Chuong 4
- 1. 50 CH働NG 4 L畛NH COUNTER 4.1. L畛nh Counter (CNT) K箪 hi畛u h狸nh thang N: l s畛 ch畛 Timer/Counter c畛a Timer 動畛c ci 畉t t畛 000 畉n 255. SV: l gi叩 tr畛 畉t (word, BCD) thu畛c c叩c v湛ng nh畛 IR, SR, AR, DM, HR, LR, #; 動畛c ci 畉t t畛 0000 畉n 9999. CNT d湛ng 畛 畉m xu畛ng t畛 gi叩 tr畛 畉t SV khi i畛u ki畛n th畛c hi畛n xung 畉m chuy畛n t畛 tr畉ng th叩i OFF sang ON, gi叩 tr畛 hi畛n t畉i (PV) s畉 動畛c gi畉m xu畛ng b畉ng m畛t l畉n CNT th畛c hi畛n m畛t xung 畉m CP t畛 OFF sang ON. N畉u i畛u ki畛n xung 畉m thay 畛i hay chuy畛n t畛 tr畉ng th叩i ON sang OFF th狸 gi叩 tr畛 PV c畛a CNT kh担ng thay 畛i, c畛 hon thnh cho m畛t Counter 動畛c b畉t ON khi gi叩 tr畛 hi畛n t畉i PV b畉ng 0 v 畛 tr畉ng th叩i ON cho 畉n khi Counter 動畛c Reset. Counter 動畛c Reset v畛i m畛t ng探 vo RESET R khi R chuy畛n t畛 OFF sang ON, v PV 動畛c Reset v畛 SV. Gi叩 tr畛 hi畛n t畉i PV s畉 kh担ng gi畉m khi R ang ON v ch畛 畉m xu畛ng khi R chuy畛n sang OFF. Gi叩 tr畛 hi畛n t畉i PV c畛a CNT s畉 kh担ng reset trong ph畉n ch動董ng tr狸nh kh叩c hay b畛i s畛 ng畉t ngu畛n cung c畉p cho PLC. V鱈 d畛: Nh畉n n炭t ON 5 l畉n th狸 竪n s叩ng, nh畉n OFF th狸 竪n t畉t Ch動董ng tr狸nh ho畉t 畛ng: 00.00 CNT 000 #5 00.01 01.00 CNT 000 00.00 00.01 01.00 H狸nh 4.1 Bi畛u 畛 th畛i gian mi棚u t畉 ho畉t 畛ng Counter 4.2. C叩c ch動董ng tr狸nh 畛ng d畛ng 4.2.1. Ch動董ng tr狸nh cho m担 h狸nh 畉m s畉n ph畉m CNT N SV
- 2. 51 Khi nut b畉m PB1 (START) 動畛c b畉m, bng t畉i h畛p b畉t 畉u chuy畛n 畛ng. Khi ph叩t hi畛n s畛 c坦 m畉t c畛a h畛p (Box conveyor) d畛ng v bng t畉i t叩o (Apple conveyor) b畉t 畉u chuy畛n 畛ng. C畉m bi畉n 畉m (SE1) s畉 畉m s畛 l動畛ng qu畉 t叩o cho 畉n khi 畉t 10 qu畉. Bng t畉i t叩o l炭c ny s畉 d畛ng v bng t畉i h畛p ho畉t 畛ng tr畛 l畉i. B畛 畉m s畉 動畛c reset v ho畉t 畛ng 動畛c l畉p l畉i cho 畉n khi n炭t PB2 (STOP) 動畛c b畉m. Khai b叩o bi畉n v 畛a ch畛 Ng探 vo Thi畉t b畛 Ng探 ra Thi畉t b畛 000.00 START 010.00 Bng t畉i t叩o 000.01 STOP 010.01 Bng t畉i h畛p 000.02 SE1 000.03 SE2 H狸nh 4.2 M担 h狸nh 坦ng g坦i s畉n ph畉m
- 3. 52 Ch動董ng tr狸nh vi畉t b畉ng ladder Ch動董ng tr狸nh vi畉t theo STL 4.2.2. Ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n ng探 ra ON/OFF Ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n ng探 ra ON/OFF v畛i th畛i gian ON l 2s, th畛i gian OFF l 3s. H畛 ON/OFF l畉p l畉i 10 l畉n th狸 d畛ng. Khi mu畛n h畛 th畛ng ho畉t 畛ng tr畛 l畉i nh畉n n炭t reset
- 4. 53 Khai b叩o bi畉n v 畛a ch畛 Ng探 vo Thi畉t b畛 Ng探 ra Thi畉t b畛 000.00 RESET 010.00 竪n b叩o 000.01 STOP Ch動董ng tr狸nh d畉ng ladder Ch動董ng tr狸nh d畉ng STL
