I0 J = R1 LF N7 X = -R9 Y = R9 I = -R9 J0 LF N8 R1 = R1 R9 LF N9 G00 G40 X = -R1 Y = -R9 LF N10 R1 = R1 + R9 M01 LF N11 M17 LF Exemplul 2. Not:Apelarea unui subprogram poate fi facut (de regul) 樽ntr-un bloc care con釘ine programat deplasare: N30 X150.0 M98 P120 apelarea subprogramului se face dup realizarea deplasrii PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Fig. 6.3. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 5. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Program principal %105 N1 G0 Z100 N2 G17 T1 M6 N3 G0 Z2 N4 N*1 G0 X80 Y50 N5 N*1 X130 Y80 N6 N*1 X180 Y50 N7 T0 N8 G0 Z100 N9 T2 M6 N10 L3 N3 N8 N*2 N11 T3 M6 N12 G0 Z5 N13 L1 N4 N8 N*3 N14 M30 N*1 G81 F200 S3150 Z-4 (op. centruire) N*2 G81 F200 S2500 Z-42 (op. burghiere) N*3 G84 F200 S200 Z-33 (op. filetare) A. TIP BLOC NC Apelare : N*1 Fig. 6.4. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC 6.3 Tipuri de subprograme CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 6. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Program principal % 200 LF N1 G17 T1 M3 M6 LF N5 N*1 G0 X51,0 Y28,5 Z2,0 N10 M30 N*1 G71 F500 S+1000 X90 X0,5 Y45 Y8.0 F100 Z 20.0 Z-5.0 Z-0.5 N*1 G71 F1_ _ S_ _X1_ _X2_ _Y1_ _Y2_ _ F2_ _ Z1_ _ Z2_ _Z3 F1 : avansul de frezare S+ : codif. Turatie X1 : cota maxima buzunar X2 : adaos finisare dupa X,Y Y1 : cota minima buzunar Y2 : latimea de frezare, dupa Y F2 : avans patrundere Z1 : adancimea totala de patrundere, Z Z2 : adancimea de patrundere, la trecere,pe Z Z3 : adaos de finisare la trecerea buzunarului Fig. 6.5. Fig. 6.6 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 7. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII B. REPETARI DE BLOCURI Apelare N50 L2 N N nr. de repetari (poate fi P) %60 LF N10 G0 Z100 LF N20 G17T1 M6 LF N30 G0 X15 Y15 Z2 S2000 M3 LF N40 G1 Z0 F800 S2000 M3 LF N50 G91 Z-2 F100 LF N60 X25 F125 LF N70 Z-2 F100 LF N80 X-25 F125 LF N90 L3 N50 N80 LF Se pereta de 3 ori secventele de prelucrare cuprinse intre blocurile N50 si N80. N100 G90 G0 Z2 LF N110 G0 X60 LF N120 L1 N40 N100 LF Se repeta o data secventa N40-N100. N130 G0 X30 Y65 LF N140 L1 N40 N100 LF Se repeta o data secventa N40-N100. N150 T0 LF N160 G0 Z100 M30 LFFig. 6.7 Fig. 6.8 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 8. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC 6.4 Macrouri SISTEM DE VARIABILE Sistemul de variabile poate fi utilizat pentru a citi/scrie date interne NC cum ar fi: compensarea sculei si date despre pozitia curenta. Variabile pentru interfata semnale #1000 #1031: Un semnal pe 32 biti poate fi transmis de la PMC la un macrou, bit cu bit #1100 #1131 Un semnal pe 32 biti poate fi transmis de la un macrou la PMC, bit cu bit #1032 #1035 Transmitere simultanta de la PMC la macrou #1132 1135 Transmitere simultana de la macrou la PMC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 9. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile pentru compensarea memoriei de scula Nr compensar e Compensar e Geometrica CL Uzura Compensar e Geometrica CR Uzura 1 #11001 #10001 #13001 #12001 200 #11201 #10201 #13201 #12201 400 #11400 #10400 #13400 #12400 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 10. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile pentru functii modale #4001 G00,G01,G02,G03,G33,G75,G77,G78,G79 (grupa 1) #4002 G17,G18,G19 (grupa2) #4003 G90,G91 (grupa 3) #4006 G20,G21 (grupa 6) #4007 G40,G41,G42 (grupa 7) #4008 G43,G44,G49 (grupa 8) #4014 G54 G59 (grupa 14) #4109 Codul F #4111 Codul H #4119 Codul S Etc. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 11. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile referitoare la informatiile de pozitie Numar variabila Pozitia Sistem coordonate Compensare scula Citire pozitie in timpul deplasari #5001 5004 Sfarsit bloc Sist. Coordonate piesa(SCP) - Permite #5021歎5024 Pozitia curenta Sist. Coordonate masina (SCM) - Nu permite #5041 5044 Pozitia curenta SCP - Nu permite #5061 5064 Omite semnalul de pozitie Permite #5081歎5084 Corectia de lungime Nu permite Primul digit de la 1 4 reprezinta numarul axei CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 12. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile pentru offseturi piesa #5201 #5204 zero piesa extern, axa #1 #4 #5221 #5224 zero piesa, asociat G54 #5281 #5284 zero piesa, asociat G57 #5301 #5304 zero piesa, asociat G58 #5321 #5324 zero piesa, asociat G59 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 13. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC OPERATII ARITMETICE SI LOGICE Functia Format Observatii Suma #i=#j+#k; Diferenta #i=#j - #k; Produs #i=#j*#k; Divizare #i=#j/#k; Sin #i=SIN[#j]; unghiurile sunt Cos #i=COS[#j]; indicate in grade Tangenta #i=TAN[#j]; si minute: Arcsin #i=ASIN[#j]; 90尊 si 30 se Arccos #i=ACOS[#j]; scrie: 90.5 Arctangenta #i=ATAN[#j]; Radacina patrata #i=SQRT[#j]; Valoare absoluta #i=ABS[#j]; Rotunjire #i=ROUND[#j]; Logaritm natural #i=LN[#j]; Functia exponentiala #i=EXP[#j]; OR #i=#j OR #k; XOR #i=#j XOR #k; AND #i=#j AND #k; CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 14. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC INSTRUCTIUNI MACRO SI NC Urmatoarele blocuri intra in categoria MACRO: - blocurile care contin operatii aritmetice si logice - blocurile care contin intructiuni de control (ex. G陸T陸, D陸, END, etc.) - blocurile care contin comenzi pentru apelarea macrourilor (G65, G66, G67 sau alte coduri G si M) Celelalte tipuri de blocuri intra in categoria instructiuni NC. CONTROLUL FLUXULUI INFORMATIONAL Fluxul informational dintr-un program NC poate fi controlat prin instructiunile: G陸T陸 (salt neconditionat) IF (salt conditionat: IF, THEN) WHILE (repetari WHILE) Exemple: o G陸T陸 1; G陸T陸 10; o conditie IF [#1 GT 10] G陸T陸 2 conditie satisfacuta nesatisfacuta Procesare N2 G00 G91 X10.0 IF [#1 EQ #2] THEN #3=0 Daca #1=#2, #3=0 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 15. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Operatori utilizati in salturi conditionate EQ egal cu (=) NE nu este egal () GT mai mare decat (>) LT mai mic decat (<) LE mai mic decat sau egal () Exemplu de program 0 9500; #1=0 valori initiale pentru #1 si #2=1 #2 N1 IF (#2 GT 10) G陸T陸 2 salt la N2 cand #2 este mai mare decat 10 #1=#1+#2 calcularea sumei #2=#2+1 urmatoarea insumare G陸T陸 1 salt la N1 N2 M30 sfarsit program CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 16. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC o WHILE [expresie conditionata] DO m; (m=1,2,3) Daca conditia daca conditia nu este Procesare este satisfacuta satisfacuta End m; Exemplu de program 0 0001; #1=0; #2=1; WHILE [ #2 LE 10] DO 1; #1=#1+#2; #2=#2+1; END 1; M30; Programul indica suma totala a numerelor de la 1 la 10. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 17. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII MACROURI DEFINITE DE UTILIZATOR Macrourile permit, fata de subprograme, utilizarea de varialbile, operatii logice si aritmetice, salturi (conditionale, neconditionale) prin care se pot dezvolta usor programe pentru diferite cicluri fixe. Apelarea lor se face in programul sursa de prelucrare. EXEMPLU O 001; G65 P9010 R50.0 L2; M30 Macrou O 9010 #1=#18/2 G01 G42 X#1 Y#1 F300; G02 X#1 Y-#1 R#1; M99 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 18. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII VARIABILE #1=#2+100; GO1 X#1 F300; Tipuri de variabile (CNC, fam. Fanuc) Pot fi folosite in cadrul macroului pentru a retine rezultatul unor operatii. Sunt initializate la zero la oprirea ECN. La apelarea unui macrou, argumen- tele sunt asignate prin variabile locale. Pot fi utilizate de diferite macrouri. La oprirea echipamentului #100#199 si initializeaza la zero, celelalte isi pastreaza valoarea. Sunt utilizate pentru a scrie/citi date NC, cum ar fi pozitia curenta, corectia de scula. #1#33 variabile locale #100#199 variabile #500#999 comune #1000 variabile sistem PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 19. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII APELARE MACROU G 65 (apelare nemodala) G 66 (apelare modala) G67 (anulare modala) G65 Pp L l <specificatie, argument>; P numarul programului ce se apeleaza L numarul de repetari argument date ce se asigneaza macroului O 001; G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 M30 O 9010; #3=#1+#2 IF[#3GT360] GOTO 9; G00 G91 X#3; N9 M99; La programarea adresei G65 este apelat macroul definit de adresa P (apelare nemodala) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 20. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Adresele G,L,N,O,P nu pot fi utilizate ca argument; Adresele care nu trebuie specificate pot fi omise. Variabilele locale corespunzatoare Adreselor omise sunt zero. Adresele nu trebuie specificate in ordinea alfabetica. Exceptie adresele I, J, K. Exemplu: B_A_D_J_K_ - corect B_A_D_J_I_ - incorect SPECIFICARE ARGUMENT (ASIGURARE VALORI) Tip - I - : Utilizeaza literele alfabetului cu exceptia G,L,N,O,P Adresa Variabila Adresa Variabila A #1 Q #17 B #2 R #18 C #3 S #19 D #7 T #20 E #8 U #21 F #9 V #22 H #11 W #23 I #4 X #24 J #5 Y #25 K #6 Z #26 M #13 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 21. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Adresa Variabila Adresa Variabila A #1 K3 #12 B #2 I4 #13 C #3 J4 #14 I1 #4 K4 #15 J1 #5 I5 #16 K1 #6 J5 #17 I2 #7 K5 #18 J2 #8 I6 #19 K2 #9 J6 #20 I3 #10 K6 #21 J3 #11 I7 #22 Adresa Variabila J7 #23 K7 #24 I8 #25 J8 #26 K8 #27 I9 #28 J9 #29 K9 #30 I10 #31 J10 #32 K10 #33 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Tip II Utilizeaza literele A,B,C, o singura data si literele I,J,K, pana la 10 repetari CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 22. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G65 trebuie programat inaintea oricarui argument Echipamentul CNC identifica argumentele de tip I respectiv II In cazul utilizarii ambelor tipuri, argumentul (identic) specificat ultimul este prioritar. Exemplu G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I 4.0 D5.0 P1000 Varibile #1:1.0 #2:2.0 #3: #4:-3.0 #5: #6: #7: Apelare macrou inlantuita (nested) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 23. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Apelare macrou inlantuita (nested) Program Macro(nivel1) Macro(nivel2) Macro(nivel3) Macro(nivel4) principal PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Variabile locale (nivel 0) (nivel 1) (nivel 2) (nivel 3) (nivel 4) CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 24. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Exemplu: Ciclu de gaurire, gauri dispuse in structura circulara Formatul de operare : G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ff Ii Aa Bb Hh X coordonata X a centrului cercului Y - coordonata Y a centrului cercului Z adancimea gaurii R coordonatele planului de referinta F viteza de avans I raza cercului A unghiul de inceput pentru gaurire B incrementul unghiular H numarul de gauri P nume (P=9000 - 9896) Program O 002; G90 G92 X0.0 Y0.0 Z100.0; G65 P9100 X100.0 Y50.0 R30.0 Z-50.0 F500 I100.0 A0 B45.0 H5; M30; Macrou O 9100; #3=#4003; Memoreaza G grupa 3 (G90, G91) G81 Z#26 R#18 F#9 K0; Ciclul de gaurire IF[#3EQ90]GOTO 1; Salt la N1 pentru G90 #24=#5001+#24; Calc. coordonatei X a centrului; #25=#5002+#25; Calc. coordonatei Y a centrului; N1WHILE[#11GT0]DO1;Pana nr.de gauri ramase devine zero #5=#24+#4*COS[#1]; Calculeaza pozitia X pentru gaurire; #6=#25+#4*SIN[#1]; Pozitia Y pentru gaurire; G90 X#5 Y#6; Executarea gaurii dupa pozitionare; #1=#1+#2; Incrementeaza unghiul; #11=#11-1; Decrementeaza numarul gaurilor; END 1; G#3 G80; Revenire la codul G initial; M99; Fig. 6.9. