Chibi12 1st presen_2

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Masahito Mitsuhashi

ちびチャレ2012恷兜のプレゼン(朔磯)

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http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss11/robotics/
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/

(position tracking)
(global localization)

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兜豚了崔

�F壓の了崔
寔の恠佩��E
タイヤの指�と
ジャイロによる��E
�デッドレコニング�

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兜豚了崔

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タイヤの指�と
ジャイロによる��E
�デッドレコニング�

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兜豚了崔

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�F壓の了崔
寔の恠佩��E
タイヤの指�と
ジャイロによる��E
�デッドレコニング�

(grid map)

grid map

(Occupancy grid map)
Occupancy grid map

http://www43.atwiki.jp/amslracing/pages/13.html

. By Bjarne Stroustrup (C++ )

(ROS )
http://www.ros.org/wiki/

Chibi12 1st presen_2

1. ´ ´ http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss11/robotics/ http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/

5. (position tracking) (global localization)

6. ´ 兜豚了崔 �F壓の了崔寔の恠佩��E

7. ´ 兜豚了崔 �F壓の了崔寔の恠佩��E タイヤの指�とジャイロによる��E �デッドレコニング�

8. ´ 兜豚了崔 GPSによる了崔 �F壓の了崔寔の恠佩��E タイヤの指�とジャイロによる��E �デッドレコニング�

9. ´ 兜豚了崔 GPSによる了崔徭失了崔容協 �F壓の了崔寔の恠佩��E タイヤの指�とジャイロによる��E �デッドレコニング�

10. (grid map) grid map (Occupancy grid map) Occupancy grid map

12. ´ AMSL ´

13. ★ ★ ( ) AMSL ´ AMSL ´ ☆

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18. http://www43.atwiki.jp/amslracing/pages/13.html . By Bjarne Stroustrup (C++ ) (ROS ) http://www.ros.org/wiki/

Editor's Notes

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Editor's Notes