- 5. 54 BI T畉P CH働NG 4 Bi t畉p 1 Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n 2 畛ng c董 v畛i y棚u c畉u nh動 sau: 畛ng c董 1 ch畉y 5 gi但y r畛i ng畛ng, sau 坦 畉n 畛ng c董 2 ch畉y 5 gi但y r畛i ng畛ng 5 gi但y, 畛ng c董 2 l畉p l畉i 5 l畉n nh動 v畉y, k畉 畉n chu k畛 lm vi畛c c畛a 2 畛ng c董 l畉p l畉i 10 l畉n r畛i ngh畛. Mu畛n ho畉t 畛ng tr畛 l畉i ph畉i nh畉n ON. Ph但n b畛 thi畉t b畛 vo/ra: Thi畉t b畛 ngoi PLC Ch炭 th鱈ch D M K1 K2 000.00 000.01 010.00 010.01 N炭t d畛ng ho畉t 畛ng N炭t m畛 m叩y i畛u khi畛n 畛ng c董 1 i畛u khi畛n 畛ng c董 2 Bi t畉p 2 Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n tr狸nh t畛 c董 c畉u c畉p ph担i cho m叩y d畉p:
- 6. 55 H狸nh 4.3 C董 c畉u m叩y d畉p Nguy棚n l箪 ho畉t 畛ng c畛a c董 c畉u: Tr畉ng th叩i 1: bng t畉i ho畉t 畛ng, xy-lanh co, c董 c畉u d畉p kh担ng ho畉t 畛ng Tr畉ng th叩i 2: Xy-lanh du畛i ra, bng t畉i d畛ng, c董 c畉u d畉p kh担ng ho畉t 畛ng. Tr畉ng th叩i 3: Xy-lanh co, bng t畉i d畛ng, c董 c畉u k畉t kh担ng ho畉t 畛ng Tr畉ng th叩i 4: C董 c畉u d畉p ho畉t 畛ng, bng t畉i d畛ng, xy-lanh co Sau 坦 quay v畛 tr畉ng th叩i 1. Khai b叩o bi畉n v 畛a ch畛 Thi畉t b畛 Ng探 vo Thi畉t b畛 Ng探 ra LS1 000.01 Bng t畉i 010.00 LS2 000.02 Xy-lanh du畛i 010.01 LS3 000.03 Xy-lanh co 010.02 LS4 000.04 D畉p 010.03 Bi t畉p 3 Ch畉 畛 t畛 畛ng: nh畉n n炭t AUTO (S5) th狸 h畛 th畛ng 坦ng contactor K1, sau 10s 坦ng K4, v 10s ti畉p theo 坦ng K3, 10s ti畉p theo 坦ng K2. Nh畉n STOP th狸 c叩c contactor K1 畉n K4 畛u m畛 Ch畉 畛 tay: Nh畉n MANUAL 畛 chuy畛n sang ch畉 畛 b畉ng tay, mu畛n 坦ng c畉p i畛n tr畛 no nh畉n n炭t t動董ng 畛ng K2, K3, K4 (S3, S2, S1) l炭c ny contactor K1 坦ng k竪m theo v畛i contactor K2 ho畉c K3 ho畉c K4 H狸nh 4.4 Kh畛i 畛ng 畛ng c董 b畉ng i畛n tr畛 Bi t畉p 4
- 7. 56 i畛u khi畛n cung c畉p v ph但n ph畛i n動畛c sinh ho畉t d但n c動 H畛 th畛ng b畛 ch畛a (tank) g畛m 4 m畛c c畉m bi畉n S6, S7, S9, S11. PUMP 1,2: b董m n動畛c vo b畛 ch畛a PUMP 3,4: b董m n動畛c t畛 b畛 ch畛a 畉n h畛 sinh ho畉t Ch畉 畛 b畉ng tay: Nh畉n n炭t MANUAL (S1) cho ph辿p th畛 c叩c PUMP 1 v PUMP 3 畛c l畉p nhau. Nh畉n n炭t S2 th狸 PUMP1 b董m n動畛c vo b畛 cho 畉n khi S11=1 th狸 d畛ng l畉i. Khi nh畉n n炭t S3 th狸 PUMP3 b董m n動畛c c畉p cho c叩c h畛 sinh ho畉t cho 畉n khi S6=0 th狸 d畛ng l畉i. Nh畉n STOP h畛 th畛ng d畛ng ho畉t 畛ng. Ch畉 畛 t畛 畛ng: PUMP1,2 b董m n動畛c vo b畛 ch畛a cho 畉n khi S9=1 th狸 t畉t PUMP1 (PUMP2 ti畉p t畛c), PUMP 3,4 ho畉t 畛ng b董m n動畛c 畉n c叩c h畛 sinh ho畉t, 畉n khi S7=1 th狸 PUMP3 d畛ng v b畉t PUMP1 tr畛 l畉i. H狸nh 4.5 H畛 th畛ng cung c畉p n動畛c sinh ho畉t Bi t畉p 5 Vi畉t ch動董ng tr狸nh b董m t畛 畛ng m畛c ch畉t l畛ng
- 8. 57 H狸nh 4.6 H畛 th畛ng b董m n動畛c t畛 畛ng