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 25. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 0 005 programul principal nr. 5 N50 G90 X0 Y50 Pozi釘ionare pentru primul r但nd N60 G0 Z20 de guri la z=20 N70 G65 P9090 L3 X50 Apelare macrou i Y0 Z-20 R-15 T1000 asignare valori F100 A3 pentru variabile 9090 MACROU N10 G91 N20 G00 G82 X#24 Ciclul fix se execut de Y#25 R#26 T#20 F#9 L#1 trei ori (A=3) pentru primul r但nd de guri N30 G00 X[3*#24] Y#24 Pozi釘ionare la r但ndul urmtor de guri N40 G90 M99 Revenire 樽n programul principal % Fig. 6.10. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Exemplu:Structura de gauri dispuse in platou G00 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 26. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Blocul apelare macrou N70 G65 P9090 L3 X50 Y0 Z-10 R-15 T1000 F100 A3 - distan釘a la prima gaur pe axa X (#24) - distan釘a la prima gaur pe axa Y (#25) - distan釘a de la planul de referin釘 R la suprafa釘a piesei (#26) - distan釘a de la pozi釘ia ini釘ial la planul de referin釘 R (#18) - oprire avans la fundul gaurii(#20) - vitez de avans (#9) - numr de repetri a ciclului fix (#1) Blocuri din macrou N20 G99 G82 X#24 Y#25 Z#26 R#18 P#20 F#9 L#1 N30 G00 X-[3*#24] Y#24 G99 - revenirea sculei 樽n planul de referin釘 R G82 ciclu fix de gurire X, Y distan釘e p但n la guri Z - cota gurii, consider但nd i valoarea de depire la fund P - stop la sf但ritul cursei cu avans de lucru L - numr de repetri Fig. 6.11. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 27. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G66 Pp L l <specificatie argument, asigurare>; MODALA P numarul programului ce va fi apelat; L numarul de repetari; argument: date ce vor fi asigurate variabilelor din macrou; Anulare caracter model prin G67 Exemplu: Ciclu de gaurire, structura de gauri anterioara Programul principal O 0001; G66 P9100 L2 A1.0 B2.0; G00 G90 X100.0; Y200.0; X150.0 Y300.0; G65 ; M30; Macroul P9100; ; G00 Z-#1; G01 Z-#2 F300; M99; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 28. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Apelarea modala are ca efect executia a macroului dupa fiecare bloc ce contine programata deplasarea pana la programarea G67 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Exemplu Pentru ciclul de burgiere G81 G66 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll X: coordonata X a gaurii (#24) Y: coordonata Y a gaurii (#25) Z: coordonata Z a gaurii (#26) R: coordonata R a planului de referinta (#18) F: viteza de avans (#9) L: numar de repetari CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 29. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC P9110; #1=#4001; memoreaza G00/G01 #3=#4003; memoreaza G90/G91 #4=#4109; memoreaza valoarea F #5=#5003; memoreaza valoarea Z la inceputul burghierii G00 G90 Z#18; pozitionare in R G01 Z#26 F#9; deplasare in pozitia de inceput pe Z IF [#4010 EQ 98] G个T个 1; revenire in pozitia I G00 Z#18; revenire in R G个T个 2; N1 G00 Z#5; pozitionare in I N2 G#1 G#3 F#4; resetare informatia modala M99; O 0001; G28 G91 X0 Y0 Z0; G92 X0 Y0 Z50.0; G00 G90 X100.0 Y50.0; G66 P9110 Z-20.0 R5.0 F500; G90 X20.0 Y20.0; X50.0; Y50.0; X70.0 Y80.0 G67; M30; CